阅读说明：本技术 一种喷洒农药用无人机 (Unmanned aerial vehicle for spraying pesticides ) 是由 金卫明 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明属于无人机技术领域,涉及一种喷洒农药用无人机,包括无人机机体、避险机构和喷洒机构,所述避险机构设置在无人机机体的侧壁上,所述避险机构与无人机机体配合使用,所述喷洒机构设置在无人机机体的下方,所述无人机机体与喷洒机构连接,所述无人机机体用于承载避险机构和喷洒机构,所述无人机机体还用于落地时起到支撑作用,所述避险机构用于避免无人机体飞行时所可能遇到的危险,所述喷洒机构用于在无人机机体飞行时对农田喷洒农药。以解决现有技术中农药液箱在无人机机体发生摇晃时会发生农药液溢出或者洒落的情况,还可以在农药喷洒完成后对农药液箱进行消毒灭菌的目的。(The invention belongs to the technical field of unmanned aerial vehicles, and relates to an unmanned aerial vehicle for spraying pesticides, which comprises an unmanned aerial vehicle body, a danger avoiding mechanism and a spraying mechanism, wherein the danger avoiding mechanism is arranged on the side wall of the unmanned aerial vehicle body, the danger avoiding mechanism is matched with the unmanned aerial vehicle body for use, the spraying mechanism is arranged below the unmanned aerial vehicle body, the unmanned aerial vehicle body is connected with the spraying mechanism, the unmanned aerial vehicle body is used for bearing the danger avoiding mechanism and the spraying mechanism, the unmanned aerial vehicle body is also used for playing a supporting role when falling to the ground, the danger avoiding mechanism is used for avoiding possible dangers when the unmanned aerial vehicle body flies, and the spraying mechanism is used for spraying pesticides to a farmland when the unmanned aerial vehicle body flies. In order to solve among the prior art pesticide liquid case can take place the pesticide liquid and spill or unrestrained condition when unmanned aerial vehicle organism takes place to rock, can also spray the purpose of accomplishing the back to pesticide liquid case disinfection and isolation at the pesticide.)

一种喷洒农药用无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种喷洒农药用无人机。

背景技术

农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有多旋翼、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。其喷洒效率是传统人工的30倍。该飞机采用智能操控，操作手通过地面遥控器及GPS定位对其实施控制，其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性。还能通过搭载视频器件，对农业病虫害等进行实时监控。

现有技术中专利号为CN104943863A公开了一种种农药喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体外侧端设有多个旋翼，所述无人机本体内部设有储液箱，所述无人机本体底部一端设有平衡架，所述无人机本体底部另一端设有喷洒杆，所述喷洒杆上端连接导入所述储液箱内，所述喷洒杆下端设有出液口，所述储液箱顶部设有加液管通道，所述加液管通道上端设有旋盖。通过上述方式，本发明能够利用无人机底部自身平衡架作为喷洒头来喷洒农药，结构紧凑，加液方便快捷，平衡性能优越。

但是现有技术在实际应用时有明显的不足，首先储液箱在盛满药液时，无人机承重在飞行过程中或者在改变方向时可能会发生摇晃，这样储药箱内的药液会发生溢出或者洒落，以及储药箱在使用完成后没有及时清理的情况下，内部残留的药液会存在隐患，会影响下次喷洒农药的使用情况以及本身的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提供一种喷洒农药用无人机，以解决背景技术中的技术问题。

本发明提供一种喷洒农药用无人机，包括无人机机体、避险机构和喷洒机构，所述避险机构设置在无人机机体的侧壁上，所述避险机构与无人机机体配合使用，所述喷洒机构设置在无人机机体的下方，所述无人机机体与喷洒机构连接。

