阅读说明：本技术 一种捻股机卸轮控制装置和控制方法 (Control device and control method for wheel unloading of stranding machine ) 是由 刘祥 徐方流 蒋茂华 冯国兵 刘德龙 蒋荣莹 范永棋 于 2020-07-27 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种捻股机卸轮控制装置和控制方法,控制装置包括收线工字轮和伸缩气缸,电气转换开关；电磁阀,所述电磁阀连接所述伸缩气缸；以及机床控制系统PLC,电磁阀和电气转换开关分别连接机床控制系统PLC；其中,启动电气转换开关,机床控制系统PLC判断是否满足预设条件,若满足预设条件,机床控制系统PLC控制电磁阀导通,伸缩气缸回缩,收线工字轮可从捻股机的机床上拆卸。通过机床控制系统PLC控制电磁阀的导通,以控制与电磁阀连接的伸缩气缸的回缩,解决了外收线捻股机操作工误将收线工字轮上不足设定米长的半成品钢帘线当作成品进行卸轮的现象,保证了成品钢帘线产品质量的稳定,减少了外部用户的反馈。(The invention provides a control device and a control method for a wheel unloading of a stranding machine, wherein the control device comprises a take-up spool, a telescopic cylinder and an electric change-over switch; the electromagnetic valve is connected with the telescopic cylinder; the electromagnetic valve and the electrical change-over switch are respectively connected with the machine tool control system PLC; the electric change-over switch is started, the machine tool control system PLC judges whether preset conditions are met, if the preset conditions are met, the machine tool control system PLC controls the electromagnetic valve to be switched on, the telescopic air cylinder retracts, and the take-up spool can be detached from a machine tool of the stranding machine. The conduction of the electromagnetic valve is controlled by the machine tool control system PLC to control the retraction of the telescopic cylinder connected with the electromagnetic valve, so that the phenomenon that an operator of the external take-up strander unloads a semi-finished steel cord which is not longer than a set length on the take-up spool as a finished product by mistake is solved, the product quality stability of the finished steel cord is ensured, and the feedback of an external user is reduced.)

一种捻股机卸轮控制装置和控制方法

技术领域

本发明属于捻股机技术领域，特别涉及一种捻股机卸轮控制装置和控制方法。

背景技术

捻股机是一种将多根单丝捻制成固定长度钢帘线的设备，所制造的钢帘线产品到轮胎厂多轮同时放线使用时，其中一轮产品长度不一致，就会造成大量原料浪费，所以对每轮成品钢帘线的长度的准确性要求非常严格。

在原有技术中，捻股机床生产过程中，经常出现操作工将未到达设定米长的半成品钢帘线误当作成品，错贴成品标签装箱发货，造成用户反馈帘线与标定长度不符，针对半成品错当成品的现象，要求操作工及计量员每天查询显示面板的历史计米记录，不仅增加了操作工及计量员的工作强度，而且此问题仍然不能杜绝。

原有技术控制方式：捻股机床生产过程中，机床停车后如果钢帘线收线未到达设定长度，并且缺乏有效提醒，操作工出现工作失误，可能会导致错贴成品标签装箱，造成用户反馈。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种捻股机卸轮控制装置和控制方法，以解决现有技术中操作工误将收线不足设定长度的半成品钢帘线当作成品进行卸轮的问题。

本发明的一实施例中一种捻股机卸轮控制装置，包括收线工字轮和伸缩气缸，还包括，电气转换开关；电磁阀，所述电磁阀连接所述伸缩气缸；以及机床控制系统PLC，所述电磁阀和所述电气转换开关分别连接所述机床控制系统PLC； 其中，启动所述电气转换开关，所述机床控制系统PLC判断是否满足预设条件，若满足预设条件，所述机床控制系统PLC控制所述电磁阀导通，所述伸缩气缸回缩，所述收线工字轮可从所述捻股机的机床上拆卸。

作为可选的技术方案，还包括计米装置，所述计米装置设置于所述机床上且连接所述机床控制系统PLC，所述计米装置通过所述机床控制系统PLC计算收线工字轮卷收的钢帘线的实际米数；其中，当所述实际米数满足所述预设条件时，所述机床控制系统PLC控制所述电磁阀导通。

作为可选的技术方案，所述伸缩气缸包括活塞，所述活塞从所述伸缩气缸中伸出并压紧于所述工字轮的一侧。

作为可选的技术方案，所述收线工字轮卷收钢帘线时，所述电磁阀处于断电状态，所述活塞伸出并压紧于所述工字轮的一侧。

作为可选的技术方案，还包括设置于所述机床上的传动轴，所述收线工字轮套设于所述传动轴上；所述活塞包括转动件，所述转动件与所述收线工字轮一并绕着所述传动轴转动。

作为可选的技术方案，包括钥匙开关，所述钥匙开关连接在机床控制系统的PLC上，所述钥匙开关可强制所述电磁阀导通，所述伸缩气缸回缩，所述收线工字轮可从所述捻股机的机床上拆卸。

