阅读说明：本技术 一种全自动修马掌角质层的机器 (Machine for full-automatically repairing horny layer of horseshoe ) 是由 成华杰 于 2020-07-08 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种全自动修马掌角质层的机器,包括机壳,所述机壳上方设有上方与绳索控制槽连通的绳索控制腔,所述绳索控制腔内设有绳索控制夹紧机构,所述机壳上方内还设有上方与外界联通的马脚入口,所述机壳中部内设有上部与所述马脚入口连通的总工作腔,所述总工作腔内设有切割打磨机构该装置结构简单,操作便捷,在需要修剪马掌角质层时,将马脚从马蹄入口伸入,打开机器会将马蹄上部夹紧,进行位置测量后,会进行角质层切割,切割完毕后,还会进行打磨作用,会快速的完成马的脚掌角质层的修剪。(The invention discloses a full-automatic horse foot cuticle trimming machine, which comprises a machine shell, wherein a rope control cavity, the upper part of which is communicated with a rope control groove, is arranged above the machine shell, a rope control clamping mechanism is arranged in the rope control cavity, a horse foot inlet, the upper part of which is communicated with the outside, is also arranged in the upper part of the machine shell, a main working cavity, the upper part of which is communicated with the horse foot inlet, is arranged in the middle part of the machine shell, and a cutting and polishing mechanism is arranged in the main working cavity.)

一种全自动修马掌角质层的机器

技术领域

本发明涉及牲畜用品领域，具体为一种全自动修马掌角质层的机器。

背景技术

从古至今马都是人们的喜爱的宠物，特别是喜欢研究马的品种的收集者，他们都开有大型马场，其中会饲养很多匹马，如果马长时间不修剪马蹄的角质层，就会影响马的行动能力，而且也会变得极难修整，因此，对于马蹄的修剪会变成一个繁重的工作。

