具体实施方式

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种爬绳器，包括外壳1、设置在外壳1内部的导绳组件以及导绳组件一侧的压绳组件。外壳1顶端开设有供绳体导入的进绳口2，且外壳1底端开设有供绳体导出的出绳口8。导绳组件包括设置在外壳1内部的绳槽12、绳槽12外侧面的分绳件11以及绳槽12底端开口的顶出绳件13，且外壳1与绳槽12、分绳件11、顶出绳件13一体构成。其中，绳槽12是绳体在爬绳器内运行的槽，分绳件11方便绳体在绳槽12内变更槽道，顶出绳件13能够将绳体在绳槽12内分离出。绳槽12内部中间位置活动连接有主轴6，且主轴6一端连接驱动机构，主轴6外侧面固定连接有齿轮7，且齿轮7与绳槽12内壁之间形成间隙空间。压绳组件包括压绳轮5、顶绳轮3、拉簧16以及压板4，且压板4活动连接在绳槽12一侧，顶绳轮3活动连接在压板4顶端，压绳轮5活动连接在压板4底端，所述绳槽12外侧面开设有缺口供压绳轮5活动，拉簧16两端分别与外壳1、顶绳轮3固定连接。通过设置的导绳组件与压绳组件，能够提高载物重量并避免爬绳器打滑，不需要手动送绳，在突然断电的情况下以及突然下坠的情况下能够锁紧绳体，操作简单。其中外壳1是正反两面一体的结构，绳槽12像螺纹一样环在外壳1中心的正反两面上。

在图1中：外壳1远离驱动机构的一侧面可拆卸固定有盖板18，且盖板18与外壳1的侧面开设有多个通孔17。通过通孔17可将该爬绳器快速安装在其他机器上，同时也方便拆卸。

在图2中：齿轮7相邻两齿之间形成U字形的凹槽。U字形的凹槽将绳体扣住并带入绳槽12，通过齿轮7两齿之间的凹槽扣住绳体不仅可以使绳体稳定的运行，还能在锁紧时与压绳轮5形成啮合状态。驱动机构包括固定在外壳1一侧面的电机9，且电机9的输出端连接主轴6。电机9运行带动主轴6旋转，进而带动齿轮7转动自动爬绳。齿轮7两齿之间的距离、齿轮7的齿数、齿轮7齿的高度可以根据公式计算得出，绳体进入绳槽12时，齿轮7两齿之间的U字形的凹槽扣住绳体，可以使绳体稳定的运行，并且由公式计算出的压绳轮5大小，当绳体在压绳轮5处时，由于绳体顶住顶绳轮3，在杠杆的作用下，压绳轮5压向绳体，此时齿轮7两齿之间的U字形凹槽与压绳轮5形成啮合状态，可以使爬绳器紧急压紧。当爬绳器载物或者空载时，由于爬绳器本身具有一定重量，受重力影响，绳体会顶住顶绳轮3，又由于杠杆作用，使得压绳轮5更一步压紧绳体。外壳1侧面底端位置开设有排水口，且外壳1的连接处设有防水胶。该设置确保外壳1具有防水与排水功能。该爬绳器通过压绳组件在突发状况下自动锁紧形成安全锁，该突发状况包括断电、撞击、负载、超负荷工作，从而进一步确保该爬绳器的安全性。具体为：通过压绳轮5与齿轮7压紧绳体，当爬绳器突然下坠时，绳体的拉力顶住顶绳轮3，由于杠杆作用，压绳轮5会压住绳体，使齿轮7两齿之间的凹槽与压绳轮5形成啮合，完成紧急压紧。

在图3中：该爬绳器还包括辅助轮14，辅助轮14活动连接在顶出绳件13一侧，且辅助轮14外侧面与绳槽12底端开口接触。在爬绳器处于工作状态时，辅助轮14可以提供支撑点，绳体在辅助轮14上滑动时，带动辅助轮14，可减少绳体的磨损。

在图4中：压板4的侧面开设有多个安装孔洞，一个安装孔洞中贯穿设置有安装轴，且安装轴一端固定在外壳1内部。通过调整安装轴在压板4上不同的安装孔洞来实现可随意调节压绳轮5压力强度。

在上述各方案的基础上，该爬绳器还包括第一感应传感器10与外界中央处理器，第一感应传感器10固定连接在进绳口2底端一侧，第一感应传感器10与外界中央处理器之间通信连接。绳体先进入进绳口2，触碰到进绳口2的第一感应传感器10，中央处理器接收到信号，开始计时并启动电机9，使主轴6转动，带动齿轮7，绳体即将进入绳槽12时，齿轮7两齿之间的U字形的凹槽扣住绳体，将绳体带入绳槽12内，齿轮7两齿之间的U字形的凹槽可以使绳体紧紧的扣在齿轮7上，不会打滑，进而实现快速自动上绳并检测是否进绳。更近一步，该爬绳器还包括第二感应传感器15，第二感应传感器15固定连接在出绳口8顶端一侧。当绳体触碰到出绳口8的第二感应传感器15时，中央处理器收到信号，在一定时间内，停止电机9转动，此时绳体刚好引出爬绳器，完成送绳。反之当中央处理器发出退出绳体信号反转信号，启动电机9反转，经过出绳口8的第二感应传感器15，出绳口8的第二感应传感器15未被触碰到，中央处理器收到信号，开始计时，在依据所得的数据，在一定时间后，停止转动，此时绳体退到刚进入绳槽12的位置，绳体可以拉出，完成退绳。

本发明的工作原理是：使用时，首先，绳体通过进绳口2进入爬绳器内，经过顶绳轮3，齿轮7两齿之间的U字形的凹槽可以将绳体扣住并带入绳槽12内，然后经过分绳件11、压绳轮5、顶出绳件13、辅助轮14，最后通过出绳口8引出绳体。在即将到达压绳轮5时，由于拉簧16的作用，此时的压绳轮5是压紧状态，绳体经过时会撞开压绳轮5，通过后，由于压绳轮5压紧状态，可以提供稳定的绳体运行状态。当爬绳器处于工作状态时，辅助轮14可以提供支撑点，绳体在辅助轮14滑动时，带动辅助轮14，可减少绳体的磨损。

此外，该爬绳器能够快速自动进出绳，具体为：利用第一感应传感器10与第二感应传感器15，由绳槽12周长与两个感应传感器之间的距离以及齿轮7转动速度，根据公式可计算出绳体进入爬绳器到退出爬绳器所用的时间，绳体先进入进绳口2，触碰到进绳口2的第一感应传感器10，中央处理器接收到信号，开始计时并启动电机9，使主轴6转动，带动齿轮7，绳体即将进入绳槽12时，齿轮7两齿之间的U字形的凹槽扣住绳体，将绳体带入绳槽12内，齿轮7两齿之间的U字形的凹槽可以使绳体紧紧的扣在齿轮7上，不会打滑，当绳体触碰到出绳口8的第二感应传感器15时，中央处理器收到信号，在一定时间内，停止电机9转动，此时绳体刚好引出爬绳器，完成送绳。反之当中央处理器发出退出绳体信号，即反转信号，启动电机9反转，经过出绳口8的第二感应传感器15，出绳口8的第二感应传感器15未被触碰到，中央处理器收到信号，开始计时，在依据所得的数据，在一定时间后，停止转动，此时绳体退到刚进入绳槽12的位置，绳体可以拉出，完成退绳。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。