阅读说明：本技术 一种真空玻璃支撑柱排放装置 (Vacuum glass support column discharging equipment ) 是由 缪宏 韩非 夏云帆 张善文 李大春 张燕军 刘思幸 于 2020-06-10 设计创作，主要内容包括：一种真空玻璃支撑柱排放装置,属于真空玻璃技术领域,结构上由机架、输送带、滑轨、滑块、移动横梁、移动横梁立臂、步进电机、转轴和铜丝拉直及切断装置连接构成；滑块在滑轨之间下降,到达指定位置时,步进电机带动转轴旋转,进而带动铜丝圈轮旋转下放铜丝,铜丝经过铜丝拉直装置,拉直、切断铜丝,铜丝落在平板玻璃表面,完成布放,一排布放之后,视觉检测装置和激光雷达控制移动横梁前进,完成下一排布放,直到布放完成,布放完成之后,输送带输送下一块平板玻璃继续布放。本发明简便易行,效率高,有利于提高真空玻璃生产的自动化水平,有序自动化地排放使支撑柱的排放位置满足标准要求,并可降低劳动强度,可相对减小劳动加工成本。(A vacuum glass support column discharging device belongs to the technical field of vacuum glass and structurally comprises a rack, a conveying belt, a sliding rail, a sliding block, a movable cross beam vertical arm, a stepping motor, a rotating shaft and a copper wire straightening and cutting device which are connected; the slider descends between the slide rails, and when arriving the assigned position, step motor drives the pivot rotatory, and then drives the rotatory copper wire of transferring of copper wire circle wheel, and the copper wire is through the copper wire device of flare-outing, cuts off the copper wire, and the copper wire falls on the sheet glass surface, accomplishes the cloth and puts, and after one row of cloth was put, visual detection device and laser radar control movable beam advanced, accomplished next row of cloth, and until the cloth is put and is accomplished, after the cloth was accomplished, the conveyer belt carried next sheet glass and continues to lay. The invention is simple and easy to operate, has high efficiency, is beneficial to improving the automation level of vacuum glass production, and can orderly and automatically discharge the supporting columns so that the discharge positions of the supporting columns meet the standard requirements, and can reduce the labor intensity and relatively reduce the labor processing cost.)

一种真空玻璃支撑柱排放装置

技术领域

本发明属于真空玻璃技术领域，涉及一种真空玻璃加工装置，具体的说是涉及一种真空玻璃支撑柱排放装置。

背景技术

真空玻璃是一种夹层式的组合玻璃，是目前最为理想的一种节能型透光保温材料, 可广泛应用于建筑、太阳能、农业等诸多领域，具有良好的发展前景。两块钢化玻璃间的支撑柱是生产真空玻璃的关键，一般常用的材料有不锈钢、碳化钨钢、铬钢、铝合金、镍、钼、钽、陶瓷等，设计时选择合适的支撑柱排布方式以确保支撑柱与玻璃间接触面尽量小，一方面可以减少热量通过支撑柱进行热传导的速率，同时还可以提高真空玻璃的透明度和观赏性，但在实际生产过程中，支撑柱的排放基本是靠人工布置，存在排放效率低、工序复杂、劳动强度大、支撑柱排放位置不符合标准要求等问题，布置的误差会造成钢化玻璃在单个支撑点上受力过大，影响真空玻璃寿命，因此有序高效的排布对真空玻璃的生产具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种真空玻璃支撑柱智能排放装置，简便易行，效率高，有利于提高真空玻璃生产的自动化水平，有序自动化地排放使支撑柱的排放位置满足标准要求，并可降低劳动强度，可相对减小劳动加工成本。

