阅读说明：本技术 车辆 (Vehicle with a steering wheel ) 是由 山田英统 于 2020-03-12 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种车辆,即使在太阳能系统等中产生了短路异常时也能够行驶。车辆具备：行驶用的电动机；蓄电装置,与电动机交换电力；太阳能系统,使用太阳光来发电并且能够执行将发电产生的电力向蓄电装置供给的太阳能充电；及充电用继电器,通过接通断开来进行太阳能系统与蓄电装置的连接及切断,其中,若在当前的行程中在充电用继电器为接通时检测到比充电用继电器靠太阳能系统侧的短路异常时,则将充电用继电器断开,至少在当前的行程中将充电用继电器保持为断开。(The invention provides a vehicle capable of running even if a short circuit abnormality occurs in a solar system or the like. A vehicle is provided with: a motor for traveling; an electrical storage device that exchanges electric power with the motor; a solar system that generates electricity using solar light and is capable of performing solar charging that supplies the electricity generated by the electricity generation to an electricity storage device; and a charging relay that is turned on/off to connect/disconnect the solar system and the power storage device, wherein the charging relay is turned off when a short-circuit abnormality on the solar system side of the charging relay is detected when the charging relay is turned on in a current trip, and the charging relay is kept off at least in the current trip.)

车辆

技术领域

本发明涉及车辆。

背景技术

以往，作为这种车辆，提出了具备行驶用的电动机、与电动机交换电力的主蓄电池及太阳能系统的车辆(例如，参照专利文献1)。在此，太阳能系统具备接受太阳光而发电的太阳能充电单元、蓄积由太阳能充电单元发电产生的电力的太阳能蓄电池及将太阳能蓄电池的电力升压并向主蓄电池供给的升压DCDC。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015-201995号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在这样的车辆中，为了延长可续航距离，也考虑了在行程中进行将来自太阳能系统的电力向主蓄电池供给的太阳能充电。此时，若在太阳能系统(例如，升压DCDC等)中产生短路异常，则从主蓄电池向该短路部位流动电流而无法从电动机输出转矩，有可能难以进行使用来自电动机的转矩的行驶。

本发明的车辆的主要目的在于，即使在太阳能系统等中产生了短路异常时也能够行驶。

用于解决课题的方案

本发明的车辆为了达成上述的主要目的而采用了以下的方案。

本发明的车辆具备：

行驶用的电动机；

蓄电装置，与所述电动机交换电力；

太阳能系统，使用太阳光来发电并且能够执行将发电产生的电力向所述蓄电装置供给的太阳能充电；

充电用继电器，通过接通断开来进行所述太阳能系统与所述蓄电装置的连接及切断；及

控制装置，控制所述电动机、所述太阳能系统及所述充电用继电器，

其主旨在于，所述控制装置若在当前的行程中在所述充电用继电器为接通时检测到比所述充电用继电器靠所述太阳能系统侧的短路异常，则将所述充电用继电器断开，至少在当前的行程中将所述充电用继电器保持为断开。

在本发明的车辆中，若在当前的行程中在充电用继电器为接通时检测到比充电用继电器靠太阳能系统侧的短路异常，则将充电用继电器断开，至少在当前的行程中将充电用继电器保持为断开。由此，对于充电用继电器，蓄电装置侧与太阳能系统侧的切断被保持，因此，即使在比充电用继电器靠太阳能系统侧处产生了短路异常时，也能够进行与未产生该短路异常时同样的行驶。

在这样的本发明的车辆中，可以是，当被指示了系统起动时，所述控制装置将所述充电用继电器接通而进行比所述充电用继电器靠所述太阳能系统侧的短路异常诊断，所述控制装置在判定为在比所述充电用继电器靠所述太阳能系统侧处产生了短路异常时，将所述充电用继电器断开后设为准备就绪(成为可行驶状态)，至少在当前的行程中将所述充电用继电器保持为断开。这样一来，能够在从被指示系统起动到设为准备就绪为止的期间即处于停车时，检测比充电用继电器靠太阳能系统侧的短路异常。

