阅读说明：本技术 油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆 (Load-bearing detection cable for oil gas exploration remote control and remote measurement robot ) 是由 夏文伟 杨冬 吴开明 袁清 张敏 张国宏 王强 薛涛 杨恒勇 钟力生 陈祖斌 于 2019-03-23 设计创作，主要内容包括：本发明涉及电缆技术领域,且公开了油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆,包括缆芯,所述缆芯的外壁固定安装有屏蔽带,所述屏蔽带的外壁固定安装有绝缘橡胶层,所述绝缘橡胶层的外壁固定安装有隔叶橡胶层,所述绝缘橡胶层的外壁且位于隔叶橡胶层的内壁固定安装有第一屏蔽层,所述第一屏蔽层的内壁固定安装有信号线,第一屏蔽层的外壁且位于隔叶橡胶层的外壁固定安装有第二屏蔽层。该油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆,通过隔叶橡胶层与信号线螺旋安装在绝缘橡胶层的外壁,使得该电缆弯曲旋转时,信号线旋转伸长或收缩并具有一定的缓冲伸缩性能,达到该电缆具备多重防折断的效果,从而提高了该电缆的耐弯曲性能。(The invention relates to the technical field of cables, and discloses a load-bearing detection cable for an oil gas exploration remote control and telemetry robot, which comprises a cable core, wherein a shielding belt is fixedly arranged on the outer wall of the cable core, an insulating rubber layer is fixedly arranged on the outer wall of the shielding belt, a leaf separating rubber layer is fixedly arranged on the outer wall of the insulating rubber layer, a first shielding layer is fixedly arranged on the outer wall of the insulating rubber layer and positioned on the inner wall of the leaf separating rubber layer, a signal wire is fixedly arranged on the inner wall of the first shielding layer, and a second shielding layer is fixedly arranged on the outer wall of the first shielding layer and positioned on the outer wall of the leaf. The load-bearing detection cable for the oil gas exploration remote control and remote measurement robot is characterized in that the isolation rubber layer and the signal wire are spirally arranged on the outer wall of the insulation rubber layer, so that when the cable is bent and rotated, the signal wire is stretched or contracted in a rotating mode and has certain buffering telescopic performance, the effect that the cable has multiple anti-breaking effects is achieved, and the bending resistance of the cable is improved.)

油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆

技术领域

本发明涉及电缆技术领域，具体为一种油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆。

背景技术

机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现多种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，机器人驱动和控制信号的传输需要通过机器人电缆来加以实现，普通的PVC软电缆一般可应用到弯曲移动场所是指偶尔的人为弯曲收线与设备移位同时进行，或者是空间安装的弯曲布线，稍好一点也只是水平或者垂直方向的定向弯曲移动，机器人工作环境不同，电缆的要求也不同，油气勘探机器人的工作环境便是土田泥浆中，在远程操控运行中，需要反复自由任意弯曲运动。

现有的机器人电缆柔软性能差，机器人在运作时带着电缆弯曲旋转，经过多次弯曲折叠的电缆容易线路折断或损坏，造成接触不良的情况发生，故而提出一种油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆来解决上述问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆，具备耐弯曲和防干扰效果好等优点，解决了现有的机器人电缆柔软性能差，机器人在运作时带着电缆弯曲旋转，经过多次弯曲折叠的电缆容易线路折断或损坏，造成接触不良的情况发生的问题。

(二)技术方案

为实现上述耐弯曲和防干扰效果好的目的，本发明提供如下技术方案：油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆，包括缆芯，所述缆芯的外壁固定安装有屏蔽带，所述屏蔽带的外壁固定安装有绝缘橡胶层，所述绝缘橡胶层的外壁固定安装有隔叶橡胶层，所述绝缘橡胶层的外壁且位于隔叶橡胶层的内壁固定安装有第一屏蔽层，所述第一屏蔽层的内壁固定安装有信号线，所述第一屏蔽层的外壁且位于隔叶橡胶层的外壁固定安装有第二屏蔽层，所述第二屏蔽层的外壁固定安装有内层钢丝铠装层，所述内层钢丝铠装层的外壁固定安装有外层钢丝铠装层，所述外层钢丝铠装层的外壁固定安装有防护外套。

