一种畜牧用马匹钉马蹄的设备
阅读说明：本技术 一种畜牧用马匹钉马蹄的设备 (Poultry is with equipment of horse nail horse hoof ) 是由 王自豪 甘露 陈政谕 黄春花 曹树威 向雷 余昌花 杨启晟 于 2021-11-04 设计创作，主要内容包括：本发明属于马蹄修理设备技术领域,提出了一种畜牧用马匹钉马蹄的设备,包括箱体和安装于箱体内驱动部件,驱动部件上安装有位于箱体一侧的支撑部件,支撑部件沿箱体的水平滑动；箱体上开有部件口,部件口的下方安装有工位板,工位板上开有工位槽,工位板上沿工位槽的周向安装有若干动力件,工位槽内安装有若干工位筒；工位板上固定有安装板,安装板上开有若干与工位筒一一对应的安装孔,安装板上转动配合有压板,压板上设置有若干与工位筒一一对应的推动轴；箱体的另一侧设置有用于驱动压板的液压部件。本发明以对马匹的马蹄铁进行机械化拆卸和安装,以保证操作人员的安全性,同时提高安装和拆卸的效率。(The invention belongs to the technical field of horse hoof repairing equipment, and provides horse hoof nailing equipment for livestock raising, which comprises a box body and a driving part arranged in the box body, wherein a supporting part positioned on one side of the box body is arranged on the driving part, and the supporting part horizontally slides along the box body; the box body is provided with a part opening, a station plate is arranged below the part opening, a station groove is formed in the station plate, a plurality of power parts are arranged on the station plate along the circumferential direction of the station groove, and a plurality of station cylinders are arranged in the station groove; a mounting plate is fixed on the station plate, a plurality of mounting holes which are in one-to-one correspondence with the station cylinders are formed in the mounting plate, a pressing plate is matched on the mounting plate in a rotating mode, and a plurality of pushing shafts which are in one-to-one correspondence with the station cylinders are arranged on the pressing plate; and the other side of the box body is provided with a hydraulic component for driving the pressing plate. The horse horseshoe is mechanically disassembled and assembled, so that the safety of operators is guaranteed, and the assembling and disassembling efficiency is improved.)
技术领域
本发明属于马蹄修理设备技术领域，具体涉及一种畜牧用马匹钉马蹄的设备。
背景技术