在当被指示了系统起动时执行比充电用继电器靠太阳能系统侧的短路异常诊断的方案的车辆中，可以是，所述控制装置在设为准备就绪前判定为在比所述充电用继电器靠所述太阳能系统侧处未产生短路异常时，之后也在所述充电用继电器为接通时执行所述短路异常诊断，在判定为在比所述充电用继电器靠所述太阳能系统侧处产生了短路异常时，至少在当前的行程中将所述充电用继电器保持为断开。

另外，在当被指示了系统起动时执行比充电用继电器靠太阳能系统侧的短路异常诊断的方案的车辆中，可以是，所述控制装置在上次的行程中判定为在比所述充电用继电器靠所述太阳能系统侧处产生了短路异常时，在当前的行程中不进行所述短路异常诊断就设为准备就绪，在当前的行程中将所述充电用继电器保持为断开。这样一来，能够缩短从被指示系统起动到设为准备就绪为止的时间。

附图说明

图1是示出作为本发明的一实施例的电动汽车20的结构的概略的结构图。

图2是示出由ECU50执行的处理例程的一例的流程。

图3是示出点火开关60的状态、准备就绪/准备取消、系统主继电器SMR的状态、车速V、太阳能充电要求的有无、充电用继电器CHR的状态、升压DC/DC转换器74的状态、比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常的检测的有无、太阳能充电允许与否标志F的状况的一例的说明图。

图4是示出点火开关60的状态、准备就绪/准备取消、系统主继电器SMR的状态、车速V、太阳能充电要求的有无、充电用继电器CHR的状态、升压DC/DC转换器74的状态、比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常的检测的有无、太阳能充电允许与否标志F的状况的一例的说明图。

具体实施方式

接着，使用实施例来说明用于实施本发明的方式。

实施例

图1是示出作为本发明的一实施例的电动汽车20的结构的概略的结构图。如图所示，实施例的电动汽车20具备电动机32、变换器34、作为蓄电装置的主蓄电池36、系统主继电器SMR、充电用继电器CHR、太阳能系统70及电子控制单元(以下，称作“ECU”)50。

电动机32例如构成为同步电动发电机，与经由差速齿轮24而连结于驱动轮22a、22b的驱动轴26连接。变换器34用于电动机32的驱动并且连接于电力线38。电动机32通过由ECU50对变换器34的未图示的多个开关元件进行开关控制而受到旋转驱动。

主蓄电池36构成为例如额定电压为200V或250V等的锂离子二次电池或镍氢二次电池，连接于电力线38。在电力线38中的比主蓄电池36靠变换器34侧处安装有电容器39，在电力线38中的比主蓄电池36靠太阳能系统70的升压DC/DC转换器74侧处安装有电容器40。

系统主继电器SMR设置于电力线38中的主蓄电池36与变换器34及电容器39之间。该系统主继电器SMR具备设置于电力线38的正极侧线的正极侧继电器SMRB、设置于电力线38的负极侧线的负极侧继电器SMRG、预充电用电阻RP及预充电用继电器SMRP以绕过负极侧继电器SMRG的方式串联连接的预充电电路SMRC。系统主继电器SMR通过由ECU50进行接通断开控制而进行主蓄电池36侧与变换器34及电容器39侧的连接及切断。

充电用继电器CHR设置于电力线38中的主蓄电池36与太阳能系统70的升压DC/DC转换器74及电容器40之间。该充电用继电器CHR具备设置于电力线38的正极侧线的正极侧继电器CHRB、设置于电力线38的负极侧线的负极侧继电器CHRG、预充电用电阻RP及预充电用继电器CHRP以绕过负极侧继电器CHRG的方式串联连接的预充电电路CHRC。在此，预充电用电阻RP由预充电电路SMRC和预充电电路CHRC共用。充电用继电器CHR通过由ECU50进行接通断开控制而进行主蓄电池36侧与升压DC/DC转换器74及电容器40侧的连接及切断。

