具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如图1～3所示，为本发明一个实施例提供的一种市政路面铲除装置的结构图，包括移动小车1以及设置在移动小车1上的铲除机构4，所述铲除机构4包括底座401、转盘402、连杆404、活动铲头405和安装座407，所述安装座407通过底座401安装在移动小车1上，安装座407内设有转盘402，安装座407上还通过销轴406与连杆404铰接安装，连杆404还与转盘402的偏心位置处连接，连杆404的端部与设置在安装座407上的滑动块403连接，所述滑动块403通过燕尾槽与所述安装座407滑动配合，所述滑动块403上弹性连接有活动铲头405，所述活动铲头405的两侧面均设有锥度。

本发明实施例在实际应用时，将移动小车1开到设定的位置，使得铲除机构4与待铲除物体对应，此时，可通过电机等带动转盘402转动，在连杆404的作用下，连杆404将转盘402的转动转化为滑动块403的往复移动，滑动块403带动活动铲头405同步往复移动，并且由于活动铲头405是与滑动块403弹性连接的，即活动铲头405具有一定的伸缩功能，能弥补待铲除物体与活动铲头405之间的间隙，通过活动铲头405的两侧面的锥度，来保证活动铲头405移动时能将待铲除物体铲除干净。

如图3～4所示，作为本发明一个优选的实施例，所述活动铲头405嵌入安装在滑动块403内且所述活动铲头405在其高度方向上可滑动，滑动块403的内腔中固定有第二杆体4052，所述第二杆体4052内滑动配合有第一杆体4051，第一杆体4051的端部与活动铲头405连接，所述第一杆体4051上还套设有弹簧4053，所述弹簧4053的两端分别与活动铲头405和第二杆体4052连接。

本发明实施例中，第二杆体4052可相对于第一杆体4051产生滑动，即使得活动铲头405在其高度方向上可滑动或者可伸缩，可以适应不同高度的待铲除物体，以保证清理效果。

如图5所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述连杆404包括本体4041，所述本体4041上开设有与所述销轴406相配合的销轴孔4042，连杆404上还设有第一槽道4043和第二槽道4044，其中，所述第一槽道4043用于与转盘402的偏心端配合，所述第二槽道4044用于与固定在滑动块403上的轴滑动配合。

本发明实施例中，所述销轴孔4042用于与销轴406相配合，来实现连杆404与安装座407的铰接配合，第一槽道4043用于与转盘402的偏心端配合，具体的，所述的偏心端可以为设置在转盘402偏心位置处的偏心轴，第一槽道4043可以供该偏心轴滑动，或者说对偏心轴的运动进行让位和导向，第二槽道4044与固定在滑动块403上的轴滑动配合，用于供该轴滑动，或者说对该轴的运动进行让位和导向。

如图1所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述移动小车1上还设有座椅2和方向盘3，沿移动小车1的前进方向，所述移动小车1的底部还依次安装有摩擦机构5和清扫机构6，其中所述摩擦机构5用于与地面产生相对转动。

本发明实施例在实际应用时，当铲除机构4对路面上的待铲除物体铲除之后，由于在实际应用时，为了避免活动铲头405的损坏，活动铲头405不可能与路面完全接触，此时可以通过摩擦机构5与地面产生相对转动，来对待铲除物体的残余部分进行摩擦去除，作为优选的，还可以在摩擦机构5设置喷头，来保证清理效果和防止灰尘的散发等。

具体的来说，所述摩擦机构5包括摩擦辊，所述摩擦辊由电机驱动转动，摩擦辊的高度可调。

本实施例在实际应用时，摩擦辊的高度可调可以通过设置液压缸、气缸或者电动伸缩杆的形式来带动摩擦辊的安装架升降，本实施例在此不进行具体的限定。

如图6所示，作为本发明另一个优选的实施例，所述清扫机构6包括外罩壳601，所述外罩壳601内安装有多个清扫叶603，相邻两个所述清扫叶603之间设有间隙，外罩壳601的顶部设有连接座602，连接座602内设有与外部负压机构连接的负压通道605。此外，所述连接座602的外部固定有齿圈604，所述齿圈604与外部驱动齿轮啮合传动。

本发明实施例中，当外部驱动齿轮转动时，其带动外罩壳601及其内的多个清扫叶603同步转动，清扫叶603与地面接触摩擦后，将待铲除物体清理干净，在清理过程中产生的灰尘会经过负压通道605向外排出，作为优选的，可以设置过滤网等，来对含尘空气进行过滤，避免灰尘散发对环境造成的影响。

结合上述实施例，易知本发明的工作原理是：将移动小车1开到设定的位置，使得铲除机构4与待铲除物体（此处以土块为例）对应，此时，可通过电机等带动转盘402转动，在连杆404的作用下，连杆404将转盘402的转动转化为滑动块403的往复移动，滑动块403带动活动铲头405同步往复移动，并且由于活动铲头405是与滑动块403弹性连接的，即活动铲头405具有一定的伸缩功能，能弥补土块与活动铲头405之间的间隙，通过活动铲头405的两侧面的锥度，来保证活动铲头405移动时能将土块铲除干净，之后移动小车1继续运动，使得摩擦辊与土块被铲除后剩余的土层接触，由于需要避免活动铲头405的损坏，活动铲头405不可能与路面完全接触，此时可以通过摩擦机构5与地面产生相对转动，来对待铲除物体的残余部分进行摩擦去除，当摩擦辊与土层产生相对转动时，使得土层在摩擦力的作用下逐渐变薄，在这个过程中，可以在摩擦机构5设置喷头来喷水，来保证清理效果和防止灰尘的散发等，然后移动小车1继续运动，外部驱动齿轮转动带动外罩壳601及其内的多个清扫叶603同步转动，清扫叶603与地面接触摩擦后，将土块彻底清理干净，在清理过程中产生的灰尘会经过负压通道605向外排出，还可以在负压通道605的出风路径上设置过滤网等，来对含尘空气进行过滤，避免灰尘散发对环境造成的影响。

本发明上述实施例公开了一种市政路面铲除装置，通过活动铲头405的往复运动，同时配合活动铲头405的伸缩功能，能弥补待铲除物体与活动铲头405之间的间隙，通过活动铲头405的两侧面的锥度，来保证活动铲头405移动时能将待铲除物体铲除干净，并与摩擦机构5和清扫机构6的配合使用，能对路面上附着的土块、杂物等进行有效的清理。

本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。