在当下，对于修剪马掌，都是先将马脚用绳索或者夹台固定，之后雇佣工人，使用剪钳一点一点的进行修剪，再用铁锉磨平，如果是在大型马场，就会需要雇佣非常多的工人，或者耗费大量的时间和人力，才可以将大量的马匹的脚掌全部修剪。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动修马掌角质层的机器，克服对于修剪大量马匹的角质层时费时费力和浪费劳动力的问题，此设备需固定在地面上，工作时可自动对马脚多余角质层进行测量，再进行快速切割后，然后进行打磨，过程中节省大量时间和人力。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种全自动修马掌角质层的机器，包括机壳，所述机壳上方设有上方与绳索控制槽连通的绳索控制腔，所述绳索控制腔内设有绳索控制夹紧机构，所述机壳上方内还设有上方与外界联通的马脚入口，所述机壳中部内设有上部与所述马脚入口连通的总工作腔，所述总工作腔内设有切割打磨机构，所述机壳下方还设有原驱动腔，所述原驱动腔内设有驱动机构，所述机壳前方设有鼓风腔，所述鼓风腔内设有鼓风机构，所述切割打磨机构包括切割打磨承载盒，所述切割打磨承载盒下端固定有与所述总工作腔下腔壁转动连接的圆柱部分，所述切割打磨承载盒内设有上端面左右两处与之连通的切割打磨控制腔，所述总工作腔中部下腔壁内还设有承载盒半圆转动槽，所述圆柱部分下端固定有承载盒转动定位块，所述承载盒转动定位块设在所述承载盒半圆转动槽内，所述切割打磨控制腔右端内设有顶块夹板运动腔，所述顶块夹板运动腔上方设有下半部分左右两侧与之连通的尖头顶块运动腔，所述尖头顶块运动腔上方设有上端开口且下端与之连通的尖头顶块出口腔，所述尖头顶块运动腔内设有上端贯穿所述尖头顶块出口腔且伸入所述总工作腔的尖头顶块，所述尖头顶块运动腔上端面还固定有尖头顶块拉伸弹簧，所述尖头顶块拉伸弹簧下端固定在所述尖头顶块上，所述切割打磨控制腔右侧上方壁内还设有左右内侧与所述顶块夹板运动腔连通且上端与所述总工作腔连通的打磨盘套筒环腔，所述打磨盘套筒环腔内设有上端伸入所述总工作腔的打磨盘承载套筒，所述打磨盘套筒环腔内的所述打磨盘承载套筒下端面接触设有四个打磨盘套筒压缩块，所述打磨盘套筒压缩块下端面固定连接有打磨盘套筒压缩弹簧，所述打磨盘套筒压缩弹簧下端固定在所述打磨盘套筒环腔下腔壁上，所述打磨盘承载套筒下端内还设有开口朝内的下压环槽，所述顶块夹板运动腔内设有下方伸入所述切割打磨控制腔的顶块夹板下拉杆，所述顶块夹板下拉杆上端设有左右两端和下部贯通的顶块夹板夹紧动力腔，所述顶块夹板夹紧动力腔中部固定有两个顶块夹板拉绳承载销，所述顶块夹板运动腔内还设有两个顶块夹板，所述顶块夹板上靠近所述顶块夹板运动腔内侧设有顶块夹板夹紧行程块，所述顶块夹板夹紧行程块设在顶块夹板夹紧动力腔内，所述顶块夹板夹紧行程块的端面上还固定有顶块夹板弹力绳，所述顶块夹板弹力绳设在所述顶块夹板拉绳承载销上，所述顶块夹板上靠近所述打磨盘套筒环腔处设有打磨盘套筒下压块，所述打磨盘套筒下压块设在尖头顶块出口腔下压环槽内，所述打磨盘承载套筒上端外壁花键连接有打磨盘套筒皮带轮，所述打磨盘承载套筒上端还固定有马脚承载打磨盘，所述顶块夹板下拉杆下方左端还设有顶块夹板下拉动力柱，所述切割打磨控制腔中部前后内壁间固定有距离转换销，所述距离转换销上铰接有距离转换摆杆，所述距离转换摆杆右侧上端面固定连接有距离转换摆杆复位弹簧，所述距离转换摆杆复位弹簧另一端固定连接在所述切割打磨控制腔上腔壁，所述距离转换摆杆左右两端分别设有动力柱运动槽，所述顶块夹板下拉动力柱后端设在所述动力柱运动槽内，所述切割打磨控制腔内设有上端伸入所述总工作腔且下端伸入从动腔的切割盘转动伸缩轴，所述切割盘转动伸缩轴中部滑动连接有距离复制套筒，所述距离复制套筒下方有点设有距离复制动力柱，所述距离复制动力柱后端设在所述距离转换摆杆右端的所述动力柱运动槽内，所述切割盘转动伸缩轴上方固定有动力传输皮带轮，所述动力传输皮带轮与所述打磨盘套筒皮带轮通过动力皮带实现传动，所述切割盘转动伸缩轴上端还固定有切割盘，所述切割盘转动伸缩轴下端固定有切割盘动力锥齿轮。

进一步地，所述驱动机构包括右方上腔壁开口的原驱动腔，所述原驱动腔左侧腔壁上设有切割打磨动力电机，所述切割打磨动力电机右壁动力连接有原动力轴，所述原动力轴右端固定连接有原动力锥齿轮，所述驱动机构还包括腔壁贯通所述切割打磨承载盒下部所述圆柱部分的转动腔，所述驱动机构还包括右侧腔壁与所述转动腔左侧腔壁连通的所述从动腔，所述转动腔内设有下端伸入所述原驱动腔的转动轴，所述转动轴上端固定有第一切割转动锥齿轮，所述转动轴下端还固定有与所述原动力锥齿轮啮合的第二切割转动锥齿轮，所述从动腔内设有有端伸入所述转动腔的从动轴，所述从动轴右端固定有与所述第一切割转动锥齿轮啮合的第一从动锥齿轮，所述从动轴左端还固定有与所述切割盘动力锥齿轮啮合的第二从动锥齿轮，所述转动轴与所述圆柱部分摩擦连接。

