具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至22所示，一种铆压装置，包括机架1、工装移栽组件2、极片倒置工装3、极片铆压工装4、螺钉吹送组件5、铆压组件7和翻转移栽组件8，机架1上方通过垫块安装有台面板101，对台面板101上的各装置起到支撑作用；工装移栽组件2有两组且安装于台面板101上，分别为工装移栽组件Ⅰ2-1和工装移栽组件Ⅱ2-2，用于移栽极片倒置工装3、极片铆压工装4；极片倒置工装3安装于工装移栽组件Ⅰ2-1上；极片铆压工装4安装于工装移栽组件Ⅱ2-2上；其中，极片倒置工装3、极片铆压工装4都用于放置极片工件；螺钉吹送组件5安装于螺钉吹送移栽组件6上，螺钉吹送移栽组件6安装于台面板101上，螺钉吹送组件5用于铆压所用螺钉的吹送，螺钉吹送移栽组件6用于将螺钉吹送组件5移栽至合适的位置；铆压组件7包括铆压组件Ⅰ7-1和铆压组件Ⅱ7-2，铆压组件Ⅰ7-1和铆压组件Ⅱ7-2分别位于两工装移栽组件2的上方且分别位于螺钉吹送移栽组件6的两侧，用于铆压；翻转移栽组件8安装于工装移栽组件2尾端的台面板101上。

在一个实施例中，机架1通过方钢或者方管焊接而成，台面板101上可以焊接或者采用螺栓固定有用于限制工装移栽组件2安装的限位板102，两限位板102之间安装有若干导轨安装板103，导轨安装板103大体为凹字形，机架1的4个角处固定有地脚垫板，地脚垫板上均安装有地脚螺栓104，用于与地面进行固定。

在一个实施例中，工装移栽组件2为两组电动缸组件，电动缸组件包括气缸Ⅰ201、导轨Ⅰ202和滑块Ⅰ203，滑块Ⅰ203滑动安装于导轨Ⅰ202上，气缸Ⅰ201驱动滑块Ⅰ203沿着导轨Ⅰ202做直线运动，从而驱动极片倒置工装3以及极片铆压工装4以及其上的极片工件做直线运动。

在一个实施例中，极片倒置工装3通过工装安装板204安装于工装移栽组件2上，由于正极片和负极片的结构稍有不同，因此，极片倒置工装3也分为正极片倒置工装3-1和负极片倒置工装3-2，正极片倒置工装3-1和负极片倒置工装3-2均包括顶板Ⅰ301、底板Ⅰ302和导柱Ⅰ305，其中，底板Ⅰ302与工装安装板204通过螺栓进行安装，工装安装板204通过螺栓与滑块Ⅰ203进行连接；顶板Ⅰ301顶部安装有定位柱Ⅰ303和支撑柱Ⅰ304，其中，定位柱Ⅰ303和支撑柱Ⅰ304各有两个，分别安装于顶板Ⅰ301的四个角处，两定位柱Ⅰ303和两支撑柱Ⅰ304沿着顶板Ⅰ301的长度方向排列；导柱Ⅰ305一端与顶板Ⅰ301相连，另一端穿过底板Ⅰ302，导柱Ⅰ305的上下均套有压板Ⅰ306，两压板Ⅰ306之间的导柱Ⅰ305上分别套设有两组导套Ⅰ307，其中，两组导套Ⅰ307与导柱Ⅰ305之间安装有小钢珠，两导套Ⅰ307之间的导柱Ⅰ306上套设有弹性件Ⅰ308；导柱Ⅰ305的底端通过限位圈Ⅰ309和挡圈Ⅰ310与压板Ⅰ306相连，也即，下部的压板Ⅰ306底部为限位圈Ⅰ309，限位圈Ⅰ309的底部为挡圈Ⅰ310；两压板Ⅰ306之间还连接有支撑柱Ⅱ311，支撑柱Ⅱ311套设于导套Ⅰ307和弹性件Ⅰ308外，顶板Ⅰ302和底板Ⅰ302之间还安装有弹簧Ⅰ312；由于负极片上有压销，所以负极片倒置工装3-2的顶板301上还安装有压销支撑板313用于支撑负极片上的压销。

