具体实施方式

参照附图1至图14对本发明一种卷筒纸包装机以及包装方法做进一步详细说明。

从图14可知，本发明所述的卷筒纸包括卷筒纸胚200和外包装纸片100，其中外包装纸片100的长度要大于卷筒纸胚200的周长，且外包装纸片100的宽度大于卷筒纸胚200的轴向长度。

从图1和图2可知，一种卷筒纸包装机，包括机架1，在机架1上设置有将外包装纸片包裹在卷筒纸胚上的压纸包裹机构2，在压纸包裹机构2的一侧设置有向其输送外包装纸片100的外包装纸片输送机构3，另一侧设置有向其输送卷筒纸胚200的卷筒纸胚输送机构4；所述压纸包裹机构2包括包裹凹模21以及能推动卷筒纸胚200压紧外包装纸片100置于包裹凹模21内的推膜装置22，其中推膜装置22包括推膜杆221以及驱使推膜杆221上下移动的推膜驱动器222，本发明通过外包装纸片输送机构3和卷筒纸胚输送机构4分别向压纸包裹机构2自动提供外包装纸片100和卷筒纸胚200，所述推膜装置22将推动卷筒纸胚200压紧外包装纸片100置于包裹凹模21内，同时折叠机构将外包装纸片100在长度方向的两端部相互交错向内折叠在一起，再通过所述夹纸包装机构5将外包装纸片100在宽度方向的两端部聚拢固定在卷筒纸胚200的中心孔内，从而实现卷筒纸自动包装，将卷筒纸包装动作合理拆分并且通过各个机构进行实现，结构简单，提高生产效率。

所述压纸包裹机构2还包括弹性待料台23，所述弹性待料台23与卷筒纸胚输送机构4的输出口相对设置有；从图3可知，所述弹性待料台23包括三个弹性挡板231，所述弹性挡板231向外倾斜设置有在机架1上并且其上端部设置有拉簧232，使得弹性挡板231围成锥形通道，该锥形通道朝向卷筒纸胚输送机构4的输出口的一侧设有一缺口，便于卷筒纸胚输送机构4的卷筒纸胚200通过该缺口进入锥形通道内。当卷筒纸胚200置于弹性待料台23的锥形通道内时，所述推膜装置22将推动卷筒纸胚200向下移动挤压锥形通道，所述弹性挡板231向内摆动，所述的锥形通道的下出口将张开变大，使得卷筒纸胚200从锥形通道的下出口挤出，使卷筒纸胚200压紧外包装纸片100置于包裹凹模21内。

从图4可知，所述折叠机构24包括折叠导向板241、折叠插板242以及折叠驱动器243，所述折叠导向板241置于包裹输送装置7上方，所述折叠导向板241的一端部与折叠插板242相对间隔设置，另一端部延伸至夹纸包装机构5；

当卷筒纸胚200压紧外包装纸片100置于包裹凹模21内时，所述折叠驱动器243将驱使折叠插板242朝折叠导向板241方向移动，使得外包装纸片100的一端部向内折叠，此时包裹凹模21通过包裹输送装置7向前输送，所述外包装纸片100的另一端部会在折叠导向板241作用下也向内折叠，从而使得外包装纸片100在长度方向的两端部相互交错向内折叠在一起。

其中包裹输送装置7包括传动链条71，所述传动链条71通过主动链轮和从动链轮实现往复循环传动，其中包裹凹模21为多个，并且均匀间隔分布在传动链条71上，从而实现将包裹有外包装纸片100的卷筒纸胚200从压纸包裹机构2输送至夹纸包装机构5处。

从图5至图7可知，所述夹纸包装机构5包括两个相对设置有的夹纸装置51，在每个夹纸装置51的一侧均设置有折叠推塞装置52；所述折叠推塞装置52包括推杆521和推塞驱动器522，所述推塞驱动器522驱使推杆521相对夹纸装置51前后移动，所述推杆521朝向夹纸装置51的一侧设置有塞头523，当夹纸装置51完成外包装纸片100在宽度方向的端部朝卷筒纸胚200的中心孔聚拢时，所述推塞驱动器522将驱使推杆521向前移动，并通过塞头523将推动该聚拢端部进入卷筒纸胚200的中心孔内，完成包装动作。