进一步的，所述无人机机体包括固定部件和驱动部件，所述驱动部件设置在固定部件内，所述固定部件与驱动部件连接。

进一步的，所述固定部件包括机体支撑架、第一承载空心柱、第二承载空心柱、六个延伸架、六个螺旋桨和四个减震支架，所述机体支撑架围绕第一承载空心柱和第二承载空心柱设置，六个所述延伸架的一端均匀分布在第一承载空心柱的周围，六个所述延伸架的另一端均连接在机体支撑架的内壁上，所述第二承载空心柱设置在第一承载空心柱的顶部，六个所述螺旋桨分别设置在延伸架上，四个所述减震支架分别设置在机体支撑架两侧的底部。

进一步的，所述减震支架包括脚架、空心柱底座和弹簧，所述脚架的顶部设置在机体支撑架的底部，所述脚架的底部设置在空心柱底座内并且与弹簧连接，所述弹簧设置在空心柱底座内。

进一步的，所述驱动部件包括信号收发器、电机、主齿轮、六个辅齿轮、六个连接柱和六个皮带，所述信号收发器设置在第二承载空心柱内，所述电机、主齿轮和辅齿轮均设置在第一承载空心柱内，所述电机的输出端连接在主齿轮上，所六个所述辅齿轮围绕主齿轮设置，六个所述辅齿轮均与主齿轮啮合，六个所述连接柱分别设置在辅齿轮上，六个所述皮带的一端分别连接在连接柱上，六个所述皮带的另一端分别与螺旋桨连接。

进一步的，所述避险机构包括四个照明灯和两个蜂鸣器，四个所述照明灯分为两组分别设置在机体支撑架首端与末端的外部侧壁上，两个所述蜂鸣器分别设置在机体支撑架两侧的外部侧壁上。

进一步的，所述喷洒机构包括圆形承载底板、消毒液组部件和农药液组部件，所述圆形承载底板设置在延伸架的底部，所述消毒液组部件和农药液组部件分别设置在圆形承载底板的两侧，所述消毒液组部件和农药液组部件连接，所述消毒液组部件与农药液组部件呈左右对应。

进一步的，所述消毒液组部件包括第一底板、消毒液箱、第一水泵、消毒液吸水管和消毒液出水管，所述第一底板设置在消毒液箱与农药液组部件之间的上半部分，所述第一水泵设置在第一底板的上方，所述第一水泵的输入端与消毒液吸水管的一端连接，所述消毒液吸水管的另一端与消毒液箱连接，所述第一水泵的输出端与消毒液出水管的一端连接，所述消毒液出水管的另一端与农药液组部件连接，。

进一步的，所述农药液组部件包括第二底板、农药液箱、第二水泵、农药液吸水管、农药液出水管、连接水管、第一分叉型喷洒头、第二分叉型喷洒头、两个斜形板、两个竖向固定杆和两个横向固定杆，所述第二底板设置在消毒液箱与农药液箱之间并且位于第一底板的下方，所述第二水泵设置在第二底板的上方，所述第二水泵的输入端与农药液吸水管的一端连接，所述农药液吸水管的另一端与农药液箱连接，所述第二水泵的输出端与农药液出水管的一端连接，所述农药液出水管的领一丢按与连接第一分叉型喷洒头连接，所述连接水管的一端与农药液出水管连接，所述连接水管的另一端与第二分叉型喷洒头连接，所述第一分叉型喷洒头与第二分叉型喷洒头均设置在第二底板的下方，两个所述斜形板分别设置在消毒液箱内的上方和下方，两个所述竖向固定杆的顶部间隔设置在第二底板的下方，两个所述竖向固定杆的底板分别连接横向固定杆，两个所述横向固定杆的两端分别连接第一分叉型喷洒头和第二分叉型喷洒头。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明增加了一种喷洒农药用无人机，包括无人机机体、避险机构和喷洒机构，所述避险机构设置在无人机机体的侧壁上，所述避险机构与无人机机体配合使用，所述喷洒机构设置在无人机机体的下方，所述无人机机体与喷洒机构连接，所述无人机机体用于承载避险机构和喷洒机构，所述无人机机体还用于落地时起到支撑作用，所述避险机构用于避免无人机体飞行时所可能遇到的危险，所述喷洒机构用于在无人机机体飞行时对农田喷洒农药。以解决现有技术中农药液箱在无人机机体发生摇晃时会发生农药液溢出或者洒落的情况，还可以在农药喷洒完成后对农药液箱进行消毒灭菌的目的。