本发明的技术方案：一种真空玻璃支撑柱排放装置，包括机架，设置在机架上方的输送带，设置在输送带上的平板玻璃；其特征在于：所述机架的外侧分别设有第一竖向滑轨、第二竖向滑轨、第三竖向滑轨和第四竖向滑轨，所述第一竖向滑轨上滑动设有第一竖向滑块，所述第二竖向滑轨上滑动设有第二竖向滑块，所述第三竖向滑轨上滑动设有第三竖向滑块，所述第四竖向滑轨上滑动设有第四竖向滑块，所述第一竖向滑块与第三竖向滑块之间固定设有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨上滑动设有第一横向滑块，所述第二竖向滑块与第四竖向滑块之间固定设有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨上滑动设有第二横向滑块，所述第一横向滑块与第二横向滑块之间固定设有移动横梁，所述移动横梁的底部设有多个移动横梁立臂，所述移动横梁底部两端分别设有视觉检测装置和激光雷达，所述移动横梁的内部设有转轴和步进电机，所述转轴与所述步进电机驱动连接，所述转轴上固定设有多个铜丝圈轮，所述铜丝圈轮的位置与移动横梁立臂一一对应，所述移动横梁立臂内部设有铜丝拉直装置和铜丝拉直及切断装置，所述铜丝拉直装置及切断装置由机体、压紧缸、活塞、固定切断刀、压紧轮、压紧块、活动切断刀、切断液压缸组成；所述压紧块有两块，呈左右对称布置，且两压紧块上等距设有三个压紧轮，所述压紧缸共六个，所述压紧缸与三个压紧轮一一对应，所述压紧缸内设有活塞，所述活塞的左端与压紧块接触，所述固定切断刀、活动切断刀设置在所述机体的底部，两者之间形成剪切副，所述铜丝圈轮上绕有铜丝，所述铜丝向下穿过所述铜丝拉直装置及铜丝拉直及切断装置进行激光焊接处理。

所述转轴左端置于移动横梁左侧内壁，右端与步进电机传动连接，步进电机固定于移动横梁右端底部内壁。

所述移动横梁立臂有三个，均与移动横梁相通，成为一个整体。

所述移动横梁通过第一横向滑块、第二横向滑块在第一横向滑轨、第二横向滑轨之间前后移动。

所述铜丝拉直装置夹紧速度快于铜丝拉直及切断装置的夹紧速度，两者之间为差速控制。

所述移动横梁底部两端分别设有视觉检测装置和激光雷达。

所述铜丝布置长度为3mm。

本发明的有益效果为：本发明提出的一种真空玻璃支撑柱排放装置，结构上由机架、输送带、滑轨、滑块、移动横梁、移动横梁立臂、步进电机、转轴和铜丝拉直及切断装置连接构成；滑块在滑轨之间下降，到达指定位置时，步进电机带动转轴旋转，进而带动铜丝圈轮旋转下放铜丝，铜丝经过铜丝拉直装置，拉直装置内气缸推动活塞，进而推动夹紧块，两块加紧块结合夹紧轮使铜丝拉直，之后铜丝进入铜丝拉直装置及切断装置第二次拉直，固定切断刀、活动切断刀切断铜丝，铜丝落在平板玻璃表面，完成布放，一排布放之后，视觉检测装置和激光雷达控制移动横梁前进，完成下一排布放，直到布放完成，布放完成之后，输送带输送下一块平板玻璃继续布放。本发明简便易行，效率高，有利于提高真空玻璃生产的自动化水平，有序自动化地排放使支撑柱的排放位置满足标准要求，并可降低劳动强度，可相对减小劳动加工成本。