所述夹纸装置51包括夹纸架511，在夹纸架511上设置有上卷收刀512a、下卷收刀512b和中卷收刀512c，其中上卷收刀512a和下卷收刀512b呈上下相对设置，所述上卷收刀512a和下卷收刀512b均匀由两个相互平行设置有的双刀片组成，所述中卷收刀512c为单刀片置于一侧。

所述上卷收刀512a、下卷收刀512b和中卷收刀512c分别通过对应的卷收转轴513转动设置有在夹纸架511的一侧，在每个卷收转轴513设置有卷收同步轮514；在夹纸架511上还设有带动上述卷收同步轮514同步转动的卷收同步带515以及驱使卷收同步轮514转动的卷收驱动装置516。

所述卷收驱动装置516包括摆臂5161、联动杆5162以及驱使摆臂5161摆动的卷收动力源5163，所述联动杆5162的一端部通过连接杆与其中一个卷收转轴513相连接，另一端部与摆臂5161的一端部相铰接，所述摆臂5161的另一端与卷收动力源5163相连接，其中所述卷收动力源5163包括电机、主动轮和从动轮，所述电机的输出轴与主动轮相连接，所述主动轮通过传动带与从动轮相连接，所述摆臂5161设置有在从动轮上，其中电机也可以通过一个转动轴同时带动两个夹纸装置51上的主动轮，从而更加能保证两个夹纸装置51动作保持一致。

当电机带动主动轮转动时，所述主动轮将通过从动轮带动摆臂5161摆动，所述联动杆5162将通过连接杆带动卷收转轴513转动，同时卷收同步带515将通过卷收同步轮514带动所要卷收转轴513同步转动，使得上卷收刀512a、下卷收刀512b和中卷收刀512c合拢夹紧外包装纸片100在宽度方向的端部，使得该端部朝卷筒纸胚200的中心孔聚拢，此时折叠推塞装置52将推动该聚拢端部进入卷筒纸胚200的中心孔内，从而实现外包装纸片100自动包裹，提高生产效率，并且通过卷收同步带515和卷收同步轮514相互配合，使得卷收转轴513同步转动，从而使得上卷收刀512a、下卷收刀512b和中卷收刀512c合拢摆动角度准确稳定，实现快速准确将使预留部朝卷筒纸胚200的中心孔聚拢。

下面将描述所述外包装纸片输送机构3和卷筒纸胚输送机构4如何分别向压纸包裹机构2自动输送外包装纸片100和卷筒纸胚200。

从图8至图10可知，其中所述外包装纸片输送机构3，包括输送架31，在输送架31上设置有一个或者一个以上的传送装置32，其中传送装置32沿外包装纸片100输送方向排布；每个所述传送装置32均包括两组传送带组33，两组传送带组33间隔设置有在外包装纸片100的两侧；每组传送带组33均包括上传送带组件331和下传送带组件332，所述上传送带组件331和下传送带组件332相对设置有夹紧外包装纸片100的一侧边，带动外包装纸片100向前移动，因此该外包装纸片100输送过程中，外包装纸片100的两侧边分通过传送带组33进行夹持，避免向前移动发生偏移，使得外包装纸片100输送过程更加稳定可靠，并且多个外包装纸片100可以依次排布置于传送带组33上向前输送至包裹凹模21，使外包装纸片100可以连续向前输送对卷筒纸胚200进行包装，提高生产效率得。

该传送装置32能将外包装纸片100从输送架31的输入端输送至输出端供卷筒纸胚200进行包装，为了便于传送装置32排布，其中外包装纸片100输送通常设置有直线向前输送，其中传送装置32的数量根据需要进行选择，本实施例将所述传送装置32的数量为两个进行说明。

其中靠近输送架31的输出端的传送装置32的传送速度要大于靠近输送架31的输入端的传送装置32的传送速度，使得所述传送装置32沿外包装纸片100输送方向的传送速度依次增大，使得外包装纸片100从一个传送装置32移动至另一个传送装置32时，可以增大该外包装纸片100与相邻的外包装纸片100间距，使得相邻两个外包装纸片100能完全断开分离，并且具有一定间距，避免外包装纸片100包装卷筒纸胚200与相邻的外包装纸片100发生干涉，其中该间距大小与两个传送装置32的传送速度差成正比。