其二，本发明增加了减震支架，包括脚架、空心柱底座和弹簧，所述脚架的顶部设置在机体支撑架的底部，所述脚架的底部设置在空心柱底座内并且与弹簧连接，所述弹簧设置在空心柱底座内，所述脚架、空心柱底座和弹簧的配合可以使机体支撑架在落地时起到减震效果，使机体支撑架不会受到太大的落地压力导致机体支撑架受损。可以解决现有技术中无人机在降落时会承受较大的落地冲击力，会对无人机机体造成损伤，可能会影响无人机机体的使用寿命。

其三，本发明增加了避险机构，包括四个照明灯和两个蜂鸣器，四个所述照明灯分为两组分别设置在机体支撑架首端与末端的外部侧壁上，两个所述蜂鸣器分别设置在机体支撑架两侧的外部侧壁上，所述照明灯可以用于夜间飞行时起到照明作用，所述蜂鸣器可以用于驱鸟或者提示作用。避险机构可以使无人机机体在工作时避免一些不必要的风险，比如飞行的鸟类、行走或正在工作的人群，在夜间作业时还可能起到照明作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的剖视图；

图3为本发明的剖视图；

图4为本发明的局部结构示意图；

图5为本发明喷洒机构的示意图；

图6为本发明农药液组部件的局部结构示意图；

图7为本发明减震支架的装配图。

附图标记：无人机机体1、固定部件101、机体支撑架1011、第一承载空心柱1012、第二承载空心柱1013、延伸架1014、螺旋桨1015、减震支架1016、脚架10161、空心柱底座10162、弹簧10163、驱动部件102、信号收发器1021、电机1022、主齿轮1023、辅齿轮1024、连接柱1025、皮带1026、避险机构2、照明灯201、蜂鸣器202、喷洒机构3、圆形承载底板301、消毒液组部件302、第一底板3021、消毒液箱3022、第一水泵3023、消毒液吸水管3024、消毒液出水管3025、农药液组部件303、第二底板3031、农药液箱3032、第二水泵3033、农药液吸水管3034、农药液出水管3035、连接水管3036、第一分叉型喷洒头3037、第二分叉型喷洒头3038、斜形板3039、竖向固定杆30310、横向固定杆30311。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图7所示，本发明实施例提供了一种喷洒农药用无人机，包括无人机机体1、避险机构2和喷洒机构3，所述避险机构2设置在无人机机体1的侧壁上，所述避险机构2与无人机机体1配合使用，所述喷洒机构3设置在无人机机体1的下方，所述无人机机体1与喷洒机构3连接，所述无人机机体1用于承载避险机构2和喷洒机构3，所述无人机机体1还用于落地时起到支撑作用，所述避险机构2用于避免无人机体飞行时所可能遇到的危险，所述喷洒机构3用于在无人机机体1飞行时对农田喷洒农药。

所述无人机机体1包括固定部件101和驱动部件102，所述驱动部件102设置在固定部件101内，所述固定部件101与驱动部件102连接，所述固定部件101用于放置驱动部件102、避险机构2和喷洒机构3，所述驱动部件102用于驱动固定部件101。