进一步地，所述绳索控制夹紧机构包括绳索控制腔，所述绳索控制腔左侧腔内设有弹力绳拉紧块，所述弹力绳拉紧块下端面设有拉紧块止动槽，所述弹力绳拉紧块右端面固定连接有控制连接拉绳，所述弹力绳拉紧块右端还固定连接有拉紧块复位弹簧，所述拉紧块复位弹簧另一端固定连接在所述绳索控制腔腔壁上，所述顶块夹板弹力绳另一端穿过所述切割打磨控制腔和所述机壳与所述弹力绳拉紧块左端面固定连接，所述绳索控制腔左端下方设有上端与所述绳索控制腔连通的拉紧块止动腔，所述拉紧块止动腔内设有上端伸入所述绳索控制腔的拉紧块止动块，所述拉紧块止动块下端固定连接有止动块压缩弹簧，所述止动块压缩弹簧下端固定在所述拉紧块止动腔下端面上，所述拉紧块止动块下端面还固定连接有止动块下拉绳，所述绳索控制腔右侧腔内设有上端伸出所述机壳的绳索控制块，所述绳索控制块左端面固定连接有所述控制连接拉绳，所述绳索控制块右端面固定连接有绳索控制块压缩弹簧，所述绳索控制块压缩弹簧右端固定连接在所述绳索控制腔右腔壁上，所述绳索控制块右端面固定连接有两个马腿固定橡胶块控制拉绳，所述绳索控制块下端面还固定连接有穿过所述机壳的止动块下拉绳，所述绳索控制腔左侧腔上还设有与外界连通的绳索控制槽，所述绳索控制槽中部设有绳索控制块第一止动槽，所述绳索控制槽右侧设有绳索控制块第二止动槽，所述止动块下拉绳上端设在所述绳索控制槽内，所述绳索控制腔下方还设有上端与所述绳索控制腔连通的止动块控制槽，所述止动块控制槽前后内壁固定连接有止动块下拉拉绳承载销，所述止动块下拉拉绳承载销上滑动连接有止动块下拉绳，所述马脚入口左右两侧腔壁内均设有马腿固定橡胶块行程槽，所述马腿固定橡胶块行程槽内均设有马腿固定橡胶块，所述马腿固定橡胶块远离马脚入口腔壁的一端固定连接有马腿固定橡胶块压缩弹簧，所述马腿固定橡胶块压缩弹簧另一端固定连接在所述马腿固定橡胶块行程槽远离所述马脚入口的腔壁上，所述马腿固定橡胶块远离马脚入口腔壁的一端还固定连接有穿过所述机壳的马腿固定橡胶块控制拉绳。

进一步地，所述鼓风机构包括鼓风腔，所述鼓风腔前腔壁上设有鼓风扇轮驱动电机，所述鼓风扇轮驱动电机后端面动力连接有鼓风扇轮驱动轴，所述鼓风扇轮驱动轴后端固定连接有鼓风扇轮，所述鼓风腔后腔壁设有通风板，所述鼓风扇轮驱动轴转动连接在所述通风板中部，所述鼓风腔前腔壁上方还设有前端与外界连通的入风腔，所述入风腔前端设有空气过滤板，所述鼓风机构还包括角质层收集腔，所述角质层收集腔上腔壁和后腔壁设有细网格挡板。

本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，在需要修剪马掌角质层时，将马脚从马蹄入口伸入，打开机器会将马蹄上部夹紧，进行位置测量后，会进行角质层切割，切割完毕后，还会进行打磨作用，会快速的完成马的脚掌角质层的修剪。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的主视结构示意图；

