阅读说明：本技术 一种自动化拉毛机 (Automatic napping machine ) 是由 杨治国 陈凯 何晨光 周金根 蔡鹏� 丁国宽 王其宏 黄建 顾庚贵 陆宏骏 于 2020-07-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动化拉毛机,它包含整体为长方体结构的机箱(1),该机箱(1)的底部设置有开口,所述机箱(1)开口部的两侧分别垂直焊接固定有定位板(2),两个定位板(2)之间安装有行走装置,所述的机箱(1)内安装有拉毛机构。本发明结构简单,能够实现行走和拉毛动作的同步进行,大大的提高了整体的工作效率,且降低了工人的劳动强度。(The invention discloses an automatic napping machine which comprises a machine box (1) integrally in a cuboid structure, wherein an opening is formed in the bottom of the machine box (1), positioning plates (2) are vertically welded and fixed to two sides of the opening of the machine box (1) respectively, a traveling device is installed between the two positioning plates (2), and a napping mechanism is installed in the machine box (1). The invention has simple structure, can realize the synchronous running of walking and napping actions, greatly improves the integral working efficiency and reduces the labor intensity of workers.)

一种自动化拉毛机

技术领域

本发明涉及的是建筑施工机械相关的技术领域，具体涉及的是一种自动化拉毛机。

背景技术

在浇筑楼板的过程中的最后一道工序是在凝固前需要在其表面上进行相关的拉毛处理，目前常规的拉毛作业是通过塑料笤帚在即将凝固的混凝土表面拉出规则的条状纹理，此种操作步骤对人工的要求较高，且整体的劳动强度较大，需要工人长时间的弯腰操作。

发明内容

本发明目的是提供一种自动化拉毛机，它能有效地解决背景技术中所存在的问题。

为了解决背景技术中所存在的问题，它包含整体为长方体结构的机箱1，该机箱1的底部设置有开口，所述机箱1开口部的两侧分别垂直焊接固定有定位板2，两个定位板2之间安装有行走装置，所述的机箱1内安装有拉毛机构；

所述的行走装置包含位于定位板2内侧面处的滚轮3，该滚轮3通过第一转轴4与定位板2转动连接配合，所述第一转轴4上固定安装有一个第一从动齿轮5，所述第一从动齿轮5的上方设置有与其啮合配合的第一主动齿轮6，该第一主动齿轮6上固定安装有第二转轴7，所述第二转轴7穿过与其转动连接配合的定位板2与第二从动齿轮8固定连接成一体；

所述的拉毛机构包含安装在机箱1外侧面处的驱动电机，该驱动电机的动力输出轴端延伸至机箱1内与第一定位盘9固定连接成一体，所述的第一定位盘9的一端径向固定安装有一根第一连杆10，该第一连杆10的端部固定安装有一根轴杆，所述轴杆的端部穿过与其转动连接配合的驱动板11与主动伞形齿轮12固定连接成一体，所述的机箱1的内部设置有与第一定位盘9对称设置的第二定位盘13，该第二定位盘13通过轴杆与机箱1转动连接配合，所述第二定位盘13的一端径向固定安装有一根第二连杆14，该第二连杆14的端部安装有一根轴杆，所述轴杆的端部与驱动板11转动连接配合，该驱动板11的两端分别安装有定位台15，两个定位台15之间安装有驱动轴16，所述驱动轴16两端的端部分别固定安装有可以与第二从动齿轮8啮合配合的第二主动齿轮17，所述驱动轴16上固定安装有与主动伞形齿轮12啮合配合的从动伞形齿轮18。

所述机箱1底部的开口处设置有沿其长度方向滑动的拉毛座19，该拉毛座19的两侧分别设置有导向滑轨20，所述机箱1的内壁上开设有可以与导向滑轨20间隙滑动配合的导向滑槽21，所述拉毛座19下底面处的两侧分别焊接固定有拉毛架22，两个拉毛架22之间的顶部安装有定位套23，所述驱动板11的下底面处焊接固定有一根可以与定位套23间隙滑动配合的驱动轴杆24，两个拉毛架22之间的底部固定安装有拉毛刷25。

