具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种带马蹄角质打磨功能的马蹄铁更换设备，包括外壳11,所述外壳11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有拆卸机构101，所述拆卸机构101包括与所述工作腔12的后侧内壁固定连接的底盘电机50，所述底盘电机50的前端面转动设有底盘电机轴51，所述底盘电机轴51上固定设有底盘52，所述底盘52的左端面固定设有齿轮环62，所述底盘52内固定设有槽轮盒53，所述槽轮盒53内设有开口方向向左的槽轮腔54，所述槽轮腔54的右侧内壁转动设有从动槽轮轴56，所述从动槽轮轴56贯穿所述槽轮腔54的左侧内壁且固定设有从动槽轮55与齿轮60，所述齿轮60位于所述从动槽轮55的左侧且位于工作腔12内，所述槽轮腔54的右侧内壁固定设有槽轮电机57，所述槽轮电机57的左端面转动设有主动槽轮轴58，所述主动槽轮轴58上固定设有主动槽轮59，所述主动槽轮59与所述从动槽轮55槽轮传动，所述齿轮环62内滑动设有齿轮环62，所述齿轮环62与所述齿轮环62啮合传动，所述移动齿轮63与所述齿轮60啮合传动，所述齿轮60的左端面固定设有马蹄铁电磁铁61，所述移动齿轮63的左端面固定设有撬棍电机64，所述撬棍电机64的左端面转动设有撬棍转动轴70，所述撬棍转动轴70上固定设有撬棍块69，所述撬棍块69内设有开口方向向上的定位腔72，所述定位腔72的左侧内壁固定设有定位电机71，所述定位电机71的右端面转动设有定位螺纹轴73，所述定位螺纹轴73上滑动设有定位传感器74，所述定位传感器74与所述定位螺纹轴73螺纹传动，所述撬棍块69内设有开口方向向下的滑动腔75，所述滑动腔75内滑动设有撬棍盒76，所述撬棍盒76内设有开口方向向下的撬棍腔77，所述撬棍腔77的后侧内壁固定设有撬棍齿轮电机78，所述撬棍齿轮电机78的前端面转动设有撬棍齿轮电机轴80，所述撬棍齿轮电机轴80上固定设有撬棍齿轮79，所述撬棍腔77的上侧内壁滑动设有齿条83，所述齿条83与所述撬棍齿轮79啮合传动，所述撬棍腔77的后侧内壁转动设有撬棍轴82，所述撬棍轴82位于所述撬棍齿轮电机78的右侧，所述撬棍轴82上固定设有撬棍81，所述撬棍81与所述齿条83啮合传动，所述定位传感器74与所述撬棍盒76通过连接条84固定连接，所述底盘电机轴51转动时可带动所述底盘52转动，所述底盘52带动所述槽轮盒53与所述齿轮环62转动，所述齿轮环62带动所述移动齿轮63移动，所述移动齿轮63带动所述撬棍电机64移动，所述槽轮盒53带动所述从动槽轮轴56移动，所述从动槽轮轴56带动所述齿轮60移动，所述齿轮60带动所述马蹄铁电磁铁61移动，所述主动槽轮轴58转动时可带动所述主动槽轮59转动，所述主动槽轮59带动所述从动槽轮55转动，所述从动槽轮55带动所述从动槽轮轴56转动，所述从动槽轮轴56带动所述齿轮60转动，所述齿轮60带动所述移动齿轮63移动，所述移动齿轮63带动所述撬棍电机64移动，所述撬棍转动轴70转动时可带动所述撬棍块69转动，所述撬棍块69带动所述定位电机71与所述撬棍盒76转动，所述定位螺纹轴73转动时可带动所述定位传感器74移动，所述定位传感器74带动所述连接条84移动，所述连接条84带动所述撬棍盒76移动，所述撬棍齿轮电机轴80转动时可带动所述撬棍齿轮79转动，所述撬棍齿轮79带动所述齿条83移动，所述齿条83带动所述撬棍81转动，所述撬棍81带动所述撬棍轴82转动；

