具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例1

如图1、2和3所示，本装置包括有固定在地上的两处平行的导轨1、安装在两处平行导轨1上的两处移动桁架2、以及安装在移动桁架2上的垃圾压缩机4，移动桁架2呈倒立的“U”形，在两处移动桁架2之间设有至少一处加固横梁，加固横梁位于垃圾压缩机4上料方向的另一侧，移动桁架2在底部设有与导轨1配合的驱动轮，驱动轮采用液压马达或者电机驱动，驱动轮为滑槽或者齿条，在导轨1上对应设有滑槽或者齿条，优选为导轨1为凸起的滑轨，驱动轮为与导轨1配合的凹槽轮，导轨1上的两侧设有防止驱动轮脱出导轨1的挡条；在导轨1的两端设有限位挡块，用于限制移动桁架2脱出，在导轨1和限位挡块上安装有多个检测移动桁架2位置的检测开关，该检测开关用于控制驱动轮的启动和关闭，同时可以防止驱动轮持续撞击造成限位挡块的损坏；垃圾压缩机4通过两侧的四个连杆3连接在移动桁架2上，垃圾压缩机4上与其中一处连杆3的铰接端设有升降液压缸5，升降液压缸5另一端固定在移动桁架2上，升降液压缸5伸缩带动连杆3摆动，从而实现升降垃圾压缩机4的升降 (垃圾压缩机4升降到最低处时可以与垃圾箱对接，使垃圾更容易压入垃圾箱中，同时垃圾压缩机4与垃圾箱对接后，垃圾压缩机4压缩时也更加稳定，不会出现摇摆)；连杆结构还可以替换为滑槽板与滑钉，如图16所示，将四个滑钉分别安装在垃圾压缩机的两侧，同时在移动桁架上设置供滑钉滑动的滑槽板，滑槽板为倒立的“U”形滑槽板，在滑槽板上设有限制垃圾压缩机下落方向设有挡块，滑钉在滑槽板的导向作用下上下滑动(或者滑钉设在移动桁架上，滑板槽设在垃圾压缩机4上)，滑槽板的滑槽竖直垂直于地面安装在垃圾压缩机4上，滑槽板与移动桁架2通过至少一个液压缸连接，优选有两个液压缸，垃圾压缩机一侧一个，液压缸带动垃圾压缩机升降(移动桁架2和垃圾压缩机4还可以通过至少一个液压缸连接，液压缸带动垃圾压缩机4升降，在连杆3的位置优选有四个液压缸，液压缸一端固定在垃圾压缩机4上，一端固定在移动桁架2上，液压缸的伸缩方向垂直于移动桁架2上表面)。垃圾压缩机4上的料斗6通过固定臂8铰接在垃圾压缩机4上，翻转臂9呈倒立“V”字形，翻转臂9在“V”字形的中部铰接在垃圾压缩机4上，翻转臂7的一端连接有翻转液压缸9，翻转液压缸9另一端固定在垃圾压缩机4上；翻转臂7的另一端通过随动杆10铰接在料斗6上；翻转液压缸9伸长带动翻转臂7绕翻转臂7的铰接点转动，同时在料斗在固定臂8的作用下，实现料斗6的翻转上料，料斗6翻转到最高点时相对于上料的最低处时翻转180度，整个翻转液压缸9的伸长，实现料斗6的上料和翻转倒料。

如图4和5所示，垃圾压缩机包括有垃圾压缩机料斗41、设置在垃圾压缩机料斗41内部的导料斜板42、将垃圾推入的压缩推43头、带动压缩推头43的推头交叉油缸44和设在垃圾压缩机料斗41外侧的液压动力控制单元45；压缩推头41、推头交叉油缸44的上下侧还设有挡渣滑板46，垃圾压缩机料斗41上设有固定供挡渣滑板46的滑轨，挡渣滑板46由两段叠合的滑板组成，挡渣滑板46之间采用滑动卡接的方式连接。

如图1和11，在移动桁架下方设有两个垃圾箱11、以及供垃圾箱11进出的滑轨，垃圾箱11上包括有垃圾箱上表面的限位门111、带动限位门111开合的限位门油缸112、供限位门滑动的限位门滑槽113、设在垃圾箱11上的垃圾箱限位块114，通过限位门111和限位块114配合可以实现对垃圾压缩机4的对接固定，保证垃圾压缩机4的上料、压缩过程更加稳定，保证在垃圾压缩机4上料时，垃圾压缩机4和移动桁架2出现晃动，避免出现移动桁架 2在导轨1上脱轨的情况。