在输送架31的输出端一侧的传送装置32处设置有顶开装置34，所述顶开装置34包括固定在上传送带组件331上的摆动杆341，所述摆动杆341的一端部铰接在输送架31上，另一端部的推动组件342，所述推动组件342能推动摆动杆341绕铰接部向上张开，从而带动上传送带组件331相对下传送带组件332也向上张开，解除对外包装纸片100的夹紧，使得外包装纸片100对卷筒纸胚200进行包装时，避免传送装置32对外包装纸片100进行拉扯，导致外包装纸片100破损，便于外包装纸片100对卷筒纸胚200进行包装。

其中所述推动组件342包括连杆3421、偏心轮3422以及驱使偏心轮3422转动的推动驱动电机3423，所述连杆3421的一端部与摆动杆341相连接，另一端部与偏心轮3422相连接，推动驱动电机3423通过偏心轮3422传动方式，使得连杆3421进行上下往复移动，从而使得带动上传送带组件331相对下传送带组件332也进行张开闭合往复动作，结构简单。

所述上传送带组件331和上传送带组件331均包括传送带以及带动传送带循环传动的传送轮组，所述传送轮组由主动轮和若干个从动轮组成，其中主动轮通过电机进行驱动，若干个从动轮沿传送带传送方向间隔设置有在传送带上，使得上传送带组件331和上传送带组件331的传送带能保持贴合夹紧外包装纸片100。

所述输送架31还包括两组护栏组35，两组护栏组35间隔设置有在外包装纸片100的两侧；每组护栏组35包括上护栏351和下护栏352，所述上护栏351和下护栏352相对设置有形成供外包装纸片100输送的输送通道，对外包装纸片100输送起到导向作用，使得外包装纸片100输送更加流畅。

所述上护栏351和下护栏352朝向外包装纸片100输送入口的一端部向外张开形成上导向部和下导向部，所述上导向部和下导向部形成导向输入口，可以引导外包装纸片100从导向输入口进入输送通道内，并且将外包装纸片100的两侧边置于传送带组33上。

所述输送架31的输入端一侧设置有用于向传送装置32提供外包装纸片100的外包装纸片上料机构6；从图11至图12可知，所述外包装纸片上料机构6包括用于放置卷筒包装纸的放卷组件61以及将卷筒包装纸裁切成外包装纸片100的切刀装置62，在放卷组件61和切刀装置62之间设置有将卷筒包装纸输送至切刀装置62处的送料组件63。

所述放卷组件61包括放卷架611、放卷辊612以及驱使放卷辊612在放卷架611转动的减速机613，其中卷筒包装纸套设在放卷辊612一起转动，使得卷筒包装纸能连续稳定进行放料至送料组件63上，避免送料组件63拉扯卷筒包装纸发生破损。

所述送料组件63包括导辊组631和牵引辊组632；所述筒包装纸输送从放卷组件61沿导辊组631绕行至牵引辊组632，其中导辊组633由若干个导向辊组成，将引导卷筒包装纸向前输送，其中牵引辊组632是提供导卷筒包装纸向前输送的牵引力。所述牵引辊组632包括牵引主辊、牵引压辊以及驱使牵引主辊旋转的牵引电机，所述牵引压辊置于牵引主辊上方，并且两者分别设置有相啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述牵引主辊和牵引压辊相互配合拉动卷筒包装纸输送至切刀装置62处。

所述切刀装置62包括上切刀组件621、下切刀组件622以及驱使上切刀组件621相对下切刀组件622转动的切刀驱动电机623；所述上切刀组件621包括上切刀辊以及设置有在上切刀辊的上切刀，所述切刀驱动电机623通过同步带带动上切刀辊转动；所述下切刀组件622包括下切刀座以及设置有在下切刀座的下切刀，所述下切刀座置于上切刀组件621的下方，所述上切刀组件621转动是通过切刀驱动电机623转动，能有效包装上切刀组件621转动速度保持恒定，从而保证外包装纸片100裁切尺寸精准。

