阅读说明：本技术 一种残膜卷收装置及该装置构成的联合作业机及其残膜打捆方法 (Residual film winding device, combined machine formed by same and residual film bundling method thereof ) 是由 卢勇涛 王吉亮 陈绍杰 秦朝民 王吉奎 营雨琨 王敏 曹肆林 于 2019-12-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种残膜卷收装置及该装置构成的联合作业机及其残膜打捆方法,包括机架,所述机架上设有秸秆粉碎收集装置、残膜打捆机构、卸膜机构和残膜捡拾装置,残膜打捆机构将残膜捡拾装置回收的地膜直接打捆,成型的膜捆从残膜打捆机构处卸下落至地面或者是输送带,输送带及时将膜捆输送至田间相应位置,秸秆粉碎装置可直接将秸秆粉碎还田,亦可收集秸秆。与现有技术相比,本发明将回收的地膜打捆成卷,充分利用空间,使机具结构紧凑,卸膜机构快速将膜捆卸下,提高机具的工作效率和经济实用性,同时可将粉碎后的秸秆收集加以利用,提升秸秆综合效益。(The invention discloses a residual film winding device, a combined machine formed by the residual film winding device and a residual film bundling method of the combined machine. Compared with the prior art, the invention bundles and rolls the recycled mulching films, fully utilizes the space, has compact structure, and fast unloads the mulching film bundles by the film unloading mechanism, thereby improving the working efficiency and the economic practicability of the machine, and simultaneously collecting and utilizing the crushed straws, and improving the comprehensive benefit of the straws.)

一种残膜卷收装置及该装置构成的联合作业机及其残膜打捆 方法

技术领域

本发明涉及一种残膜卷收装置及该装置构成的联合作业机及其残膜打捆方法，属于农业机械装备技术领域。

背景技术

地膜覆盖栽培技术于七十年代末，八十年代初引进我国。这项栽培技术主要应用于干旱及半旱地区和高寒地区,起到保温、保墒、抑制杂草生长等作用，不仅使各种作物获得丰收，而且使作物品质也得到改善，经济效益增加明显。地膜是一种难于降解的PE材料，长期覆膜种植的农田中累积大量地膜，致使农田“白色污染”突显，对农田生态和农村生活环境造成严重影响，亟需对其进行有效治理。

目前，机械回收残膜是治理残膜污染最为有效的措施之一。从有无集膜箱来看，残膜回收机分带集膜箱和不带集膜箱两种；从机具作业的形式划分，又有单一收膜的残膜回收机和联合作业的残膜回收机。

搂膜机是当前应用最为普及的收膜机具，该机型不仅可以播种前使用，也可通过简单改装在秋后使用。秋后使用的搂膜机需要先用秸秆粉碎还田机间隔30～50m整理出行道，用于堆卸搂集的地膜，然后再进行装车转运，回收工序多，劳动强度大，作业效果较差。带集膜箱的残膜回收机又分为带压实机构和不带压实机构两种，不带压实机构的残膜回收机因残膜的有效装载量太小在应用过程中受到诸多制约，带压实机构的残膜回收机普遍存在结构复杂、造价高、故障率高等问题。

联合作业的残膜回收机因作业的功能不同，种类较多，如整地收膜联合作业机、秸秆粉碎还田或秸秆整秆起拔残膜回收联合作业机等。秋后回收的地膜中夹杂大量枝叶、秸秆等杂质，回收物“蓬松”，不宜于储运，再加上南疆地区冬季饲草不足，需要将作物秸秆饲料化应用。现有的联合作业机一方面不能将粉碎的棉花秸秆进行收集，另一方面难以对地膜进行高效打捆，在制约农田地膜机械化回收进程的同时，影响作物秸秆综合效益的再扩大。

因此，本发明提出一种残膜卷收装置及该装置构成的联合作业机及其残膜打捆方法，能够将回收的地膜打捆成卷，充分利用空间，使机具结构紧凑，卸膜机构快速将膜捆卸下，提高工作效率和经济实用性，同时可将粉碎后的秸秆收集加以利用，提升秸秆综合效益。