图2使本发明实施例图1中的A-A结构放大示意图；

图3 是本发明实施例图1中的B结构放大示意图；

图 4 是本发明实施例图1中的C结构放大示意图；

图5是本发明实施例图1中的D结构放大示意图；

图 6 是本发明实施例图2中的E结构放大示意图；

图7是本发明实施例图4中的F结构放大示意图；

图8是本发明实施例图6中的G结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-8所述的一种全自动修马掌角质层的机器，包括机壳10，所述机壳10上方设有上方与绳索控制槽86连通的绳索控制腔44，所述绳索控制腔44内设有绳索控制夹紧机构82，所述机壳10上方内还设有上方与外界联通的马脚入口78，所述机壳10中部内设有上部与所述马脚入口78连通的总工作腔12，所述总工作腔12内设有切割打磨机构80，所述机壳10下方还设有原驱动腔26，所述原驱动腔26内设有驱动机构81，所述机壳10前方设有鼓风腔74，所述鼓风腔74内设有鼓风机构83，所述切割打磨机构80包括切割打磨承载盒15，所述切割打磨承载盒15下端固定有与所述总工作腔12下腔壁转动连接的圆柱部分96，所述切割打磨承载盒15内设有上端面左右两处与之连通的切割打磨控制腔52，所述总工作腔12中部下腔壁内还设有承载盒半圆转动槽69，所述圆柱部分96下端固定有承载盒转动定位块65，所述承载盒转动定位块65设在所述承载盒半圆转动槽69内，所述切割打磨控制腔52右端内设有顶块夹板运动腔79，所述顶块夹板运动腔79上方设有下半部分左右两侧与之连通的尖头顶块运动腔62，所述尖头顶块运动腔62上方设有上端开口且下端与之连通的尖头顶块出口腔76，所述尖头顶块运动腔62内设有上端贯穿所述尖头顶块出口腔76且伸入所述总工作腔12的尖头顶块59，所述尖头顶块运动腔62上端面还固定有尖头顶块拉伸弹簧61，所述尖头顶块拉伸弹簧61下端固定在所述尖头顶块59上，所述切割打磨控制腔52右侧上方壁内还设有左右内侧与所述顶块夹板运动腔79连通且上端与所述总工作腔12连通的打磨盘套筒环腔75，所述打磨盘套筒环腔75内设有上端伸入所述总工作腔12的打磨盘承载套筒63，所述打磨盘套筒环腔75内的所述打磨盘承载套筒63下端面接触设有四个打磨盘套筒压缩块97，所述打磨盘套筒压缩块97下端面固定连接有打磨盘套筒压缩弹簧64，所述打磨盘套筒压缩弹簧64下端固定在所述打磨盘套筒环腔75下腔壁上，所述打磨盘承载套筒63下端内还设有开口朝内的下压环槽99，所述顶块夹板运动腔79内设有下方伸入所述切割打磨控制腔52的顶块夹板下拉杆88，所述顶块夹板下拉杆88上端设有左右两端和下部贯通的顶块夹板夹紧动力腔87，所述顶块夹板夹紧动力腔87中部固定有两个顶块夹板拉绳承载销71，所述顶块夹板运动腔79内还设有两个顶块夹板72，所述顶块夹板72上靠近所述顶块夹板运动腔79内侧设有顶块夹板夹紧行程块90，所述顶块夹板夹紧行程块90设在顶块夹板夹紧动力腔87内，所述顶块夹板夹紧行程块90的端面上还固定有顶块夹板弹力绳49，所述顶块夹板弹力绳49设在所述顶块夹板拉绳承载销71上，所述顶块夹板72上靠近所述打磨盘套筒环腔75处设有打磨盘套筒下压块89，所述打磨盘套筒下压块89设在尖头顶块出口腔下压环槽99内，所述打磨盘承载套筒63上端外壁花键连接有打磨盘套筒皮带轮60，所述打磨盘承载套筒63上端还固定有马脚承载打磨盘58，所述顶块夹板下拉杆88下方左端还设有顶块夹板下拉动力柱53，所述切割打磨控制腔52中部前后内壁间固定有距离转换销28，所述距离转换销28上铰接有距离转换摆杆22，所述距离转换摆杆22右侧上端面固定连接有距离转换摆杆复位弹簧55，所述距离转换摆杆复位弹簧55另一端固定连接在所述切割打磨控制腔52上腔壁，所述距离转换摆杆22左右两端分别设有动力柱运动槽54，所述顶块夹板下拉动力柱53后端设在所述动力柱运动槽54内，所述切割打磨控制腔52内设有上端伸入所述总工作腔12且下端伸入从动腔18的切割盘转动伸缩轴17，所述切割盘转动伸缩轴17中部滑动连接有距离复制套筒14，所述距离复制套筒14下方有点设有距离复制动力柱91，所述距离复制动力柱91后端设在所述距离转换摆杆22右端的所述动力柱运动槽54内，所述切割盘转动伸缩轴17上方固定有动力传输皮带轮13，所述动力传输皮带轮与所述打磨盘套筒皮带轮60通过动力皮带57实现传动，所述切割盘转动伸缩轴17上端还固定有切割盘11，所述切割盘转动伸缩轴17下端固定有切割盘动力锥齿轮16。