所述工作腔12的上侧内壁设有开口方向向下的打磨腔13，所述打磨腔13内设有打磨机构102，所述打磨机构102包括与所述打磨腔13的后侧内壁固定连接的打磨转动电机16，所述打磨转动电机16的前端面转动设有打磨转动轴17，所述打磨转动轴17上固定设有打磨盒14，所述打磨盒14的下端面固定设有打磨电机15，所述打磨电机15的右端面转动设有螺纹轴18，所述螺纹轴18上滑动设有螺纹块19，所述螺纹块19与所述螺纹轴18螺纹传动，所述螺纹块19的下端面固定设有打磨盘电机20，所述打磨盘电机20的下端面转动设有打磨盘电机轴21，所述打磨盘电机轴21上固定设有打磨盘22，所述工作腔12的上侧内壁设有马蹄铁腔24，所述马蹄铁腔24位于所述打磨腔13的右侧，所述马蹄铁腔24的右侧内壁固定设有推板电机31，所述推板电机31的左端面转动设有转动轴29，所述转动轴29上滑动设有推块30，所述推块30与所述转动轴29螺纹传动，所述推块30的下端面固定设有推杆28，所述推杆28的左端面固定设有推板27，所述马蹄铁腔24内滑动设有四个马蹄铁26，最右侧所述马蹄铁26与所述推板27接触相抵，所述工作腔12的后侧内壁固定设有马蹄铁夹具电机33，所述马蹄铁夹具电机33的左端面转动设有马蹄铁夹具轴32，所述马蹄铁夹具轴32上固定设有马蹄铁夹具25，所述马蹄铁夹具轴32的上端面贯穿所述马蹄铁腔24的下侧内壁且位于马蹄铁腔24内，所述马蹄铁夹具25与所述马蹄铁26滑动连接，所述打磨转动轴17转动时可带动所述打磨盒14转动，所述打磨盒14带动所述打磨电机15转动，所述螺纹轴18转动时可带动所述螺纹块19移动，所述螺纹块19带动所述打磨盘电机20移动，所述打磨盘电机轴21转动时可带动所述打磨盘22转动，所述转动轴29转动时可带动所述推块30移动，所述推块30带动所述推杆28移动，所述推杆28带动所述推板27移动，所述推板27带动所述马蹄铁26移动，所述马蹄铁夹具轴32转动时可带动所述马蹄铁夹具25转动，所述马蹄铁夹具25带动所述马蹄铁26移动；

所述工作腔12内设有安装机构103，所述安装机构103包括与所述工作腔12的右侧内壁固定连接的打钉液压缸48，所述打钉液压缸48的左端面滑动设有打钉液压杆47，所述打钉液压杆47的左端面固定设有打钉外壳35，所述打钉外壳35内设有开口方向向上与向下的打钉腔41，所述打钉腔41的后侧内壁上下对称固定设有两个螺钉盒36，两个所述螺钉盒36内设有开口相反的螺钉腔37，所述内滑动设有螺钉推板39，所述螺钉推板39与所述螺钉腔37通过螺钉推板弹簧38连接，所述螺钉腔37内放置有四个螺钉40，所述螺钉40与所述螺钉推板39接触相抵，所述打钉腔41的后侧内壁上下对称固定设有两个固定板42，所述固定板42与所述打钉腔41之间滑动设有锤头43，所述打钉外壳35的上下端面各固定设有一个打钉电机46，所述打钉电机46的前端面转动设有打钉曲柄45，所述打钉曲柄45与所述锤头43通过连接杆44转动连接，所述打钉外壳35的左端面固定设有电磁铁34，所述电磁铁34内滑动设有马蹄铁26，所述打钉曲柄45转动时可带动所述连接杆44移动，所述连接杆44带动所述锤头43移动，所述锤头43带动所述螺钉40移动，所述打钉液压杆47移动时可带动所述打钉外壳35移动，所述打钉外壳35带动所述电磁铁34移动，所述电磁铁34带动所述马蹄铁26移动。

有益地，所述外壳11内设有固定腔65，所述固定腔65内上下对称滑动设有两个移动轴68，所述移动轴68与所述固定腔65通过固定轮弹簧66连接，所述移动轴68上转动设有固定轮67。