本发明另一实施例中还提供一种捻股机卸轮控制方法，所述控制方法包括：

判断收线工字轮卷收的钢帘线的实际米数是否满足预设条件；

若满足预设条件，则通过控制电磁阀导通； 拆卸收线工字轮。

作为可选的技术方案，判断收线工字轮卷收的钢帘线的实际米数是否满足预设条件的步骤之前包括：

启动电气转换开关，并输出拆卸收线工字轮的请求信号至机床控制系统PLC中。

作为可选的技术方案，若不满足预设条件，则所述电磁阀维持不导通，且所述收线工字轮不可拆卸。

作为可选的技术方案，控制电磁阀导通的步骤还包括：伸缩气缸的活塞回缩。

与现有技术相比，本发明的捻股机卸轮控制装置和控制方法，启动电气转换开关后，通过机床控制系统PLC控制电磁阀的导通，以控制与电磁阀连接的伸缩气缸的回缩，解决了外收线捻股机操作工误将收线不足设定长度的半成品钢帘线当作成品进行卸轮的现象，保证了成品钢帘线产品质量的稳定，减少了外部用户的反馈。

附图说明

为了更清楚地说明本发明

具体实施方式

或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的捻股机的示意图。

图2为本发明一实施例的捻股机卸轮控制方法的流程图。

具体实施方式

为使对本发明的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，捻股机卸轮控制装置包括收线工字轮2、伸缩气缸3、电磁阀4、电气转换开关5以及机床控制系统PLC6，电磁阀4连接伸缩气缸3，电磁阀4和电气转换开关5分别连接机床控制系统PLC，其中，启动电气转换开关5，机床控制系统PLC判断是否满足预设条件，若满足预设条件，则控制电磁阀4导通，伸缩气缸3回缩，收线工字轮2可从捻股机的机床10上拆卸。

在一较佳的实施方式中，机床10上设置计米装置（未图示），计米装置与机床控制系统PLC6连接，所述计米装置通过所述机床控制系统PLC计算收线工字轮卷收的钢帘线的实际米数；机床控制系统PLC6通过获取的收线侧钢帘线实际米数，并判断实际米数是否满足预设条件，当满足预设条件时，机床控制系统PLC6控制电磁阀4导通。电磁阀4导通后，伸缩气缸3的活塞回缩，使得收线工字轮2可以从机床10上拆卸。

在一较佳的实施方式中，伸缩气缸3固定于机床10上，且设置于收线工字轮2的一侧，当电磁阀4处于未通电状态时，伸缩气缸3的活塞伸出并压紧于收线工字轮2的一侧。

另外，活塞与收线工字轮2连接处设置转动件，转动件可随着收线工字轮2的转动一并转动，这样伸缩气缸3的活塞即实现了与收线工字轮2压紧连接，又不影响收线工字轮2绕着传动轴1转动。

传动轴1设置于机床10上，且收线工字轮2套设于传动轴1上。

捻股机卸轮控制装置还包括钥匙开关(未图示)，所述钥匙开关连接在机床控制系统的PLC上，所述钥匙开关可通过PLC程序执行强制与伸缩气缸3连接的电磁阀4实现导通，伸缩气缸3回缩，收线工字轮2可从机床上被拆卸。

需要说明的是，使用钥匙开关时，机床控制系统PLC直接越过判断实际米数是否满足预设条件的步骤，即，钥匙开关启动后，通过改变机床控制系统的PLC中程序执行的条件，强制给电磁阀4供电使其导通。钥匙开关是为了避免遇到需要强制拆卸收线工字轮2的情况下，无法拆卸的问题。

如图2所示，本发明还提供一种捻股机卸轮控制方法100，控制方法100包括：

S0、启动电气转换开关；

S1、判断收线工字轮卷收的钢帘线的实际米数是否满足预设条件；

S2、若满足预设条件，则控制电磁阀导通；

S3、拆卸收线工字轮。

在一较佳的实施方式中，S1、判断收线工字轮卷收的钢帘线的实际米数是否满足预设条件之前还包括S0，启动电气转换开关5，并输出拆卸收线工字轮2的请求信号至机床控制系统PLC6中。

另外，机床控制系统PLC6接受到请求信号后，判断实际米数是否满足预设条件。实际米数是机床控制系统PLC6从机床10上的计米装置的脉冲信号计算获得。

在本发明一较佳的实施方式中，机床控制系统PLC6判断实际米数满足预设条件时，发出提示信号，提示操作者打开电气转换开关5，待电气转换开关5打开后，机床控制系统PLC6控制电磁阀4导通，伸缩气缸3回缩，拆卸收线工字轮。

其中，提示信号包括不限于文字提示或语音提示或文字、语音提示的组合。

另外，当机床控制系统PLC6判断不满足预设条件，电磁阀4维持原状态不动作，且收线工字轮2不可从机床10上的收线机上拆卸。

S2中控制电磁阀导通的步骤还包括：伸缩气缸3的活塞回缩。

与现有技术相比，本发明的捻股机卸轮控制装置和控制方法，通过机床控制系统PLC控制电磁阀的导通，以控制与电磁阀连接的伸缩气缸的回缩，解决了捻股机操作工误将收线不足设定长度的半成品钢帘线当作成品进行卸轮的现象，保证了成品钢帘线产品质量的稳定，减少了外部用户的反馈。

本发明已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本发明的范例。此外，上面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。必须指出的是，已揭露的实施例并未限制本发明的范围。相反地，在不脱离本发明的精神和范围内所作的改进与润饰，均属本发明的专利保护范围。