阅读说明：本技术 一种复进机气液检测、调整机构和方法 (Gas-liquid detection and adjustment mechanism and method for re-feeder ) 是由 叶中樵 于 2020-06-28 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种复进机气液检测、调整机构和方法,通过设置储液箱和液位传感器,替换原先的压油筒、活塞和连杆,装置整体体积可大幅度轻量化,同时,通过将复进机倾斜,检测复进机内原气体的体积,进一步得到需要补充的驻退液体积,进而通过压力泵补充相应体积的驻退液,计算过程简单,控制精度高；本发明只需一个接头即可实现气液检测和调节,更加方便快捷,无需对现有的复进机进行改装；本发明提供了电动控制和手动控制两种方式,能根据不同的使用条件进行选配,适应野外没有电力的操作环境。(The invention has proposed a re-feeder gas-liquid detection, regulating mechanism and method, through setting up liquid storage tank and level sensor, replace original oil pressing cylinder, piston and tie rod, the overall volume of the apparatus can be lightened greatly, meanwhile, through inclining the re-feeder, detect the volume of the original gas in the re-feeder, further obtain the volume of liquid of standing and withdrawing needing to be supplemented, and then supplement the liquid of standing and withdrawing of the corresponding volume through the force pump, the computational process is simple, the control accuracy is high; the gas-liquid detection and adjustment can be realized by only one connector, so that the gas-liquid detection and adjustment are more convenient and faster, and the existing re-feeding machine is not required to be modified; the invention provides two modes of electric control and manual control, can be selected and matched according to different use conditions, and is suitable for the field operation environment without electric power.)

一种复进机气液检测、调整机构和方法

技术领域

本发明涉及复进机技术领域，尤其涉及一种复进机气液检测、调整机构和方法。

背景技术

复进机构是指自动枪炮射击时，使开锁后退至终点的枪炮重新复进闭锁的装置。目前常用的是液体气压式复进机，即采用气体(通常为氮气)作为储能介质，采用液体(驻退液)来密封气体。

采用液体气压式复进机的火炮经常要进行的一项勤务工作是检查复进机液量和气压，当液量和气压不正常时火炮就不能正常工作。当液量不足时就要及时补液，当气压不正常时就要及时补气或者放气。中国专利CN109827467A，其通过压油筒、活塞和连杆对放出或者待补充的液体进行定容。但是，实际使用中，以上设备体积较大，非常笨重，使用不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种轻量化的复进机气液检测、调整机构和方法。

本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种复进机气液检测、调整机构，其包括接头(10)，外接复进机气液出口，还包括压力传感器(20)、第一阀门(30)、单向阀(31)、压力泵(32)、第二阀门(33)、储液箱(34)和液位传感器(21)，其中，

复进机气液出口、接头(10)、压力传感器(20)和第一阀门(30)依次连通；

第一阀门(30)分别与单向阀(31)和第二阀门(33)连通；

单向阀(31)与储液箱(34)连通；

第二阀门(33)和压力泵(32)、储液箱(34)依次连通；

储液箱(34)内储存驻退液，液位传感器(21)置于储液箱(34)内。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括单片机(40)，所述第一阀门(30)和第二阀门(33)分别采用电磁阀，压力传感器(20)、第一阀门(30)、单向阀(31)、压力泵(32)、第二阀门(33)和液位传感器(21)分别与单片机(40)信号连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述接头(10)采用快换接头。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述储液箱(34)内腔体采用圆柱形，液位传感器(21)上下两端分别与储液箱(34)铰连接。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第一手动阀(35)、第二手动阀(36)、第三手动阀(37)、手动泵(38)、流量表(39)和压力表(22)，其中，所述压力表(22)设置于接头(10)和第一阀门(30)之间并分别与二者连通，第一手动阀(35)设置于压力传感器(20)和第一阀门(30)之间并与二者连通，流量表(39)与储液箱(34)连通，第二手动阀(36)设置于第一手动阀(35)和流量表(39)之间并与二者连通，第一手动阀(35)与第三手动阀(37)、手动泵(38)和流量表(39)依次连通。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括储气罐(50)、三通阀(51)和气体流量计(52)，所述三通阀(51)设置于压力传感器(20)和第一阀门(30)之间并分别与二者连通，三通阀(51)、气体流量计(52)和储气罐(50)依次连通。