有益地，所述打钉外壳35与所述齿轮60的材质为绝缘材质，所述打磨盘22的材质为摩擦系数大的材料。

有益地，所述工作腔12的下侧内壁设有开口方向向上的收纳腔49。

有益地，所述马蹄铁夹具25的磁性小于所述电磁铁34的磁性。

初始状态时，固定轮弹簧66处于正常状态，螺钉推板弹簧38处于压缩状态。

使用者将需要更换马蹄铁的马牵至设备前，将需要更换马蹄铁的马蹄伸入固定腔65内，固定轮67将马蹄固定住，固定后，启动定位电机71,定位电机71驱动定位螺纹轴73转动，定位螺纹轴73带动定位传感器74移动，定位传感器74带动连接条84移动，连接条84带动撬棍盒76移动，定位传感器74定位到马蹄铁和马蹄的交界处后停止，启动撬棍电机64,撬棍电机64驱动撬棍转动轴70转动，撬棍转动轴70转动时可带动撬棍块69转动，撬棍块69带动定位电机71与撬棍盒76转动，将撬棍81对准马蹄铁和马蹄的交界处，启动撬棍齿轮电机78,撬棍齿轮电机78驱动撬棍齿轮电机轴80转动，撬棍齿轮电机轴80带动撬棍齿轮79转动，撬棍齿轮79带动齿条83移动，齿条83带动撬棍81转动，撬棍81带动撬棍轴82转动，撬棍81撬动马蹄铁，撬动一处后，启动槽轮电机57,槽轮电机57驱动主动槽轮轴58转动，主动槽轮轴58带动主动槽轮59转动，主动槽轮59带动从动槽轮55转动，从动槽轮55带动从动槽轮轴56转动，从动槽轮轴56带动齿轮60转动，齿轮60带动移动齿轮63移动，移动齿轮63带动撬棍电机64移动，重复所述步骤，撬动多出的马蹄铁，完成后，马蹄铁电磁铁61通电，将旧的马蹄铁吸住换下，启动底盘电机50,底盘电机50驱动底盘电机轴51转动，底盘电机轴51转动时可带动底盘52转动，底盘52带动槽轮盒53与齿轮环62转动，齿轮环62带动移动齿轮63移动，移动齿轮63带动撬棍电机64移动，槽轮盒53带动从动槽轮轴56移动，从动槽轮轴56带动齿轮60移动，齿轮60带动马蹄铁电磁铁61移动，装置收入收纳腔49内，启动打磨转动电机16,打磨转动电机16驱动打磨转动轴17转动，打磨转动轴17带动打磨盒14转动，打磨盒14带动打磨电机15转动，设备伸出，同时启动打磨电机15和打磨盘电机20,打磨电机15驱动螺纹轴18转动，螺纹轴18带动螺纹块19移动，螺纹块19带动打磨盘电机20移动，打磨盘电机20驱动打磨盘电机轴21转动，打磨盘电机轴21带动打磨盘22转动，打磨盘22打磨马蹄角质，使其平整，打磨完成后装置复位。

启动打钉液压缸48,打钉液压缸48驱动打钉液压杆47向左移动，打钉液压杆47带动打钉外壳35向左移动，打钉外壳35带动电磁铁34向左移动，电磁铁34带动马蹄铁26向左移动，马蹄铁26移动至马蹄处和马蹄贴合，启动打钉电机46,打钉电机46驱动打钉曲柄45转动，打钉曲柄45带动连接杆44移动，连接杆44带动锤头43移动，锤头43带动螺钉40移动，螺钉40将马蹄铁钉入马蹄内，完成后装置复位，

更换完成后，将马蹄取出，启动马蹄铁夹具电机33,马蹄铁夹具电机33驱动马蹄铁夹具轴32转动，马蹄铁夹具轴32带动马蹄铁夹具25转动，马蹄铁夹具25带动马蹄铁26移动，马蹄铁26转入马蹄铁腔24内，启动推板电机31,推板电机31驱动转动轴29转动，转动轴29带动推块30移动，推块30带动推杆28移动，推杆28带动推板27移动，推板27带动马蹄铁26移动，马蹄铁26被打磨电机15吸附住，启动马蹄铁夹具电机33，驱动装置复位，由于马蹄铁夹具25的磁性小于电磁铁34的磁性，马蹄铁26重新装到电磁铁34上。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。