太阳能系统70具备太阳能蓄电池71、太阳能面板72、太阳能DC/DC转换器73及升压DC/DC转换器74。太阳能蓄电池71构成为例如额定电压是20V等的镍氢二次电池，连接于电力线78。太阳能面板72设置于车辆的车顶部等，使用太阳光来发电。太阳能DC/DC转换器73连接于太阳能面板72和电力线78。该太阳能DC/DC转换器73通过由ECU50控制而将由太阳能面板72发电产生的电力伴随着电压变换而向电力线78供给(向太阳能蓄电池71蓄积)。升压DC/DC转换器74连接于电力线78和电力线38。该升压DC/DC转换器74通过由ECU50控制而将电力线78的电力升压并向电力线38供给。

虽然未图示，但ECU50构成为以CPU为中心的微处理器，除了CPU之外，还具备存储处理程序的ROM、暂时存储数据的RAM、输入输出端口。来自各种传感器的信号经由输入端口而向ECU50输入。作为向ECU50输入的信号，例如可以举出来自检测电动机32的转子的旋转位置的旋转位置传感器32a的电动机32的转子的旋转位置θm、来自检测电动机32的各相的电流的电流传感器的电动机32的各相的电流Iu、Iv、Iw。另外，可以举出来自在主蓄电池36的端子间安装的电压传感器36a的主蓄电池36的电压Vmb、来自在主蓄电池36的输出端子安装的电流传感器36b的主蓄电池36的电流Imb。而且，也可以举出来自在电容器39的端子间安装的电压传感器39a的电容器39的电压VH1、来自在电容器40的端子间安装的电压传感器40a的电容器40的电压VH2。除此之外，可以举出来自在太阳能蓄电池71的端子间安装的电压传感器71a的太阳能蓄电池71的电压Vsb、来自在太阳能蓄电池71的输出端子安装的电流传感器71b的太阳能蓄电池71的电流Isb。也可以举出来自点火开关60的点火信号、来自检测变速杆61的操作位置的档位传感器62的档位SP、来自检测加速器踏板63的踩踏量的加速器踏板位置传感器64的加速器开度Acc、来自检测制动器踏板65的踩踏量的制动器踏板位置传感器66的制动器踏板位置BP、来自车速传感器68的车速V。

从ECU50经由输出端口而输出各种控制信号。作为从ECU50输出的信号，例如可以举出向变换器34的控制信号、向系统主继电器SMR的控制信号、向充电用继电器CHR的控制信号、向太阳能DC/DC转换器73的控制信号、向升压DC/DC转换器74的控制信号。ECU50基于来自旋转位置传感器32a的电动机32的转子的旋转位置θm来运算电角θe、电角速度ωe、转速Nm，基于来自电流传感器36b的主蓄电池36的电流Imb的累计值来运算主蓄电池36的蓄电比例SOCmb。另外，ECU50基于来自电流传感器71b的太阳能蓄电池71的电流Isb的累计值来运算太阳能蓄电池71的蓄电比例SOCsb。

在这样构成的实施例的电动汽车20中，基本上进行以下的行驶控制。在行驶控制中，ECU50基于加速器开度Acc、制动器踏板位置BP及车速V来设定向驱动轴26要求的要求转矩Td*，以向驱动轴26输出要求转矩Td*的方式设定电动机32的转矩指令Tm*，以使电动机32由转矩指令Tm*驱动的方式进行变换器34的多个开关元件的开关控制。另外，在行驶控制中，ECU50在停车中制动器踏板65被踩踏着时(例如，信号等待等)等，利用液压制动器装置(图示省略)来向驱动轮22a、22b、从动轮(图示省略)施加基于液压的制动力。