在一个实施例中，由于极片分为正极极片和负极极片，因此，极片铆压工装4也分为正极片铆压工装4-1和负极片铆压工装4-2，分别用来放置正极极片和负极极片，然后通过工装移栽组件2移栽至铆压组件6的位置进行铆压；正极片铆压工装4-1和负极片铆压工装4-2均包括顶板Ⅱ401、底板402Ⅱ和导柱Ⅱ405，顶板Ⅱ401顶部安装有定位柱Ⅱ403、支撑柱Ⅲ404和螺套支撑柱413，其具体排布方式与相应的正极极片和负极极片上的孔相对应，其中，定位柱Ⅱ403、支撑柱Ⅲ404各有两个，分别安装于顶板Ⅱ401的四个角处，两定位柱Ⅱ403、支撑柱Ⅲ404沿着顶板Ⅱ401的长度方向排列，对于正极片铆压工装4-1来说，螺套支撑柱413有6个，对于负极片铆压工装4-2来说，螺套支撑柱413有5个；导柱Ⅱ405一端与顶板Ⅱ401相连，另一端穿过底板Ⅱ402，导柱Ⅱ405的上下均套有压板Ⅱ406，两压板Ⅱ406之间的导柱Ⅱ405上分别套设有两组导套Ⅱ407，其中，两组导套Ⅱ407导柱Ⅱ405之间安装有小钢珠，两导套Ⅱ407之间的导柱Ⅱ405上套设有弹性件Ⅱ408；导柱Ⅱ405的一端通过限位圈Ⅱ409和挡圈Ⅱ410与压板Ⅱ406相连，两压板Ⅱ406之间还连接有支撑柱Ⅳ411，支撑柱Ⅳ411套设于导套Ⅱ407和弹性件Ⅱ408外，顶板Ⅱ402和底板Ⅱ402之间还安装有弹簧Ⅱ412。

在一个实施例中，由于螺钉吹送组件5包括螺钉吹送组件Ⅰ5-1和螺钉吹送组件Ⅱ5-2，因此，用于移栽螺钉吹送组件5的螺钉吹送移栽组件6也包括螺钉吹送移栽组件Ⅰ6-1和螺钉吹送移栽组件Ⅱ6-2，螺钉吹送移栽组件Ⅰ6-1和螺钉吹送移栽组件Ⅱ6-2安装于横板Ⅰ601的两侧，横板Ⅰ601通过支架Ⅰ602安装于台面板101上；螺钉吹送组件Ⅰ5-1与螺钉吹送移栽组件Ⅰ6-1相连，螺钉吹送组件Ⅱ5-2与螺钉吹送移栽组件Ⅱ6-2相连。

其中，螺钉吹送移栽组件Ⅰ6-1包括十字交叉排列的气缸Ⅲ603和气缸Ⅳ604，气缸Ⅲ603安装于横板Ⅰ601上，气缸Ⅳ604通过气缸转接板605与气缸Ⅲ603相连且气缸转接板605在气缸Ⅲ603的驱动下可上下运动；螺钉吹送组件5通过转接板606安装于气缸Ⅳ604且在气缸Ⅲ603和气缸Ⅳ604的驱动下分别沿竖直和水平方向运动。

其中，螺钉吹送移栽组件Ⅱ6-2包括十字电动缸模组609以及拖链Ⅰ607，十字电动缸模组609通过垫板610安装于横板Ⅰ601上，螺钉吹送组件Ⅱ5-2通过气缸转接板605安装于十字电动缸模组609且在十字电动缸模组609的驱动下沿竖直和水平方向运动；拖链Ⅰ607通过拖链槽Ⅰ608安装于横板Ⅰ601上，拖链Ⅰ607通过拖链支架Ⅰ611与十字电动缸模组609相连，用于束缚线路或者管线以方便其运动。

