具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-2，一种压缩毛巾机及其压缩方法，其特征在于：包括机架1，所述机架1上设有台板2，所述台板2中心固定有转盘机构3，所述转盘机构3上表面设有冲压模具4，所述冲压模具4上方设有压缩顶出机构5，所述转盘机构3一侧设有自动定位对孔机构6，所述转盘机构3下方设有转盘上顶机构7，所述机架1侧面设有下料机构8，所述机架1的一侧安装有控制装置9，压缩顶出机构5和转盘上顶机构7通过气管与液压站(图略)连接，所述转盘机构3、压缩顶出机构5、自动定位对孔机构6、上顶机构7和液压站均与控制装置9连接；

参阅图3，所述转盘机构3包括转盘301，所述转盘301周沿设有齿轮面，所述转盘301啮合第一齿轮302，所述第一齿轮302中心连接转轴303，所述转轴303贯穿台板2以后连接第二齿轮304，所述第二齿轮304的一侧设有电机305，所述电机305的输出端连接第三齿轮306，所述第三齿轮306通过链条连接第二齿轮304，所述电机305与机架1固定，通过设置电机305、并通过链条、若干齿轮驱动转盘301旋转，传动平稳。

参阅图4-5，所述转盘301表面设有模具安装座307，所述模具安装座307设为贯穿转盘301的圆形孔，且朝向转盘301外侧的一面设置为第一直形面308，所述直形面308中间设有第一三角卡块309，所述冲压模具4设置为圆柱形，且朝向转盘301外侧的一面设置为第二直形面401，所述第二直形面401中间设有三角卡槽402，所述冲压模具4下端设有缩口部403，所述缩口部403的直径略小于冲压模具4上部的直径，且缩口部403的直径和高度等于模具安装座307的内径和高度，通过在转盘301表面设置与冲压模具4下端大小适配的模具安装座307，模具安装座307上设置与三角卡槽402适配的第一三角卡块309，便于冲压模具4的安装和拆卸，安装稳固，更换方便。

所述模具安装座307、冲压模具4均设置为四个以上，四个所述冲压模具4在转盘301上等间距分布，所述冲压模具4中心设有若干个贯穿冲压模具4圆柱体的冲压孔404，所述冲压孔404的形状、大小根据压缩毛巾的形状大小进行加工，通过将模具安装座307、冲压模具4均设置为四个以上，便于实现装料、冲压、下料的连续化操作，通过将冲压孔404设置为若干个且形状大小可以更换，可以一次性冲压多个毛巾，工作效率高。

参阅图6-7，所述压缩顶出机构5包括滑杆501，所述滑杆501与机架1固定连接，所述滑杆501上滑动连接有压板502，所述压板502的上方设有压缩油缸503，压缩油缸503的下端设有伸缩杆504，所述伸缩杆504的下端与压板502的中心固定连接，所述压板502的中部下端螺纹连接第一安装板505，所述第一安装板505的下端固定连接压杆506，所述压杆506的下端设有压头507，所述压板502的一侧设有延伸部508，所述延伸部508的下端设有第二安装板509，所述第二安装板509的下端固定连接推杆510，所述推杆510的下端设有推头511，所述压杆506、压头507、推杆510以及推头511的形状大小数量均与冲压孔404一致，所述压杆506为不锈钢材质，所述压头507、推杆510以及推头511的材质为塑料，通过设置滑杆501、压板502、压缩油缸503、压杆506，压缩油缸503伸缩推动压板502沿滑杆501上下滑动，从而推动压杆506压入冲压模具4中的冲压孔404中将毛巾压缩成饼状，通过在压板502上设置延伸部508，延伸部508的下端设置推杆510，当压板502下压进行毛巾压缩的同时，推杆510同步压入其下方的冲压孔404中，将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具4实现下料，冲压与推料同步自动完成，工作效率高，第一安装板505、第二安装板509通过螺栓与压杆506可拆卸连接，使得压杆506、推杆510可以方便更换。