另外，在实施例的电动汽车20中，ECU50在允许将来自太阳能系统70的电力经由电力线38而向主蓄电池36等供给的太阳能充电(后述的太阳能充电允许与否标志F是值1)且要求着太阳能充电且充电用继电器CHR为接通时，控制升压DC/DC转换器74而执行太阳能充电。太阳能充电的执行要求例如在主蓄电池36的蓄电比例SOCmb为阈值Srefm以下且太阳能蓄电池71的蓄电比例SOCsb为阈值Srefs1以上时进行。之后，在不再要求太阳能充电的执行时等，停止驱动升压DC/DC转换器74而结束太阳能充电。

接着，对这样构成的实施例的电动汽车20的动作进行说明。图2是示出由ECU50执行的处理例程的一例的流程。该例程在点火开关60被接通时执行。

当执行图2的处理例程时，ECU50将系统主继电器SMR接通(步骤S100)，调查太阳能充电允许与否标志F的值(步骤S110)。在此，太阳能充电允许与否标志F是在允许太阳能充电时被设定值1且在禁止太阳能充电时被设定值0的标志。该太阳能充电允许与否标志F通过后述的处理来设定。步骤S110的处理是判定上次的行程的结束时的太阳能充电的允许与否的处理。需要说明的是，“行程”是指从点火开关60被接通到设为准备取消(参照步骤S290)为止。

在步骤S110中太阳能充电允许与否标志F是值1时，判断为在上次的行程的结束时允许太阳能充电，将充电用继电器CHR接通(步骤S120)，进行在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处是否产生了短路异常的短路异常诊断(步骤S130、S132)。该短路异常诊断例如可以通过将充电用继电器CHR为接通时的来自电压传感器40a的电容器40的电压VH2与阈值VHref比较来进行。需要说明的是，若在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常，则从主蓄电池36向该短路部位流动电流而无法从电动机32输出转矩，有可能难以进行使用来自电动机32的转矩的行驶。在实施例中，能够在从点火开关60被接通到设为准备就绪(Ready-On)(后述的步骤S150、S250)为止的期间即处于停车时，进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断(在产生了短路异常时检测该短路异常)。

在步骤S130、S132中判定为在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处未产生短路异常时，判断为允许太阳能充电而对太阳能充电允许与否标志F设定值1(步骤S140)，设为准备就绪(步骤S150)。此时，充电用继电器CHR保持为接通。

接着，判定点火开关60是否被断开了(步骤S160)，在判定为点火开关60未被断开时，进行上述的行驶控制(步骤S170)。此时，由于允许太阳能充电且充电用继电器CHR保持为接通，所以在要求着太阳能充电时，驱动升压DC/DC转换器74而执行太阳能充电。

接着，与步骤S130、S132的处理同样地进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断(步骤S180、S182)，在判定为在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处未产生短路异常时，返回步骤S160。

这样反复执行步骤S160～S182的处理，当在步骤S160中判定为点火开关60被断开了时，进行系统停止处理(步骤S280)，准备取消(Ready-Off)(步骤S290)，结束本例程。在系统停止处理中，例如，在充电用继电器CHR为接通时将其断开，将系统主继电器SMR断开。

在步骤S180、S182中判定为在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常时，判断为禁止太阳能充电而对太阳能充电允许与否标志F设定值0(步骤S190)，在驱动着升压DC/DC转换器74时停止，即，在执行着太阳能充电时结束(步骤S200)，将充电用继电器CHR断开(步骤S210)。当充电用继电器CHR成为断开时，相对于充电用继电器CHR，主蓄电池36侧与电容器40及太阳能系统70侧被切断。

接着，判定点火开关60是否被断开了(步骤S260)，在判定为点火开关60未被断开时，进行上述的行驶控制(步骤S270)，返回步骤S260。此时，由于禁止太阳能充电，所以无论是否要求着太阳能充电都将充电用继电器CHR保持为断开。由此，对于充电用继电器CHR，主蓄电池36侧与电容器40及太阳能系统70侧的切断被保持，因此，在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常时，能够进行与未产生该短路异常时同样的行驶。

