一种起重机械电力液压制动器的安全监测系统
阅读说明：本技术 一种起重机械电力液压制动器的安全监测系统 (Safety monitoring system of electric hydraulic brake of hoisting machinery ) 是由 龚文 蒋瑜 高飞 黄正球 许海翔 吴峰崎 于 2020-07-01 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种起重机械电力液压制动器的安全监测系统,属于起重机械安全监测技术领域。电力液压制动器中设有安全监测系统,安全监测系统包括压力监测装置、位移监测装置、监测控制装置和监测报警装置；压力监测装置通过监测控制装置与监测报警装置连接；位移监测装置通过监测控制装置与监测报警装置连接。本发明提供的起重机械电力液压制动器的安全监测系统和方法,对起重机械电力液压制动器的工作状态进行实时安全监测,及时发现制动力过大或过小,电力液压推动器推力不够等故障,保障起重机械安全使用。(The invention relates to a safety monitoring system of an electro-hydraulic brake of hoisting machinery, belonging to the technical field of safety monitoring of hoisting machinery. The electric hydraulic brake is internally provided with a safety monitoring system, and the safety monitoring system comprises a pressure monitoring device, a displacement monitoring device, a monitoring control device and a monitoring alarm device; the pressure monitoring device is connected with the monitoring alarm device through the monitoring control device; the displacement monitoring device is connected with the monitoring alarm device through the monitoring control device. The safety monitoring system and the method for the electric hydraulic brake of the hoisting machinery, provided by the invention, can be used for carrying out real-time safety monitoring on the working state of the electric hydraulic brake of the hoisting machinery, finding out faults that the braking force is too large or too small, the thrust of an electric hydraulic pusher is insufficient and the like in time, and ensuring the safe use of the hoisting machinery.)
技术领域
本发明涉及一种起重机械电力液压制动器的安全监测系统，属于起重机械安全监测技术领域。
背景技术
电力液压制动器是起重机械等特种设备上广泛使用的制动装置，常见的故障有制动力过大或过小，电力液压推动器推力不够等。目前，上述的故障只能由技术人员通过日常观察起升机构溜钩、运行机构滑行、制动冲击、推动器不动作等现象，依据经验来判断。故障如果没有及时发现并排除，极易造成制动器失效，进而导致起重机械事故。所以，本技术领域需要一种可以对起重机械电力液压制动器的工作状态进行安全监测的系统，系统能及时发现制动力过大或过小，电力液压推动器推力不够等故障，从而避免起重设备安全事故的发生，保障起重机械安全使用。
发明内容
本发明的目的是为解决如何对起重机械电力液压制动器的工作状态进行安全监测，及时发现故障，避免起重机械安全事故发生的技术问题。
为达到解决上述问题的目的，本发明所采取的技术方案是提供一种起重机械电力液压制动器的安全监测系统，所述电力液压制动器包括电力液压推动器和制动弹簧机构；与电力液压推动器相邻设有制动弹簧机构，电力液压推动器中设有推杆一，推杆一与制动弹簧机构中设有的推杆二通过连杆机构连接；电力液压制动器中设有安全监测系统，安全监测系统包括压力监测装置、位移监测装置、监测控制装置和监测报警装置；压力监测装置通过监测控制装置与监测报警装置连接；位移监测装置通过监测控制装置与监测报警装置连接。
优选地，所述电力液压推动器设有的高压腔中设有用于实时监测液压油压力的压力监测装置。