有益的，所述驱动机构81包括右方上腔壁开口的原驱动腔26，所述原驱动腔26左侧腔壁上设有切割打磨动力电机23，所述切割打磨动力电机23右壁动力连接有原动力轴24，所述原动力轴24右端固定连接有原动力锥齿轮25，所述驱动机构81还包括腔壁贯通所述切割打磨承载盒15下部所述圆柱部分96的转动腔27，所述驱动机构81还包括右侧腔壁与所述转动腔27左侧腔壁连通的所述从动腔18，所述转动腔27内设有下端伸入所述原驱动腔26的转动轴68，所述转动轴68上端固定有第一切割转动锥齿轮67，所述转动轴68下端还固定有与所述原动力锥齿轮25啮合的第二切割转动锥齿轮70，所述从动腔18内设有有端伸入所述转动腔27的从动轴21，所述从动轴21右端固定有与所述第一切割转动锥齿轮67啮合的第一从动锥齿轮66，所述从动轴21左端还固定有与所述切割盘动力锥齿轮16啮合的第二从动锥齿轮19，所述转动轴68与所述圆柱部分96摩擦连接。

有益的，所述绳索控制夹紧机构82包括绳索控制腔44，所述绳索控制腔44左侧腔内设有弹力绳拉紧块50，所述弹力绳拉紧块50下端面设有拉紧块止动槽48，所述弹力绳拉紧块50右端面固定连接有控制连接拉绳38，所述弹力绳拉紧块50右端还固定连接有拉紧块复位弹簧51，所述拉紧块复位弹簧51另一端固定连接在所述绳索控制腔44腔壁上，所述顶块夹板弹力绳49另一端穿过所述切割打磨控制腔52和所述机壳10与所述弹力绳拉紧块50左端面固定连接，所述绳索控制腔44左端下方设有上端与所述绳索控制腔44连通的拉紧块止动腔46，所述拉紧块止动腔46内设有上端伸入所述绳索控制腔44的拉紧块止动块45，所述拉紧块止动块45下端固定连接有止动块压缩弹簧47，所述止动块压缩弹簧47下端固定在所述拉紧块止动腔46下端面上，所述拉紧块止动块45下端面还固定连接有止动块下拉绳36，所述绳索控制腔44右侧腔内设有上端伸出所述机壳10的绳索控制块37，所述绳索控制块37左端面固定连接有所述控制连接拉绳38，所述绳索控制块37右端面固定连接有绳索控制块压缩弹簧32，所述绳索控制块压缩弹簧32右端固定连接在所述绳索控制腔44右腔壁上，所述绳索控制块37右端面固定连接有两个马腿固定橡胶块控制拉绳29，所述绳索控制块37下端面还固定连接有穿过所述机壳10的止动块下拉绳36，所述绳索控制腔44左侧腔上还设有与外界连通的绳索控制槽86，所述绳索控制槽86中部设有绳索控制块第一止动槽35，所述绳索控制槽86右侧设有绳索控制块第二止动槽33，所述止动块下拉绳36上端设在所述绳索控制槽86内，所述绳索控制腔44下方还设有上端与所述绳索控制腔44连通的止动块控制槽95，所述止动块控制槽95前后内壁固定连接有止动块下拉拉绳承载销34，所述止动块下拉拉绳承载销34上滑动连接有止动块下拉绳36，所述马脚入口78左右两侧腔壁内均设有马腿固定橡胶块行程槽77，所述马腿固定橡胶块行程槽77内均设有马腿固定橡胶块31，所述马腿固定橡胶块31远离马脚入口78腔壁的一端固定连接有马腿固定橡胶块压缩弹簧30，所述马腿固定橡胶块压缩弹簧30另一端固定连接在所述马腿固定橡胶块行程槽77远离所述马脚入口78的腔壁上，所述马腿固定橡胶块31远离马脚入口78腔壁的一端还固定连接有穿过所述机壳10的马腿固定橡胶块控制拉绳29。

有益的，所述鼓风机构83包括鼓风腔74，所述鼓风腔74前腔壁上设有鼓风扇轮驱动电机40，所述鼓风扇轮驱动电机40后端面动力连接有鼓风扇轮驱动轴41，所述鼓风扇轮驱动轴41后端固定连接有鼓风扇轮42，所述鼓风腔74后腔壁设有通风板43，所述鼓风扇轮驱动轴41转动连接在所述通风板43中部，所述鼓风腔74前腔壁上方还设有前端与外界连通的入风腔84，所述入风腔84前端设有空气过滤板85，所述鼓风机构83还包括角质层收集腔73，所述角质层收集腔73上腔壁和后腔壁设有细网格挡板39。