第二方面，本发明提供了一种复进机气液检测、调整方法，采用本发明第一方面所述的复进机气液检测、调整机构，包括以下步骤，

S1，将复进机倾斜，至复进机内的驻退液浸没复进机气液出口；

S2，将接头(10)连通复进机气液出口，读取压力传感器(20)检测到的压强值P₁；

S3，开启第一阀门(30)、单向阀(31)，关闭第二阀门(33)，将一定量的驻退液放入储液箱(34)内，关闭单向阀(31)，读取液位传感器(21)的液位值H₂，以及压力传感器(20)检测到的压强值P₂，并计算储液箱(34)内的驻退液增量ΔV₂；

根据以下公式计算复进机内原气体的体积V₁：

P₁V₁＝P₂(V₁+ΔV₂)；

再根据以下公式计算复进机内原驻退液的体积V₀：

V₀＝V_额定-V₁，V_额定为复进机额定容量；

进一步通过复进机内驻退液的标准值V_标准，确定需要补充的驻退液体积V_补：

V_补＝V_标准-V₀+ΔV₂。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括以下步骤，

S4，开启第二阀门(33)，通过压力泵(32)将储液箱(34)内的驻退液泵回到复进机，在此过程中，实时读取液位传感器(21)的液位值，直至储液箱(34)内的驻退液减量等于需要补充的驻退液体积V_补。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括以下步骤，

在得到复进机内原气体的体积V₁后，通过复进机设定的气体标准值，计算出需要放出或者补入的气体量，再将复进机放正，至复进机内的驻退液位于复进机气液出口以下，通过储气罐(50)补入相应量的气体，或者通过三通阀(51)放出相应量的气体。

本发明的复进机气液检测、调整机构和方法相对于现有技术具有以下有益效果：

(1)通过设置储液箱和液位传感器，替换原先的压油筒、活塞和连杆，装置整体体积可大幅度轻量化，同时，通过将复进机倾斜，检测复进机内原气体的体积，进一步得到需要补充的驻退液体积，进而通过压力泵补充相应体积的驻退液，计算过程简单，控制精度高；

(2)本发明只需一个接头即可实现气液检测和调节，更加方便快捷，无需对现有的复进机进行改装；

(3)本发明提供了电动控制和手动控制两种方式，能根据不同的使用条件进行选配，适应野外没有电力的操作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的复进机气液检测、调整机构的连通关系示意图；

图2为本发明的复进机气液检测、调整机构的电路连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，结合图2，本发明的复进机气液检测、调整机构，其包括接头10、压力传感器20、第一阀门30、单向阀31、压力泵32、第二阀门33、储液箱34、液位传感器21、单片机40、储气罐50、三通阀51和气体流量计52。

接头10，外接复进机S的气液出口。优选的，采用快换接头，能快速连接和拆卸。

压力传感器20，检测所在管路压力，在本实施方式中，采用电子压力传感器，当然也可以采用压力表代替，以适应手动操作。

第一阀门30、单向阀31和第二阀门33，在本实施方式中，采用电磁阀门，当然也可采用手动阀门，以以适应手动操作。

储液箱34内储存驻退液，一般优选采用圆柱形的箱体，便于成型后内表面形成上下直径一致的圆柱形，进而通过液位升降快速计算液量。

液位传感器21，采集储液箱34内液位，液位传感器21置于储液箱34内。。考虑到驻退液在流入和流出储液箱34时会对液位传感器21形成扰动，进而降低控制精度，所述液位传感器21上下两端分别与储液箱34铰连接。