马蹄，是指马脚趾端的表皮变形物，由较坚硬的角质层组成，亦泛指马脚。马蹄是支撑马体的基础，其健康状况直接影响马匹的生长发育和生产性能，在马匹养殖行业中，修蹄是牧场、养殖基地等马匹养殖场所经常要做的工作之一。
为了保护马匹的蹄子，会给马蹄钉上马掌，钉马掌时，需要将马蹄抬升并使蹄底朝上，而很多马匹养殖场还是通过人工固定马蹄，这不但增加了修蹄和钉马掌的难度，而且在修蹄的过程中，万一马匹脾气暴躁，还容易导致工人受伤。
为了解决上述问题，提供一种畜牧用马匹钉马蹄的设备。
发明内容
本发明旨在解决现有技术中存在的技术问题，提供一种畜牧用马匹钉马蹄的设备，以提高钉马蹄的效率，降低对操作人员的伤害。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种畜牧用马匹钉马蹄的设备，包括箱体和安装于箱体内驱动部件，驱动部件上安装有位于箱体一侧的支撑部件，支撑部件沿箱体的水平滑动；箱体上开有部件口，部件口的下方安装有工位板，工位板上开有工位槽，工位板上沿工位槽的周向安装有若干动力件，工位槽内安装有若干工位筒；工位板上固定有安装板，安装板上开有若干与工位筒一一对应的安装孔，安装板上转动配合有压板，压板上设置有若干与工位筒一一对应的推动轴；箱体的另一侧设置有用于驱动压板的液压部件。
上述技术方案的原理及效果：(1)本方案中，将马腿放置于支撑部件上，然后通过驱动部件将马蹄推动至工位板，并将马蹄伸入至工位槽内，利用动力件将马蹄夹持然后转动工位板，使得马蹄铁与马蹄脱离，如此，达到将马蹄铁与马蹄分离的目的，降低操作人员的劳动强度。
(2)本方案中，将马蹄铁从工位槽内取出后，放入新的马蹄铁并利用动力件将马蹄铁夹持在工位槽内，然后再转动工位板以使得马蹄钉能够放入至工位筒内，然后转动压板使得推动轴对准工位筒，最后再转动工位板使得马蹄铁对准马蹄，最后利用液压部件将马蹄铁钉在马蹄上，如此无需人工钉马蹄铁，提高钉马蹄铁的效率。
在本发明的一种优选实施方式中，驱动部件包括单相电机和与单相电机输出轴同轴固定连接的丝杠，丝杠与箱体转动连接。
有益效果：单相电机工作时，单相电机带动丝杠工作，丝杠带动支撑部件水平滑动。
在本发明的一种优选实施方式中，支撑部件包括支撑板和水平滑动连接在支撑板上的滑动板，丝杠的螺母座与滑动板固定连接。
有益效果：丝杠工作时通过螺母座带动滑动板水平往复滑动，以将马匹的马蹄运输至工位板的工位槽内，如此，减少人工搬运马蹄。
在本发明的一种优选实施方式中，箱体上固定有气缸，气缸的输出轴上固定有夹持板，夹持板位于滑动板的上方。
有益效果：气缸推动夹持板以将马腿夹紧，以降低马腿移动的几率，使得马蹄铁的拆卸或安装更为稳定。
在本发明的一种优选实施方式中，箱体上开有位于支撑板上方的出口。
有益效果：通过出口以将从马蹄上取下的马蹄铁从箱体内取出。
在本发明的另一种优选实施方式中，箱体的下方设置有调节气缸，调节气缸的输出轴与箱体固定连接。
有益效果：通过调节气缸以调节箱体的高度，以适应不同高度的马腿需求。
在本发明的另一种优选实施方式中,箱体上固定有直线模组，直线模组的输出端与液压部件固定连接。
有益效果：直线模组以调节液压部件的高度，以保证液压部件能够推动到压板和推动轴。
在本发明的另一种优选实施方式中,液压部件的输出轴上固定有永磁铁。
有益效果：通过永磁铁可以使得液压部件的输出轴与压板接触，可以推动压板的同时，也可以带动压板复位。
在本发明的另一种优选实施方式中,箱体上固定有步进电机，步进电机的输出轴上同轴固定有与箱体转动连接的转轴，转轴与工位板固定连接。
有益效果：步进电机带动转轴进行转动，进而转轴带动工位板进行转动，以调节工位槽的位置，使得工位槽能够对准马蹄。
在本发明的另一种优选实施方式中,夹持板由弹性材料制成。
有益效果：通过弹性材料制成的夹持板以降低对马腿的损害。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本申请实施例中的畜牧用马匹钉马蹄的设备的正视图。
图2是图1的A部分放大图。
图3是图1的左向视图。
说明书附图中的附图标记包括：箱体11、部件口12、直线模组13、液压缸14、支撑板15、出口16、单相电机17、丝杠18、调节气缸19、滑动板21、放置槽22、夹持板23、气缸24、工位板31、电控缸32、安装板33、安装孔34、支撑轴35、压板36、推动轴37、工位筒38、转轴39、工位槽40。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例一