所述固定部件101包括机体支撑架1011、第一承载空心柱1012、第二承载空心柱1013、六个延伸架1014、六个螺旋桨1015和四个减震支架1016，所述机体支撑架1011围绕第一承载空心柱1012和第二承载空心柱1013设置，六个所述延伸架1014的一端均匀分布在第一承载空心柱1012的周围，六个所述延伸架1014的另一端均连接在机体支撑架1011的内壁上，所述第二承载空心柱1013设置在第一承载空心柱1012的顶部，六个所述螺旋桨1015分别设置在延伸架1014上，四个所述减震支架1016分别设置在机体支撑架1011两侧的底部，所述机体支撑架1011用于支撑延伸架1014，所述第一承载空心柱1012和第二承载空心柱1013均用于放置驱动部件102，六个所述延伸架1014用于放置螺旋桨1015以及喷洒机构3，六个所述螺旋桨1015在驱动部件102的驱动下用于飞行，四个所述减震支架1016在落地使起到支撑作用。

所述减震支架1016包括脚架10161、空心柱底座10162和弹簧10163，所述脚架10161的顶部设置在机体支撑架1011的底部，所述脚架10161的底部设置在空心柱底座10162内并且与弹簧10163连接，所述弹簧10163设置在空心柱底座10162内，所述脚架10161、空心柱底座10162和弹簧10163的配合可以使机体支撑架1011在落地时起到减震效果，使机体支撑架1011不会受到太大的落地压力导致机体支撑架1011受损。

所述驱动部件102包括信号收发器1021、电机1022、主齿轮1023、六个辅齿轮1024、六个连接柱1025和六个皮带1026，所述信号收发器1021设置在第二承载空心柱1013内，所述电机1022、主齿轮1023和辅齿轮1024均设置在第一承载空心柱1012内，所述电机1022的输出端连接在主齿轮1023上，所六个所述辅齿轮1024围绕主齿轮1023设置，六个所述辅齿轮1024均与主齿轮1023啮合，六个所述连接柱1025分别设置在辅齿轮1024上，六个所述皮带1026的一端分别连接在连接柱1025上，六个所述皮带1026的另一端分别与螺旋桨1015连接，所述信号收发器1021用于接收以及发布信号，所述电机1022用于驱动主齿轮1023运转，所述主齿轮1023用于带动六个所述辅齿轮1024运转，六个所述辅齿轮1024用于带动连接柱1025进行同步运转，六个所述连接柱1025通过皮带1026可以螺旋桨1015进行运转。

所述避险机构2包括四个照明灯201和两个蜂鸣器202，四个所述照明灯201分为两组分别设置在机体支撑架1011首端与末端的外部侧壁上，两个所述蜂鸣器202分别设置在机体支撑架1011两侧的外部侧壁上，所述照明灯201可以用于夜间飞行时起到照明作用，所述蜂鸣器202可以用于驱鸟或者提示作用。

所述喷洒机构3包括圆形承载底板301、消毒液组部件302和农药液组部件303，所述圆形承载底板301设置在延伸架1014的底部，所述消毒液组部件302和农药液组部件303分别设置在圆形承载底板301的两侧，所述消毒液组部件302和农药液组部件303连接，所述消毒液组部件302与农药液组部件303呈左右对应，所述圆形承载底板301用于固定消毒液组部件302和农药液组部件303，所述消毒液组部件302用于对农药液组部件303进行消毒，所述农药液组部件303用于农田进行喷洒农药。

所述消毒液组部件302包括第一底板3021、消毒液箱3022、第一水泵3023、消毒液吸水管3024和消毒液出水管3025，所述第一底板3021设置在消毒液箱3022与农药液组部件303之间的上半部分，所述第一水泵3023设置在第一底板3021的上方，所述第一水泵3023的输入端与消毒液吸水管3024的一端连接，所述消毒液吸水管3024的另一端与消毒液箱3022连接，所述第一水泵3023的输出端与消毒液出水管3025的一端连接，所述消毒液出水管3025的另一端与农药液组部件303连接，所述第一底板3021用于放置第一水泵3023，所述第一水泵3023通过消毒液吸水管3024可以将消毒液箱3022内的消毒液抽出并通过消毒液出水管3025运输至农药液组部件303内，所述消毒液箱3022用于放置消毒液。