其中送料组件63能连续稳定将将卷筒包装纸输送至切刀装置62处，其中所述切刀驱动电机623将驱使上切刀组件621转动，使得上切刀组件621和下切刀组件622相配合将将卷筒包装纸裁切成外包装纸片100，从而实现快速将卷筒包装纸裁切成所需外包装纸片100，此时外包装纸片100通过两组护栏组35的导向输入口进入输送通道内，且将外包装纸片100的两侧边置于传送带组33上并夹紧，所述传送装置32能将外包装纸片100从输送架31的输入端输送至输出端供卷筒纸胚200进行包装，本发明通过所述上传送带组件331和上传送带组件331相对设置有夹紧外包装纸片100的一侧边，带动外包装纸片100向前移动，因此外包装纸片100在向前移动过程中，外包装纸片100的两侧均有对应的传送带组33夹紧，因此该外包装纸片100输送过程中，外包装纸片100的两侧边分通过传送带组33进行夹持，避免向前移动发生偏移，使得外包装纸片100输送过程更加稳定可靠，并且多个外包装纸片100可以依次排布置于传送带组33上向前输送至包裹凹模21，使外包装纸片100可以连续向前输送对卷筒纸胚200进行包装，提高生产效率得。

从图13可知，其中所述卷筒纸胚输送机构4包括卷筒纸胚输送架41以及用于放置卷筒纸胚200的卷筒纸胚输送轨道42，所述卷筒纸胚输送轨道42朝向弹性待料台的一端部设置有卷筒纸胚推动组件43，所述卷筒纸胚推动组件43包括推板和推动摆臂，所述推动摆臂的一端部与推板相连接，另一端部通过转轴转动设置有在卷筒纸胚输送架41上，当推动摆臂带动推板向前移动，从而驱使卷筒纸胚200向前移动至弹性待料台23上。

本实施例还提供一种卷筒纸胚200包装机的包装方法，所述包装方法包括以下步骤：

第一步，向压纸包裹机构2输送卷筒纸胚200和外包装纸片100，使得卷筒纸胚200位于外包装纸片100上方，其中卷筒纸胚200可以通过卷筒纸胚输送机构4依次输送至弹性待料台23内，同时外包装纸片100可以通过外包装纸片输送机构3依次输送至弹性待料台23下方，使得卷筒纸胚200和外包装纸片100连续输送，提高生产效率，所述外包装纸片100的长度大于卷筒纸胚200的周长，且外包装纸片100的宽度大于卷筒纸胚200的轴向长度；

第二步，所述推膜装置22的推膜杆221推动卷筒纸胚200向下移动挤压弹性待料台23的锥形通道，使得卷筒纸胚200从锥形通道的下出口挤出，此时传送装置32会在顶开装置34作用下，其中上传送带组件331相对下传送带组件332向上张开，解除对外包装纸片100的夹紧，使得卷筒纸胚200向下压紧外包装纸片100置于包裹凹模21内，避免卷筒纸胚200对外包装纸片100进行拉扯，导致外包装纸片100破损；

当卷筒纸胚200和外包装纸片100置于包裹凹模21内后，所述折叠驱动器243将驱使折叠插板242朝折叠导向板241方向移动，使得外包装纸片100的一端部向内折叠，此时包裹凹模21通过包裹输送装置7向前输送，所述外包装纸片100的另一端部会在折叠导向板241作用下也向内折叠，从而使得外包装纸片100在长度方向的两端部相互交错向内折叠在一起，方便将外包装纸片100在宽度方向的两端部聚拢；

第三步，其中该包裹凹模21将通过包裹输送装置7向前输送，将包覆有外包装纸片100的卷筒纸胚200输送至夹纸包装机构5上，当夹纸装置51完成外包装纸片100在宽度方向的端部朝卷筒纸胚200的中心孔聚拢时，所述推塞驱动器522将驱使推杆521向前移动，并通过塞头523将推动该聚拢端部进入卷筒纸胚200的中心孔内进行固定，完成包装动作。

第四步，将完成包装的卷筒纸输出。

该包装方法将将卷筒纸包装动作合理拆分并且通过各个机构进行实现，工序简单，便于生产，同时卷筒纸包装牢固不易散开。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。