整个装置的机械动作的顺序：1：在需要工作时，将马脚放入马脚入口78，直至马脚底端落在马脚承载打磨盘58上端面，此时尖头顶块59被马脚下凹槽面压下一段距离，此时将绳索控制块37向右拨动至绳索控制块第二止动槽33内卡住不动，同时控制连接拉绳38被拉紧且拉紧块复位弹簧51被压缩，从而弹力绳拉紧块50向右滑动至被拉紧块止动块45卡住不可移动，此时马腿固定橡胶块控制拉绳29被放松，从而马腿固定橡胶块压缩弹簧30被放松，进而使马腿固定橡胶块31闭合卡紧马脚上部腿处，此时马脚不可上下移动，在弹力绳拉紧块50被拉紧块止动块45限制位移的同时，顶块夹板弹力绳49被拉紧，从而使顶块夹板弹力绳49将顶块夹板72拉紧且相互靠近，同时夹紧尖头顶块59底端凸起部分，并向下拉，同时将被顶块夹板72滑动连接的打磨盘承载套筒63也一起拉下，至尖头顶块59下端接触尖头顶块运动腔62下腔壁，同时距离转换摆杆22右端被拉下与尖头顶块59第二次下落的距离，同时距离转换摆杆22左端被抬起与尖头顶块59第二次下落的距离。

2：打开切割打磨动力电机23，同时鼓风扇轮驱动电机40也被打开，此时切割打磨动力电机23带动原动力轴24转动，从而带动第二切割转动锥齿轮70，进而带动转动轴68，此时转动轴68与圆柱部分96摩擦连接且同步转动至从动腔180度后圆柱部分96停止转动后，转动轴68带动第一切割转动锥齿轮67转动从而带动第一从动锥齿轮66转动，进而带动切割盘转动伸缩轴17转动同时带动切割盘11转动进行切割，在切割盘转动伸缩轴17转动同时会带动动力传输皮带轮13转动，从而通过动力皮带57作用带动打磨盘套筒皮带轮60转动进而带动打磨盘承载套筒63转动同时马脚承载打磨盘58转动，切割完成后电动机反转，从而使圆柱部分96再次可转，此时第一切割转动锥齿轮67、第一从动锥齿轮66、切割盘转动伸缩轴17、切割盘11、动力传输皮带轮13、动力皮带57、打磨盘套筒皮带轮60、打磨盘承载套筒63、马脚承载打磨盘58停止转动直至圆柱部分96复位后，又再次转动，此时马脚承载打磨盘58复位至右端且处于被下拉状态，这时将绳索控制块37向左滑动至绳索控制块第一止动槽35内卡住，此时止动块下拉绳36并未被拉紧，所以弹力绳拉紧块50依然处于被拉紧块止动块45限制滑动状态，此时马腿固定橡胶块控制拉绳29被放松并未打开，马腿卡上下移动，此时另马腿下移至转动马脚承载打磨盘58接触进行打磨，打磨完毕后关闭切割打磨动力电机23后，将绳索控制块37向左移动至复位状态，同时绳索控制块37拉动止动块下拉绳36，从而拉动拉紧块止动块45下移，进而使弹力绳拉紧块50在拉紧块复位弹簧51作用下复位，顶块夹板弹力绳49被放松同时顶块夹板72互相远离，同时尖头顶块59在尖头顶块拉伸弹簧61作用下复位，同时打磨盘承载套筒63在打磨盘套筒压缩弹簧64作用下复位，同时距离转换摆杆22在距离转换摆杆复位弹簧55作用下复位，马脚承载打磨盘58升起后可将马脚抽出。

3:鼓风扇轮驱动电机40转动带动鼓风扇轮驱动轴41转动从而带动鼓风扇轮42转动，然后进入吹风状态，可将落料残渣吹向角质层收集腔73，以便于内部保洁和外部收集，在马腿抽出后可关闭鼓风扇轮驱动电机40。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。