所述农药液组部件303包括第二底板3031、农药液箱3032、第二水泵3033、农药液吸水管3034、农药液出水管3035、连接水管3036、第一分叉型喷洒头3037、第二分叉型喷洒头3038、两个斜形板3039、两个竖向固定杆30310和两个横向固定杆30311，所述第二底板3031设置在消毒液箱3022与农药液箱3032之间并且位于第一底板3021的下方，所述第二水泵3033设置在第二底板3031的上方，所述第二水泵3033的输入端与农药液吸水管3034的一端连接，所述农药液吸水管3034的另一端与农药液箱3032连接，所述第二水泵3033的输出端与农药液出水管3035的一端连接，所述农药液出水管3035的领一丢按与连接第一分叉型喷洒头3037连接，所述连接水管3036的一端与农药液出水管3035连接，所述连接水管3036的另一端与第二分叉型喷洒头3038连接，所述第一分叉型喷洒头3037与第二分叉型喷洒头3038均设置在第二底板3031的下方，两个所述斜形板3039分别设置在消毒液箱3022内的上方和下方，两个所述竖向固定杆30310的顶部间隔设置在第二底板3031的下方，两个所述竖向固定杆30310的底板分别连接横向固定杆30311，两个所述横向固定杆30311的两端分别连接第一分叉型喷洒头3037和第二分叉型喷洒头3038，所述第二底板3031用于放置第二水泵3033，所述农药液箱3032用于放置农药液，所述第二水泵3033可以通过农药液吸水管3034将农药液箱3032内的农药液抽出，所述第二水泵3033可以通过农药液出水管3035运输和连接水管3036分别运输至第一分叉型喷洒头3037和第二分叉型喷洒头3038内，两个所述斜形板3039可以使农药液箱3032内的农药液在发生摇晃使不会溢出以及洒落，两个所述竖向固定杆30310和两个所述横向固定杆30311可以将第一分叉型喷洒头3037和第二分叉型喷洒头3038固定在第二底板3031的下方，所述第一分叉型喷洒头3037和第二分叉型喷洒头3038可以会农田进行喷洒。

工作原理：在无人机机体1准备飞行前，先将消毒液箱3022和农药液箱3032内分别装满相对应的消毒液和农药液，在飞行时，可以开启蜂鸣器202进行作业，可以驱散一些飞行的鸟类以及可以提示附件的人群，可以使附件的人群不会在附件进行工作或者行走，如果是夜间可以开启照明灯201进行提示，照明灯201还可以使使用者方便看清附近的情况，准备喷洒农药时，开启第二水泵3033进行工作，先通过农药液吸水管3034将农药液箱3032内的农药抽取出，在通过农药液出水管3035和连接水管3036将农药液运输第一分叉型喷洒头3037和第二分叉型喷洒头3038内，在通过第一分叉型喷洒头3037和第二分叉型喷洒头3038对农田喷洒，喷洒完成后，启动第一水泵3023将消毒液箱3022内的消毒液抽取出，并通过消毒液出水管3025运输至农药液箱3032内，消毒液会对农药液箱3032进行冲洗，使农药液箱3032内农药液残留的病毒清楚，在通过第一分叉型喷洒头3037和第二分叉型喷洒头3038喷洒出，但是此时喷洒的目的不能是农田，因为消毒液可能会对农作物造成影响，消毒完成后，在飞回目的地降落，减震支架1016可以使无人机机体1在降落使起到缓冲作用，使承重无人机机体1不会受到太大的落地冲击力，最后可以用清水对消毒液箱3022和农药液箱3032进行清洗即可，由于农药液箱3032内农药液残留的病毒以及被消毒液清楚，所以使用者在清洗时也不会受到农药液残留的病毒影响。以解决现有技术中农药液箱3032在无人机机体1发生摇晃时会发生农药液溢出或者洒落的情况，还可以在农药喷洒完成后对农药液箱3032进行消毒灭菌的目的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。