在一个实施例中，螺钉吹送组件Ⅰ5-1包括滑动配合的导轨Ⅱ501、滑块Ⅱ502以及推杆505，滑块Ⅱ502上连接有滑动座503，滑动座503通过浮动接头Ⅰ509与气缸Ⅴ510相连，导轨Ⅱ501上还安装有推杆限位座504，推杆505一端固定于滑动座503上，另一端穿过推杆限位座504，则气缸Ⅴ510带动滑动座503以及滑块Ⅱ502沿着导轨Ⅱ501做上下的直线运动并使得推杆505上下运动，推杆505下端为螺钉接收管506，螺钉接收管506外为连接块507，螺钉接收管506下端连接有定位夹头508，其中，定位夹头508分别通过夹头固定块512以及橡胶圈513、锁紧螺母511抱紧，则螺钉通过螺钉输送装置输送至螺钉接收管506中，然后通过推杆505将螺钉自螺钉接收管506下推进入定位夹头508，最终使得两半定位夹头508向两侧张开，从而使得螺钉脱离螺钉吹送组件Ⅰ5-1。

在一个实施例中，螺钉吹送组件Ⅱ5-2包括滑动配合的导轨Ⅱ501、滑块Ⅱ502以及推杆505，滑块Ⅱ502上连接有滑动座503，滑动座503通过浮动接头Ⅰ509与气缸Ⅴ510相连，导轨501下端连接有气缸安装板514，气缸安装板514上安装有气缸Ⅵ515和储料管安装块516，储料管安装块516上安装有储料管517，储料管517两侧均设置有传感器518，其中，两传感器518分别通过一个L形的传感器支架以及一个竖直板形的传感器支架安装于储料管安装块516上，储料管517与传感器518相对的位置开设有圆孔，以便传感器518可以监测到螺钉的下落；储料管517下方的气缸安装板514上安装有推板519，推板519的一端开设有储钉通孔，推板519的另一端连接有连接杆520，连接杆520通过浮动接头安装板521与浮动接头Ⅱ522相连，具体的，连接杆520分别穿过储料管安装块516以及浮动接头安装板521，而且，储料管安装块516上开设有长圆孔，以供连接杆520水平移动；浮动接头Ⅱ522安装于浮动接头安装板521上，浮动接头Ⅱ522与气缸Ⅵ515相连，气缸安装板514底部连通有出钉管523，导轨Ⅱ501上还安装有推杆限位座504，推杆505一端固定于滑动座503上，另一端穿过推杆限位座504，推杆505靠近推杆限位座504的一端套设有导向管524；则螺钉通过螺钉输送装置输送至储料管517，自储料管517下落至推板519一端的储钉通孔内，传感器518检测到螺钉下落，则气缸Ⅵ515通过浮动接头Ⅱ522和连接杆520带动推板519向出钉管523方向移动，直至螺钉落入到出钉管523，然后通过气缸Ⅴ510带动推杆505将螺钉从出钉管523中推出。

在一个实施例中，铆压组件7通过若干导柱Ⅲ701安装于台面板101上，具体的，导柱Ⅲ701上端和下端均连接有导柱安装法兰715，导柱Ⅲ701通过导柱安装法兰715与台面板101进行安装连接；铆压组件7包括压头组件、增压缸702、位移传感器703、称重传感器704和气液转换装置705，增压缸702靠近压头组件的一端连接有倒T字形连杆706；压头组件和称重传感器704安装于压头组件安装板707上且称重传感器704与增压缸702位置相对应，称重传感器704外套设压套708，压套708一端套设于倒T字形连杆706外且倒T字形连杆706可在压套708内上下移动，压套708另一端固定于压头组件安装板707上；压套708靠近位移传感器703的一侧安装有位移传感器连接板709；压头组件安装板707通过导套Ⅲ710与导柱Ⅲ701相连；增压缸702、位移传感器703和气液转换装置705均安装于增压缸安装板711上，增压缸安装板711安装于各导柱Ⅲ701的顶端。