发明内容

本发明的目的是提供一种残膜卷收装置及该装置构成的联合作业机及其残膜打捆方法，该作业机结构紧凑，充分利用空间，实现对回收地膜无芯打捆成卷，具有良好的作业性能，解决了回收地膜“蓬松”不宜储运及二次污染等问题，且残膜打捆机构结构简单且工作效率高，卸膜机构能够快速将打好的膜捆卸下，提高了机具的工作效率和经济实用性，同时可将粉碎后的秸秆收集加以利用，提升秸秆的综合效益。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

一种残膜卷收装置，其特征在于，至少包含残膜打捆机构(9)，所述残膜打捆机构(9)包含前主动辊轴(9-3)、前辅助辊轴(9-1)、前皮带(9-2)、后主动辊轴(9-4)、后辅助辊轴(9-6)和后皮带(9-5)，且所述前主动辊轴(9-3)和后主动辊轴(9-4)的转动方向一致，所述前皮带(9-2)安置在前主动辊轴(9-3)和前辅助辊轴(9-1)上，所述后辅助辊轴(9-6)至少设有两个，所述后皮带(9-5)安置在后主动辊轴(9-4)和后辅助辊轴(9-6)上，即所述后皮带(9-5)由后主动辊轴(9-4)和多个后辅助辊轴(9-6)撑开并形成一个空间，且其中一个后辅助辊轴(9-6)上设有能够通过控制所述后辅助辊轴(9-6)来改变上述空间形状的液压油缸Ⅱ(16)，所述液压油缸Ⅱ(16)的一端固定在机架(2)上，另一端为活动端且与后辅助辊轴(9-6)连接，通过设置卸荷压力与膜捆直径相配合，且所述前皮带(9-2)与后皮带(9-5)之间形成一个喇叭状的空间，所述空间的上端开口大于下端开口，实际使用时，从开口较大的上端将残膜(18)投放到前皮带(9-2)与后皮带(9-5)之前的空间内进行打捆，打捆结束后，从开口较小的下端将残膜捆(19)卸出。

进一步的，残膜卷收装置还包括卸膜机构(13)，所述卸膜机构(13)至少包含液压油缸Ⅰ(12)，所述液压油缸Ⅰ(12)设置在前辅助辊轴(9-1)和/或与之相邻的后辅助辊轴(9-6)上。

作为优选，至少设有三个后辅助辊轴(9-6)，且设有液压油缸Ⅱ(16)的后辅助辊轴(9-6)位于所述后皮带(9-5)所围成空间的外侧。

一种残膜卷收及秸秆粉碎收集联合作业机，包括机架(2)，其特征在于，所述机架(2)上至少设有如上所述的残膜卷收装置。

作为优选，残膜卷收及秸秆粉碎收集联合作业机还包括输送带(13-3)，所述输送带(13-3)设置在残膜打捆机构(9)的下方且与作业机行走方向垂直，所述输送带(13-3)的一端设有转轴(13-2)，所述转轴(13-2)上设有液压马达(13-1)，且所述转轴(13-2)安装在机架(2)上，当残膜成捆后通过所述液压油缸Ⅰ(12)控制前辅助辊轴(9-1)和/或与之相邻的后辅助辊轴(9-6)相反移动使残膜捆掉落至输送带(13-3)上，而所述液压马达(13-1)能够控制转轴(13-2)转动，使所述转轴(13-2)能够带动输送带(13-3)工作，及时将残膜捆输送至田间。

进一步的，所述残膜卷收装置的后侧设有残膜捡拾装置(17)。

进一步的，残膜卷收及秸秆粉碎收集联合作业机还包括秸秆粉碎收集装置、传动系统、液压系统以及设置在机架(2)上的行走机构(11)，

其中：

所述秸秆粉碎收集装置包含秸秆粉碎机(5)，所述秸秆粉碎机(5)设置在机架(2)的下方，所述秸秆粉碎机(5)的上方设有秸秆收集箱(4)，所述秸秆粉碎机(5)内设有秸秆粉碎机搅龙(5-1)，所述秸秆粉碎机搅龙(5-1)的输出端设有风机(7)，所述风机(7)的上端设有秸秆输送管(6)；工作时，秸秆通过所述秸秆粉碎机(5)粉碎后抛至秸秆粉碎机搅龙(5-1)处，并输送至其出口端，经过风机(7)和秸秆输送管(6)后送至秸秆收集箱(4)内。