优选的，所述缆芯为铜线，所述缆芯的直径为二十八毫米，所述绝缘橡胶层为热塑性绝缘橡胶。

优选的，所述隔叶橡胶层的数量为六块，六块所述隔叶橡胶层在绝缘橡胶层的外壁呈螺旋等角度分布。

优选的，所述第一屏蔽层为铝箔屏蔽层，所述第二屏蔽层为镀锡丝屏蔽层。

优选的，所述内层钢丝铠装层的厚度为一点八毫米，所述外层钢丝铠装层的厚度为三点六毫米。

优选的，所述防护外套为防腐耐磨橡胶套，所述防护外套的厚度外四点五毫米。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆，具备以下有益效果：

1、该油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆，通过外层钢丝铠装层和内层钢丝铠装层进行初步减缓该电缆弯曲旋转角度，再通过隔叶橡胶层与信号线螺旋安装在绝缘橡胶层的外壁，使得该电缆弯曲旋转时，信号线旋转伸长或收缩并具有一定的缓冲伸缩性能，达到该电缆具备多重防折断的效果，从而提高了该电缆的耐弯曲性能。

2、该油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆，通过屏蔽带和第一屏蔽层分别隔离缆芯和信号线，防止缆芯与信号线之间产生电磁干扰，再通过第二屏蔽层二次隔离缆芯和信号线，防止外界电磁干扰缆芯和信号线，达到多重屏蔽的效果，从而提高了该电缆的防干扰效果。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左视剖视图。

图中：1缆芯、2屏蔽带、3绝缘橡胶层、4隔叶橡胶层、5第一屏蔽层、6信号线、7第二屏蔽层、8内层钢丝铠装层、9外层钢丝铠装层、10防护外套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆，包括缆芯1，缆芯1的外壁固定安装有屏蔽带2，屏蔽带2的外壁固定安装有绝缘橡胶层3，缆芯1为铜线，缆芯1的直径为二十八毫米，绝缘橡胶层3为热塑性绝缘橡胶，绝缘橡胶层3的外壁固定安装有隔叶橡胶层4，隔叶橡胶层4的数量为六块，六块隔叶橡胶层4在绝缘橡胶层3的外壁呈螺旋等角度分布，绝缘橡胶层3的外壁且位于隔叶橡胶层4的内壁固定安装有第一屏蔽层5，第一屏蔽层5的内壁固定安装有信号线6，第一屏蔽层5的外壁且位于隔叶橡胶层4的外壁固定安装有第二屏蔽层7，第一屏蔽层5为铝箔屏蔽层，第二屏蔽层7为镀锡丝屏蔽层，第二屏蔽层7的外壁固定安装有内层钢丝铠装层8，内层钢丝铠装层8的外壁固定安装有外层钢丝铠装层9，内层钢丝铠装层8的厚度为一点八毫米，外层钢丝铠装层9的厚度为三点六毫米，外层钢丝铠装层9的外壁固定安装有防护外套10，防护外套10为防腐耐磨橡胶套，防护外套10的厚度外四点五毫米，通过外层钢丝铠装层9和内层钢丝铠装层8进行初步减缓该电缆弯曲旋转角度，再通过隔叶橡胶层4与信号线6螺旋安装在绝缘橡胶层3的外壁，使得该电缆弯曲旋转时，信号线6旋转伸长或收缩并具有一定的缓冲伸缩性能，达到该电缆具备多重防折断的效果，从而提高了该电缆的耐弯曲性能，通过屏蔽带2和第一屏蔽层5分别隔离缆芯1和信号线6，防止缆芯1与信号线6之间产生电磁干扰，再通过第二屏蔽层7二次隔离缆芯1和信号线6，防止外界电磁干扰缆芯1和信号线6，达到多重屏蔽的效果，从而提高了该电缆的防干扰效果。

综上所述，该油气勘探遥控遥测机器人用承荷探测电缆，通过外层钢丝铠装层9和内层钢丝铠装层8进行初步减缓该电缆弯曲旋转角度，再通过隔叶橡胶层4与信号线6螺旋安装在绝缘橡胶层3的外壁，使得该电缆弯曲旋转时，信号线6旋转伸长或收缩并具有一定的缓冲伸缩性能，达到该电缆具备多重防折断的效果，从而提高了该电缆的耐弯曲性能，通过屏蔽带2和第一屏蔽层5分别隔离缆芯1和信号线6，防止缆芯1与信号线6之间产生电磁干扰，再通过第二屏蔽层7二次隔离缆芯1和信号线6，防止外界电磁干扰缆芯1和信号线6，达到多重屏蔽的效果，从而提高了该电缆的防干扰效果，解决了现有的机器人电缆柔软性能差，机器人在运作时带着电缆弯曲旋转，经过多次弯曲折叠的电缆容易线路折断或损坏，造成接触不良的情况发生的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。