具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-图4、图6、图8所示，一种智能的道路标线的清除机，包括，板式机器人1，板式机器人1扁平，且板式机器人1的底端设置有能够沿水平方向自由移动的电动万向轮；还包括有，翼板2，翼板2沿竖直方向与板式机器人1的周侧的顶端铰接；卧式喷砂机构3，卧式喷砂机构3水平设置在板式机器人1内，且卧式喷砂机构3的喷砂工作端倾斜朝向地面；视觉检测机构4，视觉检测机构4设置在卧式喷砂机构3的喷砂输出部的两侧，且视觉检测机构4的检测端倾斜朝向地面；

具体的，视觉检测机构4为能够识别地面标线位置的器件，视觉检测机构4与控制器电连接，在投放板式机器人1前，使得翼板2抵接在板式机器人1的顶面，板式机器人1能够在地面上通过电动万向轮沿任意方向水平移动，即将板式机器人1投放至待清理点道路上，并使得翼板2相对板式机器人1的顶面向外侧展开，使得翼板2的铰接侧的相对侧抵接在地面上，从而使得板式机器人1的顶面的周侧与地面之间形成一定的坡面，使得在有汽车经过时，汽车能够通过坡面行至板式机器人1的顶端，从而再从另一侧驶下，避免在清理道路标线时影响或阻碍交通，因视觉检测机构4的检测端倾斜朝向并位于在板式机器人1的底端，即使得板式机器人1在沿水平方向移动时，视觉检测机构4能够实时检测到地面上需要清理的标线，并通过启动卧式喷砂机构3，使得卧式喷砂机构3的喷砂工作端对地面进行倾斜喷砂作业，进而清除道路标线。

还包括有横移机构，横移机构包括有，平移板7a，平移板7a沿水平方向滑动设置在板式机器人1的底部，且平移板7a的顶端设置有孔道同轴向的滑动座7a1和内螺纹孔座7a2，卧式喷砂机构3的喷砂工作端和视觉检测机构4均设置在平移板7a的底部；光杆7b与螺纹杆7c，光杆7b沿水平方向设置在板式机器人1的底部，螺纹杆7c与光杆7b同轴向转动设置在板式机器人1的底部，且光杆7b与滑动座7a1同轴滑动配合，螺纹杆7c与内螺纹孔座7a2同轴螺纹拧接；伺服电机7d，伺服电机7d固定设置板式机器人1的底部，且伺服电机7d的输出轴通过同步带与螺纹杆7c的一端同步传动连接；铰接座7e，铰接座7e上设置有安置环7f1，安置环7f1与卧式喷砂机构3的喷砂工作端的一端固定连接，卧式喷砂机构3的喷砂工作端的另一端通过铰接座7e沿竖直方向铰接设置在平移板7a的底部；小型电动推杆7g，小型电动推杆7g的两端分别与平移板7a的底面和铰接耳7f沿竖直方向铰接。

具体的，当标线的横向面积较大时，启动伺服电机7d，带动螺纹杆7c转动，螺纹杆7c在转动时平移板7a能够沿光杆7b的轴向稳定滑动，使得卧式喷砂机构3的喷砂工作端能够沿横向稳定移动，以便于保持板式机器人1不动的状态下，喷砂工作端能够清理横向面积较大的标线，当局部地面不平整时，启动小型电动推杆7g，其输出轴沿轴向伸缩，小型电动推杆7g的一端通过铰接耳7f与安置环7f1铰接，而卧式喷砂机构3的喷砂工作端通过铰接座7e与平移板7a的底端铰接，通过连杆作用可自由调节卧式喷砂机构3的喷砂工作端朝向地面的角度。

如图8-图9和图13-图14所示，所述卧式喷砂机构3包括有，存砂罐3a，存砂罐3a沿水平方向设置在板式机器人1的内部底端，且存砂罐3a的两端分别设置有与其内部连通的第一端口3a1和第二端口3a2；连接管3b，连接管3b的两端分别与第一端口3a1和第二端口3a2连通；滑动盘3c，滑动盘3c同轴滑动设置在存砂罐3a内，且滑动盘3c将存砂罐3a的内部分为第一腔体和第二腔体，第一腔体与第一端口3a1连通，第二腔体与第二端口3a2连通；压力调节阀3d，压力调节阀3d一侧的端口与第一端口3a1连通；电磁阀3e，电磁阀3e一侧的端口与压力调节阀3d的另一端口连通；喷砂嘴3f，喷砂嘴3f设置在平移板7a的底部，且喷砂嘴3f的输出口倾斜朝下；软管3g，软管3g的两端分别与喷砂嘴3f的输入口和电磁阀3e的另一端口连通；小型真空泵3h，小型真空泵3h设置在板式机器人1的底端，且小型真空泵3h的出气口与第二端口3a2连通。

具体的，启动小型真空泵3h，小型真空泵3h从外部抽气并鼓向第二端口3a2因第一端口3a1和第二端口3a2通过连接管3b连通，使得滑动盘3c在存砂罐3a内同轴滑动压缩第一腔体，导通电磁阀3e，喷砂嘴3f通过软管3g与压力调节阀3d和第一端口3a1连通，高压气体在第一端口3a1处依次通过压力调节阀3d、电磁阀3e、软管3g和喷砂嘴3f，将砂料从第一腔体中引出，且当铰接耳7f沿横向移动时，喷砂嘴3f能够清理横向面积较大的标线，压力调节阀3d用于维持管道压强。

