阅读说明：本技术 一种基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法 (Power control method for accelerator pedal based on pure electric vehicle system ) 是由 王伟健 孙健 田伟 李江 顾红星 于 2020-05-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法,步骤如下：步骤一：处理油门踏板给定的信号；步骤二：动力响应的状态根据整车控制器接收到的仪表信息来进行适时函数的变换,给出驾驶者所需的真实动力响应踏板值。本发明基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法直接可通过在现有的电动控制系统添加优化策略项进行优化,没有额外的成本项,实用度高,条件限制少,只要给定指令(通过仪表或者硬线开关)就能满足车辆在不同的环境所需的驱动控制。(The invention discloses a power control method of an accelerator pedal based on a pure electric vehicle system, which comprises the following steps: the method comprises the following steps: processing signals given by an accelerator pedal; step two: and the power response state is converted according to the instrument information received by the vehicle controller, so that the real power response pedal value required by the driver is given. The method for controlling the power of the accelerator pedal based on the pure electric vehicle system can be directly optimized by adding an optimization strategy item to the existing electric control system, has no additional cost item, high practicability and few condition limitations, and can meet the driving control of the vehicle in different environments as long as a given instruction (through an instrument or a hard-wire switch) is given.)

一种基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法

技术领域：

本发明涉及一种基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法，其属于电动汽车技术领域。

背景技术：

踩踏油门踏板是汽车动力输出主要手段，好的油门踏板控制方法能够提升司机的驾驶舒适度和动力输出的连贯性。随着当代新能源汽车的快速发展，将传统燃油系统的控制方式直接移植于纯电动汽车已经不能满足不同客户、不同路况的需求。

因此，确有必要对现有技术进行改进以解决现有技术之不足。

发明内容

：

本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法，其能够降低油门踏板中的信号干扰对动力性的影响。

本发明所采用的技术方案有：一种基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法，步骤如下：

步骤一：处理油门踏板给定的信号；

步骤二：动力响应的状态根据整车控制器接收到的仪表信息来进行适时函数的变换，给出驾驶者所需的真实动力响应踏板值。

进一步地，步骤一中具体如下：

首先整车控制器接收到的踏板电信号将其按照(0-1)的范围进行划分并将具体的百分值发送至仪表，然后整车控制器将处理后的信号再进行滤波处理。

进一步地，滤波处理是通过调节当前开度的比重和变化前的开度的比重来调整给定动力的踏板值，

a*当前开度+(1-a)*变化前的开度＝踏板信号输出

注：0＜a＜1；a可以标定，为调节踏板“肉感”的系数。

进一步地，步骤二中：如若动力的控制模式为常规模式，则真实动力响应踏板值即油门响应信号等于踏板滤波后的输出值即踏板输出信号，公式表达为：

y＝x；

y:油门响应信号。

x:踏板输出信号

进一步地，步骤二中：如若动力的控制模式为节能响应，则公式表达为：

y:油门响应信号

x:踏板输出信号

a:标定变化快慢的趋势，范围(0，1)

b:能够控制响应的最小踏板输出能力。

进一步地，如若动力的控制模式为动力响应，则公式表达为：

y:油门响应信号

x:踏板输出信号

a:标定变化快慢的趋势，范围(0，1)

b:能够控制响应的最小踏板输出能力。

本发明具有如下有益效果：

(1).本发明基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法直接可通过在现有的电动控制系统添加优化策略项进行优化，没有额外的成本项；

(2).本发明基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法实用度高，条件限制少，只要给定指令(通过仪表或者硬线开关)就能满足车辆在不同的环境所需的驱动控制。

附图说明：

图1为油门踏板控制动力输出流程图。

图2为控制动力输出函数关系流程图。

图3为踏板处理函数图形。

具体实施方式

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下面结合附图对本发明作进一步的说明。

本发明基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法的主要原理为：主体控制放至整车控制器中进行控制，整车控制器将接收到的踏板信号经过滤波处理后通过低阶或者高阶函数关系响应适时需要的扭矩力大小，大致关系如下图1所示。

本发明基于纯电动车系统的油门踏板控制动力方法，具体步骤如下：

步骤一：处理油门踏板给定的信号

首先整车控制器接收到的踏板电信号将其按照(0-1)的范围进行划分并将具体的百分值发送至仪表，然后整车控制器将处理后的信号再进行滤波处理；其中滤波处理的实施是通过调节当前开度值的比重和变化前的开度(可以是前几次的平均开度)的比重来调整给定动力的踏板值，这样调节的好处是可以过滤掉信号干扰或者急加速带来的动力性干扰。

a*当前开度+(1-a)*变化前的开度＝踏板信号输出

注：0＜a＜1；a可以标定，为调节踏板“肉感”的系数，其中肉感系数为当前踏板采集到的信号对系统踏板改变值的影响度。

步骤二：动力响应的状态需要根据整车控制器接收到的仪表信息(控制模式)来进行适时函数的变换，从而给出驾驶者所需的真实动力响应踏板值。如上所示，如若动力的控制模式为常规模式，则真实动力响应踏板值(油门响应信号)等于踏板滤波后的输出值(踏板输出信号)，公式表达为：

y＝x；

y:油门响应信号。

x:踏板输出信号

步骤三：如若车辆处于城市的拥堵路段，节能响应的方式就比较适合这样的路况。通过调节参数a可以调节起步时的油门加速度(本节能响应的特点是起步慢，后期加速快，特别适合拥堵路段的驾驶需求)，通过调节参数b可以调节电机的最大输出扭矩力(即电机的输出功率)，公式表达为：

y:油门响应信号

x:踏板输出信号

a:标定变化快慢的趋势，范围(0，1)

b:能够控制响应的最小踏板输出能力。

步骤四：动力响应则是方便应对司机在山区路况，由于路况比较复杂，坡道较多，因此驾驶员需求的扭矩力相较平常的状态下要大。动力响应比较符合此类要求(在前期响应快，发出开度值大，中后期变化率小稳定)，其中可调节a来调节起步时的油门加速度，通过调节参数b可以调节等效最大开度时的踏板开度区间，公式表达为：

y:油门响应信号

x:踏板输出信号

a:标定变化快慢的趋势，范围(0，1)

b:能够控制响应的最小踏板输出能力。

如图3所示，下面对“节能”响应和“动力”响应的多项方程式标定参数a&b进行分析(注意：其中“节能”响应和“动力”响应参数a表示的范围不同)：

1、对于“节能”响应中参数a的值越小，其曲线的变化越陡(即：变化“前慢后快”的趋势越明显)符合反应慢的条件。对于参数b用于调节曲线中能达到的最大值，从而限制在“节能”响应中电机输出的最大扭矩力能力。

2、对于“动力”响应中参数a的值越大，其曲线的变化越陡(即：变化“前快后慢”的趋势越明显)符合反应快的条件。对于参数b用于调节曲线中能达到的最小值，从而保障在“动力”响应中对电机输出的最小需求扭矩力能力。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。