阅读说明：本技术 一种新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材复合制造装置 (Novel double six-axis robot electric arc additive and argon in-process electric arc milling reduction material composite manufacturing device ) 是由 刘永红 马驰 李常龙 董行 李德格 武鑫磊 孙强 金辉 于 2020-06-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材复合制造装置,包括：电源部分、运动载具、电弧增材工作头、氩气中电火花电弧铣削减材工作头、控制柜、工作台、增材件、夹具；所述电源部分包括：电弧增材电源、氩气中电火花电弧铣削减材电源；所述运动载具包括：电弧增材六轴机器人、氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人；所述电弧增材工作头包括：焊枪支架、绝缘垫圈、焊枪、焊丝；所述氩气中电火花电弧铣削减材工作头包括：减材工作头支架、绝缘垫块、旋转接头静端外壳、旋转接头动端转轴、电机外壳、电机主轴、电机安装架、联轴器上部、小O型密封圈、联轴器下部、减材工作头壳体、主轴承、减材工作头主轴、环形外冷却喷嘴阵列装置、压盖、电极、唇形密封圈、小轴承、O型密封圈；电弧增材和氩气中电火花电弧铣削减材是靠两台相互独立的六轴机器人并行进行的；所述氩气中电火花电弧铣削减材工作头可通过所述电极端面和圆周面铣削所述增材件；所述氩气中电火花电弧铣削减材电源有大电流电弧粗铣削与小电流电火花精铣削两种模式。(The invention provides a novel double six-axis robot arc additive and argon electric spark arc milling reduction material composite manufacturing device, which comprises: the device comprises a power supply part, a moving carrier, an electric arc additive working head, an electric arc milling and reducing material working head in argon, a control cabinet, a working platform, an additive piece and a clamp; the power supply section includes: an electric arc additive power supply and an electric spark electric arc milling material reducing power supply in argon gas; the motion carrier includes: an electric arc material increase six-axis robot and an electric arc milling material reduction six-axis robot in argon gas; the electric arc additive working head comprises: a welding gun support, an insulating washer, a welding gun and a welding wire; the electric spark electric arc milling cut material working head in argon comprises: the material reducing working head comprises a material reducing working head support, an insulating cushion block, a rotating joint static end shell, a rotating joint moving end rotating shaft, a motor shell, a motor main shaft, a motor mounting frame, a coupler upper part, a small O-shaped sealing ring, a coupler lower part, a material reducing working head shell, a main bearing, a material reducing working head main shaft, an annular external cooling nozzle array device, a gland, an electrode, a lip-shaped sealing ring, a small bearing and an O-shaped sealing ring; electric arc material increase and electric arc milling reduction material in argon are carried out in parallel by two independent six-axis robots; the electric spark arc milling cut material working head in the argon gas can mill the additive part through the end face and the circumferential face of the electrode; the electric spark electric arc milling material reducing power supply in the argon gas has two modes of large-current electric arc rough milling and small-current electric spark finish milling.)

一种新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减 材复合制造装置

技术领域

本发明属于增材制造和减材制造领域，具体地涉及一种使用电弧增材制造和氩气中电火花电弧铣削减材制造相结合的工艺。

背景技术

电弧增材制造技术利用电弧融化焊丝，熔池凝固层层堆叠形成零件。这种增材制造技术具有堆积速度快、材料利用率高、设备成本低的优势，是一种非常具有潜力的现代增材制造工艺。由于电弧增材制造为层层叠加过程，而每层层高一般都大于1mm，这导致零件表面质量较差。因此，为保证零件的精度和表面质量，就必须后处理机加工使零件达到最终的使用要求。

电弧增材制造通常由六轴机器人作为运动载具来完成整个增材制造过程，后续加工一般由其他数控机床完成。由于后续加工需要更换为其他设备，工件需要多次重新定位，这将增加额外的搬运以及定位装夹时间，显著降低加工效率。而对于电弧增材制造件为薄壁结构的，如果采用传统数控铣床去除多余材料，很容易产生加工变形和表面硬化，这破坏了零件原有的机械结构。此外，这种先电弧增材再整体后续加工方式存在封闭零件内部无法被后续加工的问题。这些存在的问题极大的限制了电弧增材制造的商用。