如图9所示，所述存砂罐3a外圆周面的顶部设置有沿其径向贯穿板式机器人1的注料管3a3，注料管3a3与存砂罐3a的内部连通，且卧式喷砂机构3还包括有密封盖3j，密封盖3j同轴拧接在注料管3a3的顶端；在向存砂罐3a内注入液体砂料或固定砂料时，转动密封盖3j，使得密封盖3j脱离注料管3a3，即通过注料管3a3能够向第一腔体中补充液体砂料或固定砂料。

如图9所示，卧式喷砂机构3还包括有密封圈3i，密封圈3i同轴套设在滑动盘3c上，且密封圈3i与存砂罐3a的内壁同轴过盈配合，避免滑动盘3c与存砂罐3a内壁之间产生缝隙，从而防止第一腔体和第二腔体连通使得喷砂效果不佳。

如图12和图15所示，所述道路标线的清除机还包括有翼板引导机构，所述翼板引导机构包括有，三角板9a，三角板9a等间距沿竖直方向设置在板式机器人1的周侧，所述翼板2沿水平方向设置在三角板9a上；第一铰接辊9b和第二铰接辊9c，第一铰接辊9b和第二铰接辊9c沿水平方向贯穿三角板9a靠近板式机器人1周侧的一边的上下端，且第一铰接辊9b与板式机器人1的周侧沿竖直方向铰接；弯折连杆9d，弯折连杆9d的一端与第二铰接辊9c沿竖直方向铰接，且弯折连杆9d的夹角倾斜朝上；电动液压推杆9e，电动液压推杆9e沿水平方向设置在板式机器人1的内部，且电动液压推杆9e的输出轴与弯折连杆9d的另一端沿竖直方向铰接。

具体的，启动电动液压推杆9e，其沿水平方向推动弯折连杆9d，使得第二铰接辊9c沿第一铰接辊9b的周向转动，进而三角板9a能够带动翼板2沿竖直方向立于板式机器人1的周侧，且当电动液压推杆9e的输出轴复位时，翼板2能够倾斜搭接在板式机器人1的顶面和地面之间，即通过翼板引导机构能够引导翼板2相对板式机器人1的周侧自行发生偏转，使得翼板2能够自行搭接在地面上或翻转在板式机器人1的一侧。

如图5和图7所示，所述道路标线的清除机还包括有吸尘机构，所述吸尘机构包括，吸尘罩5a，所述吸尘罩5a沿水平方向设置在板式机器人1的底端，且吸尘罩5a的开口朝下并位于卧式喷砂机构3的喷砂工作端的一侧；收集盒5b，所述收集盒5b设置在板式机器人1的底端，且收集盒5b和吸尘罩5a通过管路连通；负压泵5c，所述负压泵5c设置在板式机器人1的底端，且负压泵5c的抽气嘴与收集盒5b的内部连通；过滤网5d，所述过滤网5d设置在负压泵5c抽气嘴与收集盒5b的连通处；

所述道路标线的清除机还包括有滑动闸6，所述板式机器人1的一侧设置有出料口1a，滑动闸6沿竖直方向滑动设置在出料口1a处，收集盒5b沿水平方向的一侧与出料口1a连通，翼板2还包括有斜板5e，斜板5e倾斜设置在收集盒5b的内部底端，且斜板5e的低端朝向出料口1a。

具体的，启动负压泵5c使得收集盒5b内部产生负压，吸尘罩5a和收集盒5b连通，进而吸尘罩5a能够将卧式喷砂机构3喷砂时产生的灰尘吸入到收集盒5b内，而负压泵5c的抽气嘴与收集盒5b之间通过过滤网5d连通，即使得灰尘能够聚集在收集盒5b内而无法从负压泵5c的出气嘴排出；当收集盒5b内吸满灰尘时，沿竖直方向滑动滑动闸6，出料口1a连通收集盒5b和外部，收集盒5b聚集的灰尘在重力作用下沿着斜板5e滑至底端的出料口1a，从而便于清理收集盒5b。

如图9-图11所示，还包括有防坠管机构，防坠管机构包括有，拉管辊8a，拉管辊8a沿水平方向设置在板式机器人1的底端，且拉管辊8a沿平移板7a滑动方向的位置延伸，软管3g缠设在拉管辊8a上；导轨8b，导轨8b水平方向设置在板式机器人1底端的两侧，且导轨8b沿垂直于平移板7a滑动方向的位置延伸，且拉管辊8a的两端分别与导轨8b的滑动部固定连接；拉簧8c，拉簧8c沿导轨8b的延伸方向设置在拉管辊8a的两端，且拉簧8c的一端与拉管辊8a的端部固定连接，拉簧8c的另一端与导轨8b远离平移板7a的一端固定连接。

具体的，将软管3g缠设在拉管辊8a上，拉管辊8a的两端通过导轨8b能够沿水平方向移动，当卧式喷砂机构3的喷砂工作端沿水平方向移动时，因拉簧8c的拉力作用，使得拉管辊8a始终能够沿其滑动方向拉扯软管3g，进而防止软管3g拖地而被磨损。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。