所述传动系统包含万向节传动轴Ⅰ(1)、万向节传动轴Ⅱ(8)、中间传动变速箱(10)、链传动Ⅰ(14)和链传动Ⅱ(15)；

动力传递路线：由拖拉机动力输出轴依次到万向节传动轴Ⅰ(1)、秸秆粉碎机(5)和万向节传动轴Ⅱ(8)，再经中间传动变速箱(10)分为两路，分别传至链传动Ⅰ(14)和链传动Ⅱ(15)，其中，链传动Ⅰ(14)将动力传至残膜打捆机构(9)的后主动辊轴(9-4)，再由后主动辊轴(9-4)传至前主动辊轴(9-3)；链传动Ⅱ(15)将动力传至残膜捡拾装置(17)；

所述液压系统包含液压油缸Ⅰ(12)、液压油缸Ⅱ(16)及液压控制阀(3)，通过所述液压控制阀(3)来控制液压油缸Ⅰ(12)和液压油缸Ⅱ(16)。

进一步的，所述前主动辊轴(9-3)、后主动辊轴(9-4)、前辅助辊轴(9-1)和后辅助辊轴(9-6)的两端均通过轴承安装在机架(2)上。

一种残膜打捆方法，其特征在于，使用如上所述的残膜打捆机构(9)，具体包括以下步骤：设置前主动辊轴(9-3)和后主动辊轴(9-4)的转动方向一致，使前皮带(9-2)和后皮带(9-5)对残膜(18)的作用力相反，残膜(18)经皮带的上下揉搓作用形成残膜捆(19)，由于残膜捆(19)的体积变大时对后皮带(9-5)的压力也增大，促使油缸Ⅱ(16)收缩并带动与之相连的后辅助辊轴(9-6)移动来改变后皮带(9-5)的形状并始终保持后皮带(9-5)对残膜捆(19)的压力。

进一步的，通过残膜捡拾装置(17)将残膜(18)拾出并运输至其顶端后投放到前皮带(9-2)和后皮带(9-5)之间喇叭状的空间内。

更进一步的，所述残膜打捆完毕后通过卸膜机构(13)进行卸膜，具体步骤如下：所述残膜捆(19)达到额定大小后，停机卸膜，由油缸Ⅰ(12)带动前辅助辊轴(9-1)和/或与之相邻的后辅助辊轴(9-6)朝相反方向移动，使前皮带(9-2)与后皮带(9-5)下端的开口变大至足以使残膜捆(19)掉下，残膜捆(19)直接落到地面，实现对残膜捆(19)的卸膜，卸膜完成后，油缸Ⅰ(12)和油缸Ⅱ(16)经由液压控制阀(3)调节恢复至未打捆时的状态，后皮带(9-5)也恢复至初始的形状。

作为优选，残膜捆(19)从前辅助辊轴(9-1)和与之相邻的后辅助辊轴(9-6)之间掉落到残膜打捆机构(9)下方的输送带(13-3)上，再由输送带(13-3)输送至地面实现对残膜捆(19)的卸膜。

与现有技术相比，本发明结构紧凑，充分利用空间，实现对回收地膜无芯打捆成卷，具有良好的作业性能，解决了回收地膜“蓬松”不宜储运及二次污染等问题，且卸膜机构能够快速将膜捆卸下，提高了机具的工作效率和经济实用性，同时可将粉碎后的秸秆收集加以利用，提升秸秆的综合效益。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是实施例1中残膜打捆机构未打捆时的结构示意图；

图4是实施例1中残膜打捆机构打捆后的结构示意图；

图5是实施例2中残膜打捆机构未打捆时的结构示意图；

图6是实施例2中残膜打捆机构打捆后的结构示意图。

图中所示：1是万向节传动轴Ⅰ、2是机架、3是液压控制阀、4是秸秆收集箱、5是秸秆粉碎机、5-1是秸秆粉碎机搅龙、6是秸秆输送管、7是风机、8是万向节传动轴Ⅱ、9是残膜打捆机构、9-1是前辅助辊轴、9-2是前皮带、9-3是前主动辊轴、9-4是后主动辊轴、9-5是后皮带、9-6是后辅助辊轴、10是中间传动变速箱、11是行走机构、12是液压油缸Ⅰ、13是卸膜机构、13-1是液压马达、13-2是转轴、13-3是输送带、14是链传动Ⅰ、15是链传动Ⅱ、16是液压油缸Ⅱ、17是残膜捡拾装置、18是残膜、19是残膜捆。

