具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

实施例一

请参照图1-4，本实施例公开了一种垃圾袋自动铺设与封装切断装置，包括壳体1、垃圾袋盛装组件2、垃圾袋封切组件3、垃圾袋收拢组件4、抽风组件5以及开门组件6。其中，壳体1的顶部与底部分别设置有垃圾入口和垃圾出口，垃圾袋盛装组件2设置于壳体1顶部的垃圾入口处，垃圾袋盛装组件2其内部收纳有垃圾袋，垃圾袋的开口端设置于垃圾袋盛装组件2内，其封闭端可从垃圾袋盛装组件2内向壳体1内部延伸，垃圾袋与垃圾袋盛装组件2将垃圾入口封闭。垃圾袋封切组件3设置于壳体1上，其封切端伸入壳体1的内部，用于对垃圾袋封口与切断，垃圾袋收拢组件4设置于壳体1内部，用于将垃圾袋向垃圾袋封切组件3的封切端收拢。抽风组件5设置于壳体1外侧的底部，其抽风口与壳体1内部连通，用于将垃圾袋抽入壳体1内部。开门组件6设置于壳体1的底部，可相对垃圾出口开启与关闭。

在本实施例中，垃圾袋盛装组件2以及开门组件6将壳体1密封，形成一个密闭空间。在铺设垃圾袋时，抽风组件5进行抽风，使得壳体1内部与外界形成压差，垃圾袋在抽风组件5的吸力的作用下向壳体1底部运动，当垃圾袋与开门组件6相贴时，抽风组件5停止工作。当垃圾袋装满垃圾需要封口时，首先垃圾袋收拢组件4将垃圾袋向垃圾袋封切组件3的封切端收拢，垃圾袋收拢到垃圾袋封切组件3的封切端后，垃圾袋封切组件3对垃圾袋进行封口与切断操作，之后垃圾袋收拢组件4复位，同时开门组件6开启，封切好的垃圾袋从垃圾出口掉落到指定地点进行处理，最后开门组件6关闭封闭垃圾出口，抽风组件5工作，以此循环对垃圾袋进行铺设、收拢、封切操作。整过过程无需人为操作，提高了垃圾处理的效率。

请参照图1和图3，垃圾袋盛装组件2包括容纳盒体21以及盒体顶盖22。其中，容纳盒体21的上设置有与垃圾入口相匹配的开口，开口的边缘设置有容纳垃圾袋的容纳槽211，垃圾袋的开口端卷绕于容纳槽211内，垃圾袋的封闭端可从开口向壳体1内部延伸，盒体顶盖22设置于容纳盒体21的顶部，用于盖住容纳槽211。在对垃圾袋进行收纳时，首先将垃圾袋的开口端卷绕放置于容纳槽211内部，并将垃圾袋的封闭端留出，封住开口，盖上盒体顶盖22，然后安装在壳体1顶部的垃圾入口处。在本实施例中，壳体1顶部设置有与容纳盒体21相适配的安装槽，方便容纳盒体21的安装。此外，容纳盒体21的外侧还设置有把手23，方便容纳盒体21的携带与更换。

请参照图3-7，垃圾袋封切组件3包括固定支座31、超声波震子32，超声波模头33、切刀34、超声波挡板35。其中，固定支座31设置于壳体1的外侧，超声波震子32设置于固定支座31上，超声波模头33与超声波震子32传动连接，超声波模头33的封口端伸入壳体1内部，用于密封垃圾袋，切刀34设置于超声波模头33的封口端，用于切断垃圾袋，切刀34与超声波模头33形成垃圾袋封切组件3的封切端，超声波挡板35设置于垃圾袋收拢组件4上、与超声波模头33相对，垃圾袋收拢组件4将垃圾袋向垃圾袋封切组件3的封切端收拢时带动超声波挡板35向超声波模头33靠近。

在对垃圾袋进行切断与封装时，超声波模头33在超声波震子32的作用下，将垃圾袋熔接，同时切刀34将熔接处进行切断，由于运用的是超声波原理，在熔接的过程中不会产生火花，安全性更高，当封口处存在杂质时，如卫生纸、树叶等杂物，在超声波的作用下也能够更好的进行切断与熔接操作，封口密封性更高，封切效果更好。