复进机气液出口、接头10、压力传感器20和第一阀门30依次连通；

第一阀门30分别与单向阀31和第二阀门33连通；

单向阀31与储液箱34连通；

第二阀门33和压力泵32、储液箱34依次连通。

在以上实施方式中，所述第一阀门30可省略，但是，经实践测试发现，如果只采用单向阀31或者第二阀门33控制液体流量，由于液体压力过大，会存在控制不精准的问题，因此，本发明设置第一阀门30与单向阀31或者第二阀门33联动，一个作为流量粗略调节，另外一个作为流量精调，可增加流量控制精度。

作为电路控制部分，还包括单片机40，所述第一阀门30和第二阀门33分别采用电磁阀，压力传感器20、第一阀门30、单向阀31、压力泵32、第二阀门33和液位传感器21分别与单片机40信号连接。

作为气体的检测和调整部分，所述三通阀51设置于压力传感器20和第一阀门30之间并分别与二者连通，三通阀51、气体流量计52和储气罐50依次连通。

以下介绍本发明的复进机气液检测液体和气体量的方法，包括以下步骤，

S1，将复进机倾斜，至复进机内的驻退液浸没复进机气液出口；

S2，将接头10连通复进机气液出口，读取压力传感器20检测到的压强值P₁；

S3，开启第一阀门30、单向阀31，关闭第二阀门33，将一定量的驻退液放入储液箱34内，关闭单向阀31，读取液位传感器21的液位值H₂，以及压力传感器20检测到的压强值P₂，并计算储液箱34内的驻退液增量ΔV₂；具体的，所述驻退液增量ΔV₂可通过液位值的增量乘以储液箱34横截面体积得到；

由于驻退液的体积无论是在复进机内，还是在储液箱34内，均可视为一恒定值，因此，复进机内排出体积为ΔV₂的驻退液空间可视为被气体完全占据，因此可通过以下公式计算复进机内原气体的体积V₁：

P₁V₁＝P₂(V₁+ΔV₂)；

再根据以下公式计算复进机内原驻退液的体积V₀：

V₀＝V_额定-V₁，V_额定为复进机额定容量；

进一步通过复进机内驻退液的标准值V_标准，确定需要补充的驻退液体积V_补：

V_补＝V_标准-V₀+ΔV₂。

同理，得到原气体的体积V₁和压强P₁后，即可与复进机内气体的标准值进行比较，从而确定是需要增加还是放出气体。

以下进一步介绍本发明的复进机气液调整液体和气体量的方法，包括以下步骤，

S4，开启第二阀门33，通过压力泵32将储液箱34内的驻退液泵回到复进机，在此过程中，实时读取液位传感器21的液位值，直至储液箱34内的驻退液减量等于需要补充的驻退液体积V_补。

气体的调整方法如下：先调整复进机内驻退液体积至标准量，在得到复进机内原气体的体积V₁后，通过复进机设定的气体标准值，计算出需要放出或者补入的气体量，再将复进机放正，至复进机内的驻退液位于复进机气液出口以下，通过储气罐50补入相应量的气体，或者通过三通阀51放出相应量的气体。

作为另外一种实施方式，本发明还提供了一种手动式的复进机气液检测、调整设备，以适应野外没有电力供应的情形，具体的，还包括第一手动阀35、第二手动阀36、第三手动阀37、手动泵38、流量表39和压力表22，其中，所述压力表22设置于接头10和第一阀门30之间并分别与二者连通，第一手动阀35设置于压力传感器20和第一阀门30之间并与二者连通，流量表39与储液箱34连通，第二手动阀36设置于第一手动阀35和流量表39之间并与二者连通，第一手动阀35与第三手动阀37、手动泵38和流量表39依次连通。

具体的，所述压力表22采用机械式的压力表，可读取压强值。所述流量表39也采用机械式的表，可读取流量值。所述液位传感器21也采用机械式的液位表，可读取液位值。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。