具体实施方式

下面详细说明本发明的优选实施方式。

图中箭头所示方向为皮带的运行方向。

实施例1：参照图3～4，为本发明实施例1的结构示意图，

一种残膜卷收装置，包括残膜打捆机构9，所述残膜打捆机构9包含前主动辊轴9-3、前辅助辊轴9-1、前皮带9-2、后主动辊轴9-4、后辅助辊轴9-6、后皮带9-5，所述前皮带9-2安置在前主动辊轴9-3和前辅助辊轴9-1上，所述后皮带9-5安置在后主动辊轴9-4和后辅助辊轴9-6上，且所述前主动辊轴9-3和后主动辊轴9-4的转动方向一致，所述前主动辊轴9-3、后主动辊轴9-4、前辅助辊轴9-1和后辅助辊轴9-6的两端均通过轴承安装在机架2上，所述后辅助辊轴9-6设有两个，通过后主动辊轴9-4和两个后辅助辊轴9-6将所述后皮带9-5撑开形成一个空间，且其中一个后辅助辊轴9-6上设有能够通过控制所述后辅助辊轴9-6来改变上述空间形状的液压油缸Ⅱ16，所述液压油缸Ⅱ16的一端固定在机架2上，另一端为活动端且与后辅助辊轴9-6连接，通过设置卸荷压力与膜捆直径相配合，且所述前皮带9-2与后皮带9-5形成一个喇叭状的空间，所述空间的上端开口大于下端开口，实际使用时，从开口较大的上端将残膜18投放到前皮带9-2与后皮带9-5之前的空间内进行打捆，打捆结束后，从开口较小的下端将残膜捆19卸出。

还包括卸膜机构13，所述卸膜机构13包含在前辅助辊轴9-1上设有的液压油缸Ⅰ12，和/或与所述前辅助辊轴9-1相邻的后辅助辊轴9-6上设有的液压油缸Ⅰ12，

具体工作过程：将残膜18投放到前皮带9-2和后皮带9-5组成的空间内，由于前主动辊轴9-3和后主动辊轴9-4的转动方向一致，残膜18在前皮带9-2和后皮带9-5之间不同方向的作用下，经揉搓作用愈积愈多，逐渐形成残膜捆19，而液压油缸Ⅱ16经由液压控制阀3自动调节随之收缩并保持一定的预紧力，当残膜捆19达到一定的程度后，即可停机卸膜，液压油缸Ⅰ12经由液压控制阀3自动调节并带动前辅助辊轴9-1和/或后辅助辊轴9-6朝相反的方向移动，使残膜捆19落到下方的地面上，卸膜完成后，液压油缸Ⅰ12和液压油缸Ⅱ16经由液压控制阀3调节恢复至未打捆时的状态。

实施例2：参照图5和图6，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：设有四个后辅助辊轴9-6，且设有液压油缸Ⅱ16的后辅助辊轴9-6位于所述后皮带9-5所围成空间的外侧。

实施例3：参照图1和图2，为本发明实施例3的结构示意图，

一种残膜卷收及秸秆粉碎收集联合作业机，包括机架2、传动系统、液压系统以及设置在机架2上的行走机构11，所述机架2上设有秸秆粉碎收集装置、残膜打捆机构9、卸膜机构13和残膜捡拾装置17，所述秸秆粉碎收集装置设置在机架2的前端，所述秸秆粉碎收集装置的后方设有残膜打捆机构9，所述卸膜机构13设置在残膜打捆机构9的下方，所述残膜打捆机构9的后侧即机架2的后端设有残膜捡拾装置17，其中：

所述传动系统包含万向节传动轴Ⅰ1、万向节传动轴Ⅱ8、中间传动变速箱10、链传动Ⅰ14和链传动Ⅱ15，动力传递路线：由拖拉机动力输出轴依次到万向节传动轴Ⅰ1、秸秆粉碎机5和万向节传动轴Ⅱ8，再经中间传动变速箱10分为两路，分别传至链传动Ⅰ14和链传动Ⅱ15，其中，链传动Ⅰ14将动力传至残膜打捆机构9的后主动辊轴9-4，再由后主动辊轴9-4传至前主动辊轴9-3；链传动Ⅱ15将动力传至残膜捡拾装置17；