进一步优选地，垃圾袋收拢组件4包括底板41、X轴收拢机构42以及Y轴收拢机构43。其中，底板41设置于壳体1的内部，其上设置有与垃圾入口相对的缺口，X轴收拢机构设置于底板41上，且X轴收拢机构42的收拢范围覆盖缺口，Y轴收拢机构43设置于底板41上，且Y轴收拢机构43的收拢范围覆盖缺口，Y轴收拢机构43与X轴收拢机构42共同作用将垃圾袋向垃圾袋封切组件3的封切端收拢。

当垃圾袋需要封切时，首先X轴收拢机构42对垃圾袋进行X轴收拢，然后Y轴收拢机构43对垃圾袋进行Y轴收拢，也可Y轴先收拢X轴后收拢或X轴、Y轴同时收拢，具体收拢方式，通过具体情况进行控制。Y轴收拢方式为将垃圾袋向垃圾袋封切组件3的封切端推送，X轴收拢方式为将垃圾袋从两端向中间收拢，X轴收拢以及Y轴收拢完成后，垃圾袋封切组件3对垃圾袋进行封切操作。通过X轴、Y轴相互作用对垃圾袋进行收拢，其袋口收拢的更加平整，便于后续的封切操作，而且整个过程无需人为操作，自动化程度高。

具体地，X轴收拢机构42包括X轴收拢板421、X轴驱动部422。其中，X轴收拢板421设置有两个，两个X轴收拢板421分别设置于底板1底部、缺口的相对两侧，X轴驱动部422设置于底板41上，用于驱动两个X轴收拢板421在X轴上相向或相背移动。在收拢时，通过X轴驱动部422驱动两个X轴收拢板421相向移动从而实现收拢，待封口切断动作完成后，X轴驱动部422驱动两个X轴收拢板421背向移动，使得两个X轴收拢板421复位。

进一步优选地，X轴驱动部422包括双向丝杆4221、驱动电机4222以及传动机构4223。其中，双向丝杆4221的两个螺纹部分别与两个X轴收拢板421的一端螺纹连接，双向丝杆4221的两端设置有安装板42211并配有轴承，驱动电机4222设置于底板41上。传动机构4223设置于底板41上，其一端与驱动电机4222传动连接，另一端与双向丝杆4221传动连接。

在工作时，驱动电机4222在传动机构4223的作用下带动双向丝杆4221转动，双向丝杆4221转动时，由于两个螺纹部的次序相反，可以驱动两个X轴收拢板421相向或背向移动，在本实施例中可以设置顺时针转动时，两个X轴收拢板421相向移动，逆时针转动时，两个X轴收拢板421背向移动。通过丝杆传动的原理将垃圾袋进行收拢，其精度高，力度大，便于控制，使得垃圾袋收拢得更加规则，进一步提高了封装效率。

具体地，在本实施例中，传动机构4223包括第一皮带盘42231、第二皮带盘42232以及皮带42233。其中第一皮带盘42231设置于驱动电机4222的输出轴上，第二皮带盘42232设置于双向丝杆4221一端的安装板42211上，且第二皮带盘42232的侧面与双向丝杆221的一端连接，第二皮带盘42232与第一皮带盘42231通过皮带42233传动连接。在工作时，在驱动电机4222的作用下，通过皮带42233的传动从而带动双向丝杆4221转动，从而实现X轴收拢板421的移动。

传动机构4223还包括导向杆42234，其中导向杆42234设置于两个安装板42211之间的、且穿过两个X轴收拢板421，导向杆42234与两个X轴收拢板421连接处配有之间轴承，为X轴收拢板421的移动提供导向，保证X轴收拢板421能够更好地做直线运动。

进一步优选地，Y轴收拢机构43包括Y轴驱动部431、Y轴收拢板432。其中，Y轴驱动部431设置于底板41上，Y轴收拢板432穿过两个X轴收拢板421并与Y轴驱动部431传动连接，X轴收拢板421上设置有供Y轴收拢板432在Y轴上移动的滑槽4211，Y轴收拢板432在Y轴驱动部431的作用下将垃圾袋向垃圾袋封切组件3的封切端收拢。