附图说明

图1 为本发明整体结构示意图。

图2 为本发明俯视结构示意图。

图3 为本发明中铜丝拉直装置及切断装置结构示意图。

图中：铜丝圈轮1、铜丝2、移动横梁3、转轴4、步进电机5、激光雷达6、移动横梁立臂7、第一竖向滑块8、视觉监测装置9、铜丝拉直装置10、铜丝拉直及切断装置11、机体11-1、压紧缸11-2、活塞11-3、固定切断刀11-4、压紧轮11-5、压紧块11-6、活动切断刀11-7、切断液压缸11-8、输送带12、平板玻璃13、第一横向滑块14、第一横向滑轨15、第二横向滑轨16、第二横向滑块17、第二竖向滑块18、第三竖向滑块19、第一竖向滑轨20、第二竖向滑轨21、第三竖向滑轨22、第四竖向滑轨23、第四竖向滑块24。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-3所示，一种真空玻璃支撑柱排放装置，机架上方的输送带12，设置在输送带12上的平板玻璃13；机架的外侧分别设有第一竖向滑轨20、第二竖向滑轨21、第三竖向滑轨22和第四竖向滑轨23，第一竖向滑轨20上滑动设有第一竖向滑块8，第二竖向滑轨21上滑动设有第二竖向滑块18，第三竖向滑轨22上滑动设有第三竖向滑块19，第四竖向滑轨23上滑动设有第四竖向滑块24，第一竖向滑块8与第三竖向滑块19之间固定设有第一横向滑轨15，第一横向滑轨15上滑动设有第一横向滑块14，第二竖向滑块18与第四竖向滑块24之间固定设有第二横向滑轨16，第二横向滑轨16上滑动设有第二横向滑块17，第一横向滑块14与第二横向滑块17之间固定设有移动横梁3，移动横梁3的底部设有多个移动横梁立臂7，移动横梁3的内部设有转轴4和步进电机5，转轴4与步进电机5驱动连接，转轴4上固定设有多个铜丝圈轮1，铜丝圈轮1的位置与移动横梁立臂7一一对应，移动横梁立臂7内部设有铜丝拉直装置10和铜丝拉直及切断装置11，铜丝拉直装置及切断装置11由机体11-1、压紧缸11-2、活塞11-3、固定切断刀11-4、压紧轮11-5、压紧块11-6、活动切断刀11-7、切断液压缸11-8组成；压紧块11-6有两块，呈左右对称布置，且两压紧块11-6上等距设有三个压紧轮11-5，压紧缸11-2共六个，压紧缸11-2与三个压紧轮11-5一一对应，压紧缸11-2内设有活塞11-3，活塞11-3的左端与压紧块11-6接触，固定切断刀11-4、活动切断刀11-7设置在机体11-1的底部，两者之间形成剪切副，铜丝圈轮1上绕有铜丝2，铜丝2向下穿过铜丝拉直装置10及铜丝拉直及切断装置11进行激光焊接处理。

如图1-3所示，一种真空玻璃支撑柱排放装置，转轴4左端置于移动横梁3左侧内壁，右端与步进电机5传动连接，步进电机5固定于移动横梁3右端底部内壁；移动横梁立臂7有三个，均与移动横梁3相通，成为一个整体；移动横梁3通过第一横向滑块14、第二横向滑块17在第一横向滑轨15、第二横向滑轨16之间前后移动；铜丝拉直装置10夹紧速度快于铜丝拉直及切断装置11的夹紧速度，两者之间为差速控制；移动横梁3底部两端分别设有视觉检测装置9和激光雷达6；铜丝2布置长度为3mm。

如图1-3所示，一种真空玻璃支撑柱排放装置的工作原理如下：滑轨15、（16）分别通过滑块8、19、8、24在滑轨20、22、21、23之间下降，到达指定位置时，步进电机5带动转轴4旋转，进而带动铜丝圈轮1旋转下放铜丝2，铜丝2经过铜丝拉直装置10，拉直装置内气缸推动活塞，进而推动夹紧块，两块加紧块结合夹紧轮使铜丝拉直，之后铜丝2进入铜丝拉直装置及切断装置11第二次拉直，固定切断刀11-4、活动切断刀11-7切断铜丝2，铜丝落在平板玻璃13表面，完成布放。一排布放之后，视觉检测装置9和激光雷达6控制移动横梁3前进，完成下一排布放，直到布放完成。布放完成之后，输送带输送下一块平板玻璃13继续布放。