所述液压系统包含液压油缸Ⅰ12、液压油缸Ⅱ16及液压控制阀3，通过所述液压控制阀3来控制液压油缸Ⅰ12和液压油缸Ⅱ16。

所述秸秆粉碎收集装置包含秸秆粉碎机5和秸秆收集箱4，所述秸秆粉碎机5设置在机架2的下方，所述秸秆粉碎机5的上方设有秸秆收集箱4，所述秸秆粉碎机5设有秸秆粉碎机搅龙5-1，所述秸秆粉碎机搅龙5-1的输出端设有风机7，所述风机7的上端设有秸秆输送管6，工作时，秸秆通过所述秸秆粉碎机5粉碎后抛至秸秆粉碎机搅龙5-1处，并输送至其出口端，经过风机7和秸秆输送管6后送至秸秆收集箱4内。

所述残膜打捆机构9包含前主动辊轴9-3、前辅助辊轴9-1、前皮带9-2、后主动辊轴9-4、后辅助辊轴9-6、后皮带9-5，所述前皮带9-2安置在前主动辊轴9-3和前辅助辊轴9-1上，所述后皮带9-5安置在后主动辊轴9-4和后辅助辊轴9-6上，且所述前主动辊轴9-3和后主动辊轴9-4的转动方向一致，所述后辅助辊轴9-6设有四个，通过后主动辊轴9-4和四个后辅助辊轴9-6将所述后皮带9-5撑开形成一个空间，且其中一个后辅助辊轴9-6上设有能够通过控制所述后辅助辊轴9-6来改变上述空间形状的液压油缸Ⅱ16，所述液压油缸Ⅱ16的一端固定在机架2上，另一端为活动端且与后辅助辊轴9-6连接，通过设置卸荷压力与膜捆直径相配合，且所述前皮带9-2与后皮带9-5形成一个喇叭状的空间，所述空间的上端开口大于下端开口，实际使用时，从开口较大的上端将残膜18投放到前皮带9-2与后皮带9-5之前的空间内进行打捆，打捆结束后，从开口较小的下端将残膜捆19卸出。

具体工作过程：拖拉机液压输出与所述液压油缸Ⅱ16之间安装有液压控制阀3，通过调节液压控制阀3，使所述液压油缸Ⅱ16内压力始终保持在一定范围内，从而使后皮带9-5对打捆装置9内残膜18的压力始终保持在一定范围内，保证残膜18一直处在一定的压力下；所述前主动辊轴9-3、后主动辊轴9-4、前辅助辊轴9-1和后辅助辊轴9-6的两端均通过轴承安装在机架2上。

所述卸膜机构13包含在前辅助辊轴9-1上设有的液压油缸Ⅰ12，和/或与所述前辅助辊轴9-1相邻的后辅助辊轴9-6上设有的液压油缸Ⅰ12，

实际使用时，联合作业机用拖拉机牵引进行作业，先通过秸秆粉碎收集装置将秸秆用秸秆粉碎机5粉碎后可以直接还田，也可以输送至秸秆收集箱4内收集待用，然后通过所述残膜捡拾装置17将地里的残膜18捡拾出地面并向上运输至其顶端后投放到残膜打捆机构9的入口内，即前皮带9-2和后皮带9-5组成的空间内，由于前主动辊轴9-3和后主动辊轴9-4的转动方向一致，残膜18在前皮带9-2和后皮带9-5之间不同方向的作用下，经揉搓作用愈积愈多，逐渐形成残膜捆19，而液压油缸Ⅱ16经由液压控制阀3自动调节随之收缩并保持一定的预紧力，当残膜捆19达到一定的程度后，即可停机卸膜，液压油缸Ⅰ12经由液压控制阀3自动调节并带动前辅助辊轴9-1和/或后辅助辊轴9-6移动，使残膜捆19落到下方的地面上，卸膜完成后，液压油缸Ⅰ12和液压油缸Ⅱ16经由液压控制阀3调节恢复至未打捆时的状态。