所述机箱1的两端分别贯通开设有供拉毛机构间隙通过槽口26。

由于采用了以上技术方案，本发明具有以下有益效果：结构简单，能够实现行走和拉毛动作的同步进行，大大的提高了整体的工作效率，且降低了工人的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中拉毛座部分的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参看图1-2，本具体实施方式是采用以下技术方案予以实现，它包含整体为长方体结构的机箱1，该机箱1的底部设置有开口，所述机箱1开口部的两侧分别垂直焊接固定有定位板2，两个定位板2之间安装有行走装置，所述的机箱1内安装有拉毛机构；

所述的行走装置包含位于定位板2内侧面处的滚轮3，该滚轮3通过第一转轴4与定位板2转动连接配合，所述第一转轴4上固定安装有一个第一从动齿轮5，所述第一从动齿轮5的上方设置有与其啮合配合的第一主动齿轮6，该第一主动齿轮6上固定安装有第二转轴7，所述第二转轴7穿过与其转动连接配合的定位板2与第二从动齿轮8固定连接成一体；

所述的拉毛机构包含安装在机箱1外侧面处的驱动电机，该驱动电机的动力输出轴端延伸至机箱1内与第一定位盘9固定连接成一体，所述的第一定位盘9的一端径向固定安装有一根第一连杆10，该第一连杆10的端部固定安装有一根轴杆，所述轴杆的端部穿过与其转动连接配合的驱动板11与主动伞形齿轮12固定连接成一体，所述的机箱1的内部设置有与第一定位盘9对称设置的第二定位盘13，该第二定位盘13通过轴杆与机箱1转动连接配合，所述第二定位盘13的一端径向固定安装有一根第二连杆14，该第二连杆14的端部安装有一根轴杆，所述轴杆的端部与驱动板11转动连接配合，该驱动板11的两端分别安装有定位台15，两个定位台15之间安装有驱动轴16，所述驱动轴16两端的端部分别固定安装有可以与第二从动齿轮8啮合配合的第二主动齿轮17，所述驱动轴16上固定安装有与主动伞形齿轮12啮合配合的从动伞形齿轮18。

所述机箱1底部的开口处设置有沿其长度方向滑动的拉毛座19，该拉毛座19的两侧分别设置有导向滑轨20，所述机箱1的内壁上开设有可以与导向滑轨20间隙滑动配合的导向滑槽21，所述拉毛座19下底面处的两侧分别焊接固定有拉毛架22，两个拉毛架22之间的顶部安装有定位套23，所述驱动板11的下底面处焊接固定有一根可以与定位套23间隙滑动配合的驱动轴杆24，两个拉毛架22之间的底部固定安装有拉毛刷25。

所述机箱1的两端分别贯通开设有供拉毛机构间隙通过槽口26。

下面结合幅图对本具体实施方式中技术方部分的使用方法及其原理作进一步的阐述：

首先启动驱动电机转动，驱动电机在转动的过程中通过第一定位盘9和第一连杆10带动驱动板11转动，驱动板11在转动的过程中第二定位盘13和第二连杆14也与之联动，驱动板11在转动的过程中首先通过主动伞形齿轮12和从动伞形齿轮18带动驱动轴16转动，驱动轴16在转动的过程中，当驱动板11旋转至最低部时第二主动齿轮17与第二从动齿轮8啮合配合，并通过第二从动齿轮8、第二转轴7和第一主动齿轮6以及第一从动齿轮5带动滚轮3滚动；

驱动板11在转动的过程中通过驱动轴杆24带动整个拉毛座19沿着导向滑槽21的长度方向作连续的来回的往复运动拉毛动作；

需要说明的是在本实施方式中拉毛座19是作连续的来回的往复运动拉毛动作，而驱动板11只有运动至最低部时第二主动齿轮17才能与第二从动齿轮8啮合接触并带动滚轮3运动，给拉毛动作提供了充裕的时间，不会存在遗漏的现象。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。