如图1、7、8和9所示，工作原理及其过程：大致分为垃圾压缩机下降、放下料斗、料斗升降翻转上料过程，如图1，在本装置的下方有多个垃圾箱(为了说明的方便，优选为两个垃圾箱)，移动桁架2在导轨1上移动实现垃圾压缩机4的移动，使得一个垃圾压缩机4 能供多个垃圾箱使用；如图7，升降液压缸5运动到最大行程，升降液压缸5使连杆3的活动端位于最高点，使垃圾压缩机4运动到最高处，此时垃圾压缩机4为常态位置，可以通过移动桁架2在导轨1上移动；如图8，升降液压缸5运动到最小行程，升降液压缸5使连杆3 的活动端位于最低点，使垃圾压缩机4运动到最低处，此时垃圾压缩机4与垃圾箱完成对接；如图9，翻转液压缸9运动到最小行程，带动翻转臂7转动，使铰接在翻转臂7上的料斗在翻转臂7和固定臂8的作用下实现料斗6下降和翻转，使料斗6位于最低处，便于将垃圾放入料斗6中上料；如图9和8，料斗6上料后，翻转液压缸9运动到最大行程，带动翻转臂7 转动，使料斗6运动并翻转至最高点，同时叫料斗6内的垃圾倒入垃圾压缩机4中，垃圾压缩机4工作将垃圾压缩进垃圾箱中，翻转液压缸9控制料斗6的上升、下降，实现垃圾重复的上料倒料，待垃圾箱压缩满后，垃圾箱11与垃圾压缩机4脱开对接，将料斗6返回最高处于垃圾压缩机4贴合，后续升降液压缸5控制垃圾压缩机4和料斗6一同回到最高处的常态位置，等待下一次的上料压缩。

如图12所示，本发明优选有四个工位，四个工位上对应有可回收垃圾箱、厨余垃圾箱、其他垃圾箱和有害垃圾箱，通过对垃圾箱进行分类，配合本发明产品一机可配合多个垃圾箱的特点，不仅有利于实现垃圾分类后的分类压缩，也有利于垃圾处理站降低建设和维护成本。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于：导轨1安装在墙上或者房顶上，导轨1通过多个固定支架安装在墙、梁或者房顶上，桁架2上的驱动轮悬挂在导轨1上，驱动轮挂在两条导轨的内侧或者外侧，在移动桁架2上设有固定横梁，用于固定驱动轮之间的距离，使驱动轮挂在导轨上时更加，还可以在驱动轮的移动方向的两侧设置挡条，用于驱动轮的导向和限制移动。导轨1挂在房顶和墙上时，通过多个垂直梁固定导轨1，在垂直梁与房顶的固定连接处设有固定底座和加强筋加固，在与垂直梁与导轨1的连接处采用，增加三角形的斜向拉伸杆，增加其强度，导轨1的两端固定在墙壁上，通过两侧设有的法兰盘连接，导轨1加厚，至少5mm。驱动轮为滑轮或者齿轮，导轨1上设有对应的滑槽或者齿条，优选为驱动轮为齿轮，在导轨 1上设有与齿轮配合的齿条，驱动轮采用液压马达或者电机带动齿轮在齿条上移动，实现移动桁架2在导轨1的移动，齿轮与齿条的移动可靠。实施例2与实施例1的工作原理及其过程相同，区别在于移动桁架1安装在墙上或者房顶的导轨上。

本发明在起吊垃圾箱时形式多样，而且十分方便；1.通过将移动桁架移动至其他工位，为该工位提供原地起吊空间；2.如图13、图14和图15，本发明还可实现前进前出、前进后出的装载模式，使场地选址变得更为简单方便；前进前出：从靠近垃圾压缩机的一端送入或者拖出垃圾箱；前进后出：将垃圾箱从靠近垃圾压缩机的一端送入移动桁架下方，从远离垃圾压缩机的一端拖出垃圾箱；两种方式都可以原地起吊垃圾箱。

导轨也可以采用单根的形式，特别是当导轨安装在梁上或房顶时，只需将其居中设置在垃圾压缩机的中部上方即可(原理和机构类似于工厂中使用的行车，垃圾压缩机4通过移动桁架2悬挂在单根“工”字梁上，将移动桁架2上的驱动轮悬挂卡接在“工”字梁的底部两端)，通过一个导轨实现垃圾压缩机的移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。