实施例4：与实施例3相比，本实施例的区别在于：所述残膜卷收及秸秆粉碎收集联合作业机还包含设置在残膜打捆机构9下方并与联合作业机行走方向垂直的输送带13-3，所述输送带13-3的一端设有转轴13-2，所述转轴13-2上设有液压马达13-1，且所述转轴13-2与机架2固定连接，当残膜成捆后通过所述液压油缸Ⅰ12控制前辅助辊轴9-1和/或与之相邻的后辅助辊轴9-6朝着相反的方向移动，使残膜捆从前辅助辊轴9-1与后辅助辊轴9-6之前的开口处掉落至输送带13-3上，然后操控液压控制阀3控制液压马达13-1，而所述液压马达13-1能够控制转轴13-2转动，使所述转轴13-2能够带动输送带13-3工作，及时将残膜捆19输送至输送带13-3的端头，并掉落至田间，实现对残膜捆19的输送卸膜，而由于输送带13-3的传输长度与作业机的行走宽度一致，则从输送带13-3上掉落的残膜捆19刚好能够掉落到作业机的两侧，一方面方便后续的回收，另外也不会影响作业机的正常行走。

实施例5：一种残膜打捆方法，使用如实施例1～4所述的残膜卷收装置和残膜卷收及秸秆粉碎收集联合作业机，具体步骤如下：

a、由残膜捡拾装置17将残膜18拾出并运输至其顶端后投放到前皮带9-2和后皮带9-5之间的空间内；

b、通过链传动Ⅰ14将动力传至残膜打捆机构9的后主动辊轴9-4，再由后主动辊轴9-4传至前主动辊轴9-3，则前主动辊轴9-3和后主动辊轴9-4的转动方向一致，而由于前皮带9-2和后皮带9-5分别由前主动辊轴9-3和后主动辊轴9-4带动运动，则前皮带9-2和后皮带9-5同时为顺时针或者是逆时针转动，则前皮带9-2和后皮带9-5对他们之间的残膜18的作用力刚好相反，如前皮带9-2带动残膜18向下运动，则另一侧的后皮带9-5带动残膜18向上运动，由步骤上述a投放进来的残膜18经皮带的上下揉搓作用逐渐形成残膜捆19，残膜捆19的体积在不断变大时对后皮带9-5的压力也逐渐增大，促使液压油缸Ⅱ16收缩并带动与之相连的后辅助辊轴9-6移动来改变后皮带9-5所形成的空间形状，而由于液压油缸Ⅱ16经由液压控制阀3自动调节一直保持预紧力，使所述后皮带9-5对残膜捆19一直保持一定的压力。

实施例6：与实施例5相比，本实施例的区别在于：所述残膜打捆完毕后通过卸膜机构13进行卸膜，具体步骤如下：当残膜捆19达到额定大小后，停机卸膜，由液压油缸Ⅰ12带动前辅助辊轴9-1和/或与之相邻的后辅助辊轴9-6相反移动，使前皮带9-2与后皮带9-5下端的开口变大至足以使残膜捆19掉下，残膜捆19直接落到地面，实现对残膜捆19的卸膜，卸膜完成后，液压油缸Ⅰ12和液压油缸Ⅱ16经由液压控制阀3调节恢复至未打捆时的状态，后皮带9-5也恢复至初始的形状。

实施例7：与实施例6相比，本实施例的区别在于：当残膜成捆后通过所述液压油缸Ⅰ12控制前辅助辊轴9-1和/或与之相邻的后辅助辊轴9-6朝着相反的方向移动，使残膜捆从前辅助辊轴9-1与后辅助辊轴9-6之前的开口处掉落至输送带13-3上，然后操控液压控制阀3控制液压马达13-1，而所述液压马达13-1能够控制转轴13-2转动，使所述转轴13-2能够带动输送带13-3工作，及时将残膜捆19输送至输送带13-3的端头，并掉落至田间，实现对残膜捆19的输送卸膜，而由于输送带13-3的传输长度与作业机的行走宽度一致，则从输送带13-3上掉落的残膜捆19刚好能够掉落到作业机的两侧，一方面方便后续的回收，另外也不会影响作业机的正常行走。以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。