工作时，通过Y轴驱动部431驱动Y轴收拢板432向垃圾袋封切组件3方向移动，操作简单快捷。在本实施例中，超声波挡板35设置于Y轴收拢板432上与超声波模头33相对的一侧，当Y轴收拢板432将垃圾袋收拢到超声波模头33的封切端时，超声波模头33与超声波挡板35将垃圾袋夹住，从而进行封口。请参照图7，超声波模头33上设置有若干个凸起331，在熔接时更加稳定，封口效率更高。

Y轴驱动部431设置有两个，两个Y轴驱动部31对称设置于底板41上，且两个Y轴驱动机构431分别与Y轴收拢板432的两端传动连接。具体地，两个Y轴驱动部431分别设置于底板1上的前后两侧，通过两个Y轴驱动部431共同驱动Y轴收拢板432，驱动更加稳定。Y轴驱动部431为单轴机器人。单轴机器人指的是直线运动单元，通常是由伺服电机驱动的直线运动机构，通过滚珠丝杆传动，具有定位精度高，摩擦力小，高刚性，负载能力强等特点。

进一步优选地，抽风组件5包括安装支架51以及抽风机52，安装支架51设置于壳体1外侧的底部，抽风机52设置于安装支架51上，其抽风口与壳体1内部连通。使用抽风机52对壳体1内部进行抽风，从而将垃圾袋的封闭端抽入壳体1底部，操作简单方便。在抽风机52的抽风口处还可设置一过滤板，过滤板上分布多个小孔，这样可以防止漏在垃圾袋外部的杂物被吸入抽风机52内部，避免抽风机52损坏。同样，在本实施例中，抽风组件52可设置两个，两个抽风组件52对称设置于壳体1侧面的底部，抽风时效率更高。

进一步优选地，开门组件6包括门体61、安装底座62、连杆63、直线驱动件64。其中，门体61设置于壳体1上、位于垃圾出口处，可相对垃圾出口开启与闭合，安装底座62设置于壳体1的外侧。连杆63的一端与壳体1外侧转动连接，另一端与门体61的外侧固定连接。直线驱动件64设置于安装底座62上，直线驱动件64的输出端与连杆63的侧面传动连接。

在开门时，直线驱动件64伸出，在连杆63的作用下带动门体61开启；在关门时，直线驱动件64收缩，同样在连杆63的带动下门体61关闭。在本实施例中，直线驱动件64选用电动推杆。

在本实施例中，直线驱动件64设置两个，两个直线驱动件64对称设置于壳体1的两侧，通过两个直线驱动件64共同驱动门体61的开启与关闭，更加稳定。

相对于现有技术，本发明的垃圾袋自动铺设与封装切断装置，通过垃圾袋封切组件3、垃圾袋收拢组件4以及抽风组件5相互配合，自动完成垃圾袋的铺设、收拢与封切动作，动作完成后通过开门组件6将垃圾出口打开，切割后的垃圾袋从垃圾出口自动掉落到指定地点，整过过程无需人为操作，提高了垃圾处理的效率；通过容纳盒体21将垃圾袋进行收纳，无需人为套袋操作，简化了操作步骤，提高了操作效率；通过超声波模头33与切刀34相互配合以超声波原理对垃圾袋进行熔接与切断，能解决收拢的垃圾袋口存在的卫生纸等小而薄的杂物时，垃圾袋口不能正常的熔接和切断的问题；通过设置X轴收拢机构42与Y轴收拢机构43相互配合将垃圾袋进行收拢，使得垃圾袋口收拢得更加规则，方便切断与封口操作；通过设置抽风机52将垃圾袋向壳体1底部拉扯，从而完成垃圾袋的自动铺设，原理简单，操作方便；通过直线驱动件64带动门体61的开启与关闭，操作更加方便。本发明的垃圾袋自动铺设与封装切断装置具有能够自动铺设、封装、切断垃圾袋等特点。

实施例二

本实施例同样提供一种垃圾袋自动铺设与封装切断装置，其技术方案与实施例一中的方案大致相同，其不同之处在于，凸起331以及切刀34设置在超声波底板35上，如图8所示。由于超声波设备在工作时容易损坏，将凸起331以及切刀34设置在超声波底板35上可以降低维护费用，也方便维护。

实施例三

本实施例还进一步提供了一种垃圾清洁车，包括上述的垃圾袋自动铺设与封装切断装置。

相对于现有技术，本发明的垃圾袋自动铺设与封装切断装置以及垃圾清洁车，具有上述的垃圾袋自动铺设与封装切断装置的特点，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。