参阅图8，所述自动定位对孔机构6包括若干个模具检测杆601，所述模具检测杆601固定在转盘301上，且等间距设置在冲压模具4之间，所述冲压模具4分别在转盘301上对应设有上料工位A、感应工位B、冲压工位C、卸料工位D，所述台板2位于感应工位B与冲压工位C之间的一侧设有第一感应器602，所述台板2位于所述冲压工位C的一侧设有模具定位杆603，所述模具定位杆603靠近冲压模具4的一端设有第二三角卡块604，所述模具定位杆603远离冲压模具4的一端连接气缸605，所述模具定位杆603的下方设有定位座606，所述定位座606与台板2固定，所述定位座606的中间设有凹槽，模具定位杆603与凹槽滑动连接，模具定位杆603上设有对孔检测杆607，对孔检测杆607的一侧设有第二感应器608，所述气缸605与台板2固定，通过设置模具检测杆601、第一感应器602、模具定位杆603、第二三角卡块604、气缸605、对孔检测杆607、第二感应器608，当装有毛巾原料的冲压模具4旋转到冲压工位C，位于感应工位B与冲压工位C之间的模具检测杆601对准第一感应器602，第一感应器602将模具到位信息传送给控制装置9从而启动气缸605，模具定位杆603伸出，第二三角卡块604卡入位于冲压工位C上的冲压模具4中的三角卡槽402，卡紧后此时对孔检测杆607对准第二感应器608，第二感应器608将对孔到位信息传送给控制装置9启动压缩油缸503进行冲压和推料，使得冲压模具4定位准确，冲压和推料顺滑到位，不会压坏模具。

参阅图9-10，所述转盘上顶机构7包括上顶油缸701，所述上顶油缸701固定安装在台板2下方中心，所述上顶油缸701输出端连接有顶杆702，所述顶杆702滑动贯穿台板2，所述转盘301中心固定有T形转轴703，所述T形转轴703下端贯穿转盘301，所述顶杆702中心设有第一圆孔704，所述T形转轴703上端设有第二圆孔705，所述T形转轴上方设有固定柱706，所述固定柱706上端为冒形，所述固定柱706下端的直径与第二圆孔705的内径一致，通过设置转盘上顶机构7，当需要转动转盘301时，首先启动上顶油缸701推动顶杆702上升，T形转轴703下端进入第一圆孔704，顶杆702将转盘301上顶，固定柱706下端伸入第二圆孔705，此时转盘301脱离台板2，启动电机305驱动转盘301旋转，当需要冲压时，上顶油缸701推动顶杆702下降，转盘301下降与台板2贴合，进行冲压，比较好的实现了转盘301的转动与冲压的切换。

参阅图11，所述下料机构8包括位于台板2的推料口801，所述推料口801设置于卸料工位D的垂直下方，所述推料口801贯穿台板2后连接有出料管道802，所述出料管道802贯穿机架1一侧后连接收集框，通过在卸料工位D的垂直下方设置推料口801，使得推杆510压入冲压孔404后可以直接将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具4进入推料口801、出料管道802实现快速下料。

参阅图1，所述控制装置9包括电控箱901，所述电控箱901的上表面设有触摸屏902，所述触摸屏902一侧设有控制按钮903，通过控制装置9进行运行参数的设置和启停等操作。

参阅图1，所述上料工位A上方安装有防护板10，所述防护板10与机架1固定，所述固定柱706上端嵌入防护板10中，通过设置防护板10将上料工位A与冲压工位C和卸料工位D进行隔离，提高了工人上料时的安全性。

一种压缩毛巾机，其压缩方法如下：

S1，毛巾上料：工人将切割好的待压缩毛巾布料投入在上料工位A上的冲压模具4的冲压孔404中；

S2，旋转定位：

首先，启动上顶油缸701推动顶杆702上升，T形转轴703下端进入第一圆孔704，顶杆702将转盘301上顶，固定柱706下端伸入第二圆孔705，此时转盘301脱离台板2，启动电机305驱动转盘301顺时针旋转；