其中，压头组件包括若干压头，其中，铆压组件Ⅰ有4个压头，7012，铆压组件Ⅱ有10个压头712，压头712通过调整环713安装于压头组件安装板707上，具体的，对于，铆压组件Ⅰ来说，压头712是通过调整环713安装于压头安装板716上，然后再安装于压头组件安装板707上；对于铆压组件Ⅱ来说，压头712直接通过调整环713安装于压头安装板716上，此外，铆压组件Ⅱ7-2的压头组件安装板707下方还安装有两个气缸Ⅶ714。

在一个实施例中，翻转移栽组件8包括十字交叉排列的气缸Ⅷ801和气缸Ⅸ802以及拖链Ⅱ809，气缸Ⅷ801安装于横板Ⅱ803上，横板Ⅱ803两端通过支架Ⅱ804安装于台面板101上，气缸Ⅸ802通过安装板805安装于气缸Ⅷ801上且在气缸Ⅷ801的驱动下沿水平方向移动，气缸Ⅸ802的导向杆806连接摆动气缸807，可以在摆动气缸807连接气动夹爪808，则气动夹爪808能够在气缸Ⅷ801和气缸Ⅸ802作用下沿水平和竖直方向移动，并在摆动气缸807的作用下完成翻转；拖链Ⅱ809通过拖链槽Ⅱ810安装于横板Ⅱ803上，所述拖链Ⅱ809通过拖链支架Ⅱ811与气缸Ⅷ801相连。

此外，为了提高工作的效率，可以通过PLC控制工装移栽组件、螺钉吹送组件、螺钉吹送移栽组件、铆压组件和的翻转移栽组件工作，比如，可以具体设定各气缸、十字电动缸模组等的行程、行程时间，铆压组件的铆压时间等。

正极片的铆压过程如下：

工装移栽组件Ⅰ2-1和工装移栽组件Ⅱ2-2将正极片铆压工装4-1移栽至翻转移栽接料位，四轴机械手将正极片工件从冷却台移栽至正极片倒置工装3-1和正极片铆压工装4-1上，工装移栽组件Ⅱ2-2将正极片工件移栽至螺钉吹送组件Ⅱ5-2所在的位置，与此同时，工装移栽组件Ⅰ2-1将正极片倒置工装3-1移栽至螺钉吹送组件Ⅰ5-1所在的位置，螺钉吹送组件Ⅰ5-1和螺钉吹送组件Ⅱ5-2将螺钉吹送至正极片工件上的相应位置，工装移栽组件Ⅱ2-2将正极片工件移栽至铆压组件Ⅱ7-2所在位置进行铆压，工装移栽组件Ⅰ2-1将其上的正极片工件移栽至翻转移栽组件8所在的位置，与此同时，工装移栽组件Ⅱ2-2将其上的正极片工件移栽至接料位。

负极片的铆压过程如下：

工装移栽组件Ⅰ2-1和工装移栽组件Ⅱ2-2将正极片铆压工装4-1移栽至翻转移栽接料位，四轴机械手将正极片工件从冷却台移栽至正极片倒置工装3-1和正极片铆压工装4-1上，工装移栽组件Ⅱ2-2将正极片工件移栽至螺钉吹送组件Ⅱ5-2所在的位置，与此同时，工装移栽组件Ⅰ2-1将正极片倒置工装3-1移栽至螺钉吹送组件Ⅰ5-1所在的位置，螺钉吹送组件Ⅰ5-1和螺钉吹送组件Ⅱ5-2将螺钉吹送至正极片工件上的相应位置，工装移栽组件Ⅰ2-1和工装移栽组件Ⅱ2-2分别将正极片工件移栽至铆压组件Ⅰ7-1和铆压组件Ⅱ7-2所在位置进行铆压，工装移栽组件Ⅰ2-1将其上的正极片工件移栽至翻转移栽组件8所在的位置，与此同时，工装移栽组件Ⅱ2-2将其上的正极片工件移栽至接料位，翻转移栽组件8将负极片工件进行翻转。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。