本发明的新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材复合制造装置将电弧增材和氩气中电火花电弧铣削减材有机结合起来。在制造过程中，电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材由两台六轴机器人分别驱动并同时运行，增减材同时进行，这将极大地提高制造效率。此外，采用氩气中电火花电弧进行铣削时没有任何切削力，不会导致零件表面变形，这可提高加工精度和加工质量；而采用纯氩作为冷却介质，可防止在铣削时重熔层中混入杂质，以保证产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足提供一种新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材复合制造装置。

本发明的技术方案如下：

一种新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材复合制造装置，其特征在于电源部分、运动载具、电弧增材工作头、氩气中电火花电弧铣削减材工作头、控制柜、工作台、增材件、夹具；所述电源部分包括：电弧增材电源、氩气中电火花电弧铣削减材电源；所述运动载具包括：电弧增材六轴机器人、氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人；所述电弧增材六轴机器人、所述氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人、所述工作台、所述控制柜通过地脚螺栓紧固于地面；所述增材件通过所述夹具安装于所述工作台上。

优选地，所述电弧增材工作头包括：焊***架、绝缘垫圈、焊枪、焊丝；所述焊***架通过螺钉安装于所述电弧增材六轴机器人末端关节；所述绝缘垫圈是由绝缘材料制成；所述焊枪通过所述绝缘垫圈安装于所述焊***架上，所述焊枪与所述焊***架彼此绝缘不导电；所述焊丝同轴安装于所述焊枪内部；所述电弧增材电源正负极通过导线分别连接所述焊枪与所述工作台。

优选地，所述氩气中电火花电弧铣削减材工作头包括：减材工作头支架、绝缘垫块、旋转接头静端外壳、旋转接头动端转轴、电机外壳、电机主轴、电机安装架、联轴器上部、小O型密封圈、联轴器下部、减材工作头壳体、主轴承、减材工作头主轴、环形外冷却喷嘴阵列装置、压盖、电极、唇形密封圈、小轴承、O型密封圈。