这样反复执行步骤S260、S270的处理，当在步骤S260中判定为点火开关60被断开了时，进行系统停止处理(步骤S280)，设为准备取消(步骤S290)，结束本例程。

在步骤S130、S132中判定为在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常时，判断为禁止太阳能充电而对太阳能充电允许与否标志F设定值0(步骤S230)，将充电用继电器CHR断开(步骤S240)，设为准备就绪(步骤S250)。然后，执行步骤S260～S290的处理，结束本例程。因此，在设为准备就绪前判定为在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常时，禁止太阳能充电，直到设为准备取消为止(直到结束当前的行程为止)，将充电用继电器CHR保持为断开。由此，在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常时，能够进行与未产生该短路异常时同样的行驶。

在步骤S110中太阳能充电允许与否标志F是值0时，判断为在上次的行程的结束时禁止太阳能充电(从上次以前的行程起在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常)，不进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断，将太阳能充电允许与否标志F的值保持为值0，设为准备就绪(步骤S250)。由此，与进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断相比，能够缩短从点火开关60被接通到设为准备就绪为止的时间。

然后，执行步骤S260～S290的处理，结束本例程。因此，在上次的行程的结束时禁止太阳能充电时，在当前的行程中也禁止太阳能充电，将充电用继电器CHR保持为断开。由此，在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常时，能够进行与未产生该短路异常时同样的行驶。需要说明的是，当由经销商等进行修理而比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常消除后，ECU50判断为允许太阳能充电而对太阳能充电允许与否标志F设定值1。

图3及图4是示出点火开关60的状态、准备就绪/准备取消、系统主继电器SMR的状态、车速V、太阳能充电要求的有无、充电用继电器CHR的状态、升压DC/DC转换器74的状态、比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常的检测的有无、太阳能充电允许与否标志F的状况的一例的说明图。

在图3的例中，当点火开关60被接通后(时刻t11)，ECU50将系统主继电器SMR接通，将充电用继电器CHR接通，进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断。并且，若判定为在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处未产生短路异常，则判断为允许太阳能充电而对太阳能充电允许与否标志F设定值1，将充电用继电器CHR保持为接通而设为准备就绪。

然后，在进行着行驶控制时要求着太阳能充电时(时刻t12～t13)，驱动升压DC/DC转换器74而执行太阳能充电。在要求着太阳能充电且执行着太阳能充电时(时刻t14～)，若在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生短路异常(时刻t15)，则从主蓄电池36向该短路部位流动电流而从电动机32输出的转矩下降，车速V下降。然后，ECU50当检测到比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常时(时刻t16)，判断为禁止太阳能充电而对太阳能充电允许与否标志F设定值0，停止升压DC/DC转换器74而结束太阳能充电，将充电用继电器CHR断开。

之后，即使要求太阳能充电，ECU50也将充电用继电器CHR保持为断开并且将升压DC/DC转换器74保持为停止。由此，对于充电用继电器CHR，主蓄电池36侧与电容器40及太阳能系统70侧的切断被保持，因此，与在要求着太阳能充电时将充电用继电器CHR接通而驱动升压DC/DC转换器74的比较例(参照图3的单点划线)不同，能够进行与在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处未产生短路异常时同样的行驶。

在图4的例中，当点火开关60被接通后(时刻t21)，ECU50将系统主继电器SMR接通，将充电用继电器CHR接通，进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断。并且，当检测到比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常时，判断为禁止太阳能充电而对太阳能充电允许与否标志F设定值0，将充电用继电器CHR断开，设为准备就绪。

然后，ECU50在进行着行驶控制时，即使要求太阳能充电(时刻t22～)，也将充电用继电器CHR保持为断开并且将升压DC/DC转换器74保持为断开。由此，不同于与上述同样的比较例(参照图4的单点划线)，即使在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常时，也能够进行与未产生该短路异常时同样的行驶。