一种畜牧用马匹钉马蹄的设备，如附图1、附图2和附图3所示，包括箱体11，箱体11内设置有驱动部件，驱动部件包括单相电机17，单相电机17的输出轴同轴固定有与箱体11转动连接的丝杠18，丝杠18的螺母座上设置有支撑部件，支撑部件包括固定在箱体11上的支撑板15，支撑板15上水平滑动连接有滑动板21，滑动板21与丝杠18的螺母座固定连接，滑动板21上开有放置槽22。
箱体11的右侧固定有动力件，动力件为气缸24，气缸24的输出轴固定有由弹性材料制成的夹持板23，夹持板23位于滑动板21的上方。箱体11的右侧固定有直线模组13，直线模组13的输出端固定有伺服电机，伺服电机的输出轴固定有液压部件，液压部件为液压缸14。
本实施例中，箱体11上固定有步进电机，步进电机的输出轴固定有转轴39，转轴39与箱体11转动连接，转轴39上同轴固定有工位板31，工位板31的右侧开有工位槽40，工位板31上固定有沿其周向固定的若干动力件，动力件为若干电控缸32。
工位板31上固定有若干工位筒38，工位筒38的形状与马蹄铁的形状基本相同如附图3所示。工位板31上固定有安装板33，安装板33上开有若干安装孔34，安装孔34与工位筒38一一对应。
安装板33上固定有支撑轴35，支撑轴35与工位板31转动配合，支撑板15上固定有压板36，压板36通过支撑轴35与工位板31转动配合，且压板36能够在安装板33上滑动，压板36上固定有若干推动轴37，压板36上开有若干通孔，推动轴37与工位筒38一一对应。本实施例中，液压缸14的输出轴上固定有永磁体，永磁铁可以与支撑轴35吸附。
本实施例中，箱体11的顶壁上开有部件口12，箱体11的侧壁上开有位于支撑板15上方的出口16。箱体11的下方设置有调节气缸19，调节气缸19的输出轴与箱体11固定连接。
具体实施过程如下：
本实施例中，预先启动调节气缸19，调节气缸19带动箱体11向上或向下运动，以保证滑动板21的位置，以便于操作人员将马腿放置于滑动板21上，预先启动单相电机17，单相电机17带动丝杠18运动，丝杠18通过螺母座带动滑动板21水平往复滑动，当滑动板21伸出箱体11后，将马腿放置于滑动板21的放置槽22内，然后再启动单相电机17带动丝杠18转动，丝杠18带动滑动板21和马腿运动至箱体11内，直至马蹄伸入至工位槽40内。本实施例中，可以通过步进电机带动转轴39和工位板31转动，进而调节工位槽40的位置，以保证马蹄能够伸入至工位槽40内。
当马蹄伸入至工位槽40内后，启动电控缸32朝向马蹄铁运动，由于电控缸32的输出轴可以伸缩，则可以适应马蹄铁的形状，然后利用电控缸32将马蹄铁夹持，再次启动步进电机，步进电机带动工位板31往复转动，以将马蹄铁从马蹄上拔出，如此达到将马蹄铁从马蹄上拆卸的目的，然后再将工位板31转动并让电控缸32松开马蹄铁，马蹄铁掉落至支撑板15上，并且从出口16将马蹄铁取出。
完成马蹄铁的拆卸后，再次启动步进电机，步进电机带动工位板31转动且使得工位槽40对准部件口12，将马蹄铁放入至工位槽40内，再利用电控缸32将马蹄铁进行夹持，然后再次转动工位板31，以使得安装板33对准部件口12，从部件口12将马蹄钉通过安装孔34放入至工位筒38内(此时压板36上的通孔与安装孔34对齐)，当马蹄钉均装入至工位筒38内后，转动压板36，使得压板36上的推动轴37对准工位筒38。
然后再通过步进电机带动工位板31转动，直至工位槽40对准马蹄，然后通过直线模组13调节液压缸14的高度，通过伺服电机调节液压缸14的朝向，液压缸14的输出轴朝向支撑轴35运动，使得永磁铁与支撑轴35吸附，然后启动液压缸14，液压缸14推动支撑轴35和压板36，压板36带动推动轴37挤压工位筒38内的马蹄钉，并且马蹄钉推动马蹄铁，直至马蹄铁与马蹄相抵，最后马蹄钉贯穿马蹄铁且将马蹄铁固定在马蹄上。完成钉马蹄铁的工作后，液压缸14通过永磁铁带动支撑轴35和压板36以及推动轴37复位。
本实施例中，当马腿伸入至箱体11内时，气缸24推动压板36将马腿压紧，降低马腿移动的几率，便于后续钉马蹄铁的工作。
实施例二
实施例二与实施例一的不同之处在于，箱体11内安装有摄像头，摄像头连接有显示屏。
本实施例中，通过摄像头传输箱体11内的影像，以便于操作人员从显示屏上看到箱体11内的情况，以便于钉马蹄铁和拆卸马蹄铁的工作。
在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
- 上一篇：一种医用注射器针头装配设备
- 下一篇：一种建筑房屋内屋顶防虫装置