优选地，所述减材工作头支架通过螺钉安装于所述氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人末端关节；所述绝缘垫块由绝缘不导电材料制成；所述旋转接头静端外壳芯部有气体通道，顶部有空心管接头，用于与外部高纯氩气管连接；所述旋转接头静端外壳中部有轴承安装孔，用于安装所述小轴承；所述旋转接头静端外壳中部有环形槽，用于安装所述唇形密封圈，可保证所述旋转接头静端外壳与所述旋转接头动端转轴之间的旋转密封；所述旋转接头静端外壳底部有直径超过所述旋转接头动端转轴外径的空腔；所述旋转接头静端外壳底部为环形法兰，用于同轴安装于所述电机外壳顶部；所述旋转接头动端转轴芯部为圆柱状气体通道，顶部为短轴颈，用于同轴安装所述小轴承；所述旋转接头动端转轴下部为环形法兰，用于同轴安装于所述电机主轴顶部；所述旋转接头动端转轴底部中间有环形密封槽，用于安装所述O型密封圈，可保证所述旋转接头动端转轴与所述电机主轴之间的静密封；所述电机主轴芯部有气体通道，用于传输氩气；所述电机主轴底部有环形密封槽，用于安装所述小O型密封圈，可保证所述电机主轴与所述减材工作头主轴之间的静密封；所述电机主轴同轴安装于所述电机外壳；所述电机外壳通过所述电机安装架同轴安装于所述减材工作头壳体顶部；所述减材工作头壳体内部有同轴阶梯通孔，中部有轴承安装孔，用于安装所述主轴承；所述减材工作头壳体中部有一凸出的安装座，用于通过所述绝缘垫块安装于所述减材工作头支架，所述减材工作头壳体与所述减材工作头支架之间彼此绝缘；所述减材工作头壳体底部为环形法兰，用于安装所述环形外冷却喷嘴阵列装置；所述减材工作头主轴顶部为长轴，用于安装所述联轴器下部；所述联轴器上部安装于所述电机主轴底部转轴，所述联轴器上部与所述联轴器下部通过法兰同轴安装，扭矩可由所述电机主轴传递到所述减材工作头主轴；所述减材工作头主轴中部为轴颈，用于通过所述主轴承安装于所述减材工作头壳体；所述减材工作头主轴中下部为外螺纹，用于安装所述压盖，可夹紧所述电极；所述减材工作头主轴底部为外锥面，用于定位所述电极；所述减材工作头主轴芯部有截面为圆形的气体通道，该气体通道在中下方分叉成斜直气体通道，通向外锥面与螺纹交界处；所述电极为空心圆柱状，上部内表面为内锥面，用于与所述减材工作头主轴底部的外锥面相配合，方便定位以及密封；所述电极沿圆周方向分布有一条条轴向的气体通道，该气体通道在所述电极下部沿径向方向向外与向内同时开有小孔，用于喷出氩气，此外，该气体通道在所述电极底部端面缩成小孔，可喷出氩气，同时保持气体通道内的压力；所述环形外冷却喷嘴阵列装置上部为环形法兰，用于安装于所述减材工作头壳体底部环形法兰处；所述环形外冷却喷嘴阵列装置底部为环形气体通道，并在一侧有长度适中的空心管接头，用于连接外部氩气气管；所述环形外冷却喷嘴阵列装置沿圆周方向均布有空间弯曲的空心管，该空心管上部与环形气体通道相连，从顶部到底部空心管直径逐渐减小；该空心管下部向内弯曲，以靠近所述电极；该空心管下部向内开有小孔，可喷出氩气；该空心管底部端面小孔直径较小，可喷出氩气并可保持空心管内气体压力；所述氩气中电火花电弧铣削减材电源正负极通过导线分别与所述工作台和所述减材工作头壳体相连接。

优选地，氩气通过所述旋转接头静端外壳顶部的空心管接头进入，先后通过所述旋转接头动端转轴芯部气体通道、所述电机主轴芯部气体通道、所述减材工作头主轴内部气体通道进入由所述减材工作头主轴、所述压盖以及所述电极组成的环形空间内，在此空间内，氩气均匀流入所述电极均布的轴向气体通道内，并从所述电极下部向内以及向外的小孔喷出，所述电极的底部端面的小孔也有氩气喷出；此外，氩气通过所述环形外冷却喷嘴阵列装置一侧的空心管接头进入，进入所述环形外冷却喷嘴阵列装置下部的环形空间内并均匀流入弯曲的空心管内，从空心管下部的侧向小孔以及端面小孔喷出；所述唇形密封圈、所述O型密封圈以及所述小O型密封圈可以保证氩气传输过程中的密封；所述电极沿内外表面以及底部端面喷出的氩气，以及所述环形外冷却喷嘴阵列装置向内和向下喷出的氩气共同保证电火花电弧铣削减材过程中的排屑、冷却以及重熔区化学成分的稳定。

优选地，所述电机主轴的扭矩向上传递到所述旋转接头动端转轴，向下传递到所述减材工作头主轴，所述减材工作头主轴向下将扭矩传递到所述电极；工作时，所述旋转接头动端转轴、所述电机主轴、所述联轴器上部、所述联轴器下部、所述减材工作头主轴、所述压盖、所述电极一同旋转。

优选地，电弧增材过程中，所述焊丝与所述增材件之间形成电弧，熔化所述焊丝，所述焊丝形成熔池，在所述电弧增材六轴机器人的驱动下，熔池层层堆积成特定形状，最终成为零件。在此期间，氩气中电火花电弧铣削减材制造可同时进行，对零件的侧面或是顶面进行铣削，去除多余的材料。