接着，当装有毛巾原料的冲压模具4旋转到冲压工位C，位于感应工位B与冲压工位C之间的模具检测杆601对准第一感应器602，第一感应器602将模具到位信息传送给控制装置9，控制装置9控制上顶油缸701推动顶杆702下降，转盘301下降与台板2贴合，此时转盘301停止转动，接着启动气缸605，模具定位杆603伸出，第二三角卡块604卡入位于冲压工位C上的冲压模具4中的三角卡槽402；

S3，冲压成型：对孔检测杆607对准第二感应器608，第二感应器608将对孔到位信息传送给控制装置9，控制装置9启动压缩油缸503伸缩推动压板502沿滑杆501下滑，从而推动压杆506压入冲压模具4中的冲压孔404中将毛巾压缩成饼状；

S4，推料收集：冲压成型后，模具定位杆603缩回，第二三角卡块604脱离三角卡槽402，接着，控制装置9控制上顶油缸701推动顶杆702上升将转盘301上顶，启动电机305驱动转盘301旋转；当冲压模具4进入卸料工位D时停止旋转，控制装置9启动压缩油缸503推动压板502沿滑杆501下滑，推杆510压入其下方的冲压孔404中，将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具4后进入推料口801、出料管道802快速下料收集，转盘301继续旋转进入上料工位，如此循环。

上述工序中，当压板502下压进行毛巾压缩的同时，推杆510同步压入其下方的冲压孔404中，冲压与推料同步进行。

所述S2，旋转定位，S3，冲压成型，S4，推料收集，均在控制装置9的控制下自动运行。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过在转盘301表面设置与冲压模具4下端大小适配的模具安装座307，模具安装座307上设置与三角卡槽402适配的第一三角卡块309，便于冲压模具4的安装和拆卸，安装稳固，更换方便；模具安装座307、冲压模具4均设置为四个以上，便于实现装料、冲压、下料的连续化操作，通过将冲压孔404设置为若干个，且形状大小可以更换，可以一次性冲压多个毛巾，工作效率高。

2、本发明通过设置压缩顶出机构5，压缩油缸503伸缩推动压板502沿滑杆501上下滑动，从而推动压杆506压入冲压模具4中的冲压孔404中将毛巾压缩成饼状，通过在压板502上设置延伸部508，延伸部508的下端设置推杆510，当压板502下压进行毛巾压缩的同时，推杆510同步压入其下方的冲压孔404中，将冲压完成的压缩毛巾推出冲压模具4实现下料，冲压与推料同步自动完成，工作效率高，第一安装板505、第二安装板509通过螺栓与压杆506可拆卸连接，使得压杆506、推杆510可以很方便的更换。

3、本发明通过设置自动定位对孔机构6，通过设置模具检测杆601、第一感应器602、模具定位杆603、第二三角卡块604、气缸605、对孔检测杆607、第二感应器608，对冲压工位C上的冲压模具4进行准确定位和稳定固定，使得冲压和推料顺滑到位，不会压坏模具。

4、本发明通过设置转盘上顶机构7，通过上顶油缸701推动顶杆702上升将转盘301向上顶起以脱离台板方便进行旋转，冲压时，上顶油缸701推动顶杆702下降，转盘301下降贴合在台板2上，进行冲压，使得冲压压力到位提高压缩质量，转盘受压后很快将压力分散到台板和机架上，从而不会压坏转盘，较好的实现了转盘301的转动与冲压的切换。

5、本发明通过设置控制装置9，通过触摸屏902设置参数，对转盘机构3、压缩顶出机构5、自动定位对孔机构6、转盘上顶机构7进行控制，除了上料动作外，旋转、定位对孔、冲压、推料等动作均由机器自动完成，自动化程度高，压缩质量好。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。