优选地，所述电力液压推动器的推杆一最大行程位置和最小行程位置设有用于实时监测推杆位移的位移监测装置。
优选地，所述监测控制装置设有接收压力监测装置和位移监测装置传送的信号，分析判断电力液压制动器状态，并将状态信息发送至监测报警装置的处理器。
优选地，所述监测报警装置设有用于接收监测控制装置发送的电力液压制动器状态信息，并发送至设备管理人员、制动器维修单位移动端或起重机械操作人员显示终端的处理系统。
本发明提供一种起重机械电力液压制动器的安全监测系统使用方法，包括以下步骤：
步骤1：连接监测控制装置与制动器；
步骤2：监测压力监测装置监测到的压力P值；
步骤3：监测位移监测装置测到的推杆位置；
步骤4：进行故障判断：监测控制装置接收制动器打开信号，若压力监测装置监测压力P测≤Pmin，且位移监测装置监测推杆处于最小行程处，则判定电力液压推动器出现推力不足故障；若压力监测装置监测压力P测≤Pmin，且位移监测装置监测推杆处于最大行程处，则判定电力液压推动器出现制动弹簧制动力不足故障；
监测控制装置接收制动器打开信号，若压力监测装置监测压力P测≥Pmax，且位移监测装置监测推杆处于最小行程处，则判定电力液压推动器出现卡阻或制动弹簧制动力过大故障；若压力监测装置监测压力P测≥Pmax，且位移监测装置监测推杆处于最大行程处，则判定电力液压推动器出现制动弹簧制动力过大故障；
监测控制装置接收制动器闭合信号，若压力监测装置监测压力P测≤Pmin，且位移监测装置监测推杆处于最小行程处，则判定电力液压推动器出现制动弹簧制动力不足故障；若压力监测装置监测压力P测≤Pmin，且位移监测装置监测推杆处于最大行程处，则判定电力液压推动器出现卡阻或制动弹簧制动力严重不足故障；
监测控制装置接收制动器闭合信号，若压力监测装置监测压力P测≥Pmax，且位移监测装置监测推杆处于最小行程处，则判定电力液压推动器出现制动弹簧制动力过大故障；若压力监测装置监测压力P测≥Pmax，且位移监测装置监测推杆处于最大行程处，则判定电力液压推动器出现制动弹簧制动力过大且推动器回油通道阻塞故障。
相比现有技术，本发明具有如下有益效果：
本发明提供了一种起重机械电力液压制动器的安全监测系统和方法，对起重机械电力液压制动器的工作状态进行安全监测，及时发现制动力过大或过小，电力液压推动器推力不够等故障，保障起重机械安全使用。
附图说明
图1为本发明电力液压制动器结构示意图。
图2为本发明安全监测系统工作原理图。
附图标记：1.电力液压推动器；2.压力监测装置；3.位移监测装置；4.制动弹簧机构；5.连杆机构；
具体实施方式
为使本发明更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：
如图1-2所示，本发明提供一种起重机械电力液压制动器的安全监测系统，电力液压制动器包括电力液压推动器1和制动弹簧机构4；与电力液压推动器1相邻设有制动弹簧机构4，电力液压推动器1中设有推杆一，推杆一与制动弹簧机构4中设有的推杆二通过连杆机构5连接；电力液压制动器中设有安全监测系统，安全监测系统包括压力监测装置2、位移监测装置3、监测控制装置和监测报警装置；压力监测装置2通过监测控制装置与监测报警装置连接；位移监测装置3通过监测控制装置与监测报警装置连接。电力液压推动器1设有的高压腔中设有用于实时监测液压油压力的压力监测装置2。电力液压推动器1的推杆一最大行程位置和最小行程位置设有用于实时监测推杆位移的位移监测装置3。监测控制装置设有接收压力监测装置2和位移监测装置1传送的信号，分析判断电力液压制动器状态，并将状态信息发送至监测报警装置的处理器。监测报警装置设有用于接收监测控制装置发送的电力液压制动器状态信息，并发送至设备管理人员、制动器维修单位移动端或起重机械操作人员显示终端的处理系统。
本发明一种起重机械电力液压制动器的安全监测系统的使用方法，
1：监测控制装置接收制动器打开信号，若压力监测装置监测压力P测≤Pmin，且位移监测装置监测推杆处于最小行程处，则判定电力液压推动器出现推力不足故障；若压力监测装置监测压力P测≤Pmin，且位移监测装置监测推杆处于最大行程处，则判定电力液压推动器出现制动弹簧制动力不足故障；
2：监测控制装置接收制动器打开信号，若压力监测装置监测压力P测≥Pmax，且位移监测装置监测推杆处于最小行程处，则判定电力液压推动器出现卡阻或制动弹簧制动力过大故障；若压力监测装置监测压力P测≥Pmax，且位移监测装置监测推杆处于最大行程处，则判定电力液压推动器出现制动弹簧制动力过大故障；
3：监测控制装置接收制动器闭合信号，若压力监测装置监测压力P测≤Pmin，且位移监测装置监测推杆处于最小行程处，则判定电力液压推动器出现制动弹簧制动力不足故障；若压力监测装置监测压力P测≤Pmin，且位移监测装置监测推杆处于最大行程处，则判定电力液压推动器出现卡阻或制动弹簧制动力严重不足故障；
4：监测控制装置接收制动器闭合信号，若压力监测装置监测压力P测≥Pmax，且位移监测装置监测推杆处于最小行程处，则判定电力液压推动器出现制动弹簧制动力过大故障；若压力监测装置监测压力P测≥Pmax，且位移监测装置监测推杆处于最大行程处，则判定电力液压推动器出现制动弹簧制动力过大且推动器回油通道阻塞故障。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。