然后，当点火开关60被断开后(时刻t23)，将系统主继电器SMR断开而设为准备取消。之后，当点火开关60被接通时(时刻t24)，将系统主继电器SMR接通，由于太阳能充电允许与否标志F是值0，所以将充电用继电器CHR保持为断开(不将充电用继电器CHR接通而进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断)，设为准备就绪。因此，由于不将充电用继电器CHR接通而进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断，所以能够缩短从点火开关60被接通到设为准备就绪为止的时间。

在该行程中也是，即使要求太阳能充电(时刻t24～)，也将充电用继电器CHR保持为断开并且将升压DC/DC转换器74保持为断开。由此，不同于与上述同样的比较例(参照图4的单点划线)，即使在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常时，也能够进行与未产生该短路异常时同样的行驶。

在以上说明的实施例的电动汽车20中，在当前的行程中，若在充电用继电器CHR为接通时检测到比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常，则将充电用继电器CHR断开，至少在当前的行程中将充电用继电器CHR保持为断开。由此，相对于充电用继电器CHR，主蓄电池36侧与电容器40及太阳能系统70侧的切断被保持，因此能够进行与在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处未产生短路异常时同样的行驶。

在实施例的电动汽车20中，在点火开关60被接通了时，将充电用继电器CHR接通，进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断，在判定为在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处未产生短路异常时，将充电用继电器CHR保持为接通而行驶。但是，在判定为在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处未产生短路异常时，也可以在太阳能充电的要求开始时将充电用继电器CHR接通，在太阳能充电的要求结束时将充电用继电器CHR断开。

在实施例的电动汽车20中，在从点火开关60被接通到设为准备就绪为止的期间和设为准备就绪后都在充电用继电器CHR为接通时进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断。但是，在从点火开关60被接通到设为准备就绪为止的期间，也可以不在充电用继电器CHR为接通时进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断。

在实施例的电动汽车20中，在点火开关60被接通了时，在上次的行程的结束时禁止太阳能充电(从上次以前的行程起在比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧处产生了短路异常)时，不进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断就设为准备就绪。但是，在点火开关60被接通了时，也可以无论在上次的行程的结束时是否禁止太阳能充电，都进行比充电用继电器CHR靠太阳能系统70侧的短路异常诊断，之后设为准备就绪。

在实施例的电动汽车20中，作为蓄电装置，使用主蓄电池36，但也可以使用电容器。

在实施例中，设为了具备行驶用的电动机32、主蓄电池36、太阳能系统70及充电用继电器CHR的电动汽车20的结构。但是，只要是具备行驶用的电动机、蓄电装置、太阳能系统及充电用继电器的车辆即可，可以设为任何结构。例如，也可以设为除了行驶用的电动机32、主蓄电池36、太阳能系统70及充电用继电器CHR之外还具备发动机的并联式或串联式的混合动力汽车的结构，还可以设为除了行驶用的电动机32、主蓄电池36、太阳能系统70及充电用继电器CHR之外还具备燃料电池的燃料电池车的结构。

对实施例的主要要素与用于解决课题的方案一栏所记载的发明的主要要素的对应关系进行说明。在实施例中，电动机32相当于“电动机”，主蓄电池36相当于“蓄电装置”，太阳能系统70相当于“太阳能系统”，充电用继电器CHR相当于“充电用继电器”，ECU50相当于“控制装置”。

需要说明的是，由于实施例是用于具体说明用于实施用于解决课题的方案一栏所记载的发明的方式的一例，所以实施例的主要要素与用于解决课题的方案一栏所记载的发明的主要要素的对应关系并不限定用于解决课题的方案一栏所记载的发明的要素。即，关于用于解决课题的方案一栏所记载的发明的解释应该基于该栏的记载来进行，实施例只不过是用于解决课题的方案一栏所记载的发明的具体的一例。

以上，虽然使用实施例对用于实施本发明的方式进行了说明，但本发明丝毫不限定于这些实施例，当然能够在不脱离本发明的主旨的范围内以各种方式实施。

产业上的可利用性

本发明能够在车辆的制造产业等中利用。