阅读说明：本技术 一种用于高速线材轧机间的张力检测及控制方法 (Tension detection and control method for high-speed wire rod rolling mill ) 是由 王保勤 姜旭斌 张智应 魏建宏 王朝辉 郭建平 张亚飞 郝虎光 朱立光 任文明 于 2020-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种用于高速线材轧机间的张力检测及控制方法,其特征在于,包括以下步骤：S1、在第一轧机和第二轧机的转辊处安装第一激光转速传感器和第二激光转速传感器；S2、通过第一激光转速传感器和第二激光转速传感器监测转辊的转速,并通过张紧力测试仪检测线材的张力；S3、记录转辊的转速差与线材的张力的关系并绘制函数关系图；S4、判断线材的张力时,根据第一激光转速传感器和第二激光转速传感器读数之差,查找函数关系图确认线材的张力；S5、调整线材张力时,使用者调整第一轧机和第二轧机的转辊的转速差,进而控制线材的张力。本发明依靠激光测速仪检测精轧机与迷你轧机之间速度状态,进而测算出精轧机与迷你轧机之间的张力大小。(The invention discloses a tension detection and control method for a high-speed wire rod rolling mill, which is characterized by comprising the following steps of: s1, mounting a first laser rotation speed sensor and a second laser rotation speed sensor at the rotating rollers of the first rolling mill and the second rolling mill; s2, monitoring the rotating speed of the rotating roller through the first laser rotating speed sensor and the second laser rotating speed sensor, and detecting the tension of the wire through the tension tester; s3, recording the relationship between the rotating speed difference of the rotating roller and the tension of the wire and drawing a functional relationship graph; s4, when the tension of the wire is judged, searching a functional relation graph according to the reading difference between the first laser rotation speed sensor and the second laser rotation speed sensor to confirm the tension of the wire; and S5, when the tension of the wire rod is adjusted, the user adjusts the rotating speed difference of the rotating rollers of the first rolling mill and the second rolling mill, and further controls the tension of the wire rod. The invention detects the speed state between the finishing mill and the mini rolling mill by means of the laser velocimeter, and further measures and calculates the tension between the finishing mill and the mini rolling mill.)

一种用于高速线材轧机间的张力检测及控制方法

技术领域

本发明涉及线材张力检测及控制技术领域，具体为一种用于高速线材轧机间的张力检测及控制方法。

背景技术

线材轧机是专门用于轧制盘条(即线材)的轧机。线材是型材中断面尺寸最小的产品，从坯料轧成成品，总延伸系数大，轧件在每架轧机上往往只轧一道次，故线材轧机是热轧型材中机架数目最多、分工最细的轧机。目前现代化的连续式线材轧机一般由21～28架轧机组成，分为粗轧机组、中轧机组和精轧机组，中轧机组有时还分为一中轧、二中轧两组。线材轧机的结构和布置方式一直朝着高速、连续、无扭、单线、组合结构、机械化、自动化的方向发展，轧机张力的检测原来多采用张力电流控制的方法，即直接通过电机电流的变化来测定轧机张力的变化，这种方法的精度低，不能满足轧材精度的要求，无法实现原先拉钢轧制状态变成微张力轧制状态，钢筋的头尾尺寸误差较大，头尾尺寸不合格部分的长度较长，切废量较大，成材率较低，因此生产成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于高速线材轧机间的张力检测及控制方法，依靠激光测速仪检测精轧机与迷你轧机之间速度状态，进而测算出精轧机与迷你轧机之间的张力大小，重新构建机架间的提速、降速的调节关系的优点，解决了直接通过电机电流的变化来测定轧机张力的变化，这种方法的精度低，不能满足轧材精度的要求，无法实现原先拉钢轧制状态变成微张力轧制状态，钢筋的头尾尺寸误差较大，头尾尺寸不合格部分的长度较长，切废量较大，成材率较低，因此生产成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于高速线材轧机间的张力检测及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在第一轧机的转辊处安装第一激光转速传感器，并在第二轧机的转辊处安装第二激光转速传感器；

S2、通过第一激光转速传感器和第二激光转速传感器监测第一轧机和第二轧机的转辊的转速，并通过张紧力测试仪检测第一轧机和第二轧机之间线材的张力；

S3、记录第一轧机和第二轧机的转辊的转速差与第一轧机和第二轧机之间线材的张力的关系并绘制函数关系图；

S4、判断线材的张力时，使用者可根据第一激光转速传感器和第二激光转速传感器所示读数之差，查找函数关系图来快速确认线材的张力；

S5、调整线材张力时，使用者可根据线材生产时所需张力调整第一轧机和第二轧机的转辊的转速差，进而控制第一轧机和第二轧机之间线材的张力。

优选的，S5中调整线材张力调整时，可单独调整第一轧机或第二轧机的转辊转速，且第一轧机位于第二轧机前方。

优选的，当张力较小时，使用者可增加第二轧机的转辊转速，或降低第一轧机的转辊转速。

优选的，当张力较大时，使用者可增加第一轧机的转辊转速，或降低第二轧机的转辊转速。

优选的，S2中张紧力检测仪为手持音波式张紧力检测仪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：依靠第一激光转速传感器和第二激光转速传感器检测第一轧机和第二轧机之间速度状态，进而测算出第一轧机和第二轧机之间的张力大小，重新构建机架间的提速、降速的调节关系，实现了原先拉钢轧制状态变成微张力轧制状态，有效的减小了钢筋的头尾尺寸差，缩短了头尾尺寸不合格部分的长度，减少切废量，大大提高成材率。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明提供的一种实施例：一种用于高速线材轧机间的张力检测及控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、在第一轧机的转辊处安装第一激光转速传感器，并在第二轧机的转辊处安装第二激光转速传感器；

S2、通过第一激光转速传感器和第二激光转速传感器监测第一轧机和第二轧机的转辊的转速，并通过张紧力测试仪检测第一轧机和第二轧机之间线材的张力，S2中张紧力检测仪为手持音波式张紧力检测仪；

S3、记录第一轧机和第二轧机的转辊的转速差与第一轧机和第二轧机之间线材的张力的关系并绘制函数关系图，依靠第一激光转速传感器和第二激光转速传感器检测第一轧机和第二轧机之间速度状态，进而测算出第一轧机和第二轧机之间的张力大小，重新构建机架间的提速、降速的调节关系，实现了原先拉钢轧制状态变成微张力轧制状态，有效的减小了钢筋的头尾尺寸差，缩短了头尾尺寸不合格部分的长度，减少切废量，大大提高成材率；

S4、判断线材的张力时，使用者可根据第一激光转速传感器和第二激光转速传感器所示读数之差，查找函数关系图来快速确认线材的张力；

S5、调整线材张力时，使用者可根据线材生产时所需张力调整第一轧机和第二轧机的转辊的转速差，进而控制第一轧机和第二轧机之间线材的张力，S5中调整线材张力调整时，可单独调整第一轧机或第二轧机的转辊转速，且第一轧机位于第二轧机前方，当张力较小时，使用者可增加第二轧机的转辊转速，或降低第一轧机的转辊转速，当张力较大时，使用者可增加第一轧机的转辊转速，或降低第二轧机的转辊转速。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。