优选地，氩气中电火花电弧铣削减材制造时，所述氩气中电火花电弧铣削减材工作头在所述氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人的驱动下铣削零件；工作时，所述电机主轴驱动所述旋转接头动端转轴、所述减材工作头主轴、所述电极一同旋转；同时，外部氩气源供气，氩气通过所述旋转接头静端外壳、所述旋转接头动端转轴、所述电机主轴、所述减材工作头主轴、所述电极的内部气体通道并最终在所述电极内外表面与端面喷出；此外，所述环形外冷却喷嘴阵列装置向内和向下喷出氩气；当所述氩气中电火花电弧铣削减材电源处于电弧模式时，当所述电极靠近所述增材件，电弧将在所述电极与所述增材件之间产生，高温的电弧将熔化大量的材料从而达到大量去除材料的目的，适用于粗加工，旋转的所述电极将使得该电弧周期性的熄灭，从而周期性的熔化材料与冷却材料，防止零件烧伤；当所述氩气中电火花电弧铣削减材电源处于电火花模式时，当所述电极靠近所述增材件，电火花将在所述电极与所述增材件之间产生，细小的电火花热量将熔化少量材料从而达到精量去除材料的目的，用于精加工，旋转的所述电极将使得该电火花周期性的熄灭，从而周期性的熔化材料与冷却材料，达到精确控制去除量与防止零件烧伤；期间，喷出的氩气用于吹除熔化的切屑，同时用于冷却所述电极；此外，氩气在材料冷却时将避免空气中的氧气等杂质元素混入重熔层。

相对于现有技术，本发明有如下技术效应：

本发明的一种新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材复合制造装置利用两***立的六轴机器人将电弧增材和氩气中电火花电弧铣削减材两种加工方式结合起来，在上述的制造过程中，电弧增材和氩气中电火花电弧铣削减材可同时进行，极大地提高制造效率。此外，采用氩气中电火花电弧进行铣削没有切削力，不会产生零件表面的变形，可提高加工精度和加工质量，氩气能保护零件的重熔层避免受到杂质元素的污染。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的电弧增材工作头结构示意图；

图3为本发明的氩气中电火花电弧铣削减材工作头；

图4为本发明的氩气中电火花电弧铣削减材工作头A处放大示意图；

图5为本发明的环形外冷却喷嘴阵列装置示意图；

1、控制柜，2、电弧增材六轴机器人，3、电弧增材工作头，4、氩气中电火花电弧铣削减材工作头，5、氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人，6、氩气中电火花电弧铣削减材电源，7、电弧增材电源，8、工作台，9、夹具，10、增材件，11、焊***架，12、绝缘垫圈，13、焊枪，14、焊丝，15、减材工作头支架，16、绝缘垫块，17、旋转接头静端外壳，18、旋转接头动端转轴，19、电机外壳，20、电机主轴，21、电机安装架，22、联轴器上部，23、小O型密封圈，24、联轴器下部，25、减材工作头壳体，26、主轴承，27、减材工作头主轴，28、环形外冷却喷嘴阵列装置，29、压盖，30、电极，31、唇形密封圈，32、小轴承，33、O型密封圈。

具体实施方式

下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。

实施例一：

本发明提供如附图1-5所示的一种新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材复合制造装置，其特征在于电源部分、运动载具、电弧增材工作头3、氩气中电火花电弧铣削减材工作头4、控制柜1、工作台8、增材件10、夹具9；所述电源部分包括：电弧增材电源7、氩气中电火花电弧铣削减材电源6；所述运动载具包括：电弧增材六轴机器人2、氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人5；所述电弧增材六轴机器人2、所述氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人5、所述工作台8、所述控制柜1通过地脚螺栓紧固于地面；所述增材件10通过所述夹具9安装于所述工作台8上。

优选地，所述电弧增材工作头3包括：焊***架11、绝缘垫圈12、焊枪13、焊丝14；所述焊***架11通过螺钉安装于所述电弧增材六轴机器人2末端关节；所述绝缘垫圈12是由绝缘材料制成；所述焊枪13通过所述绝缘垫圈12安装于所述焊***架11上，所述焊枪13与所述焊***架11彼此绝缘不导电；所述焊丝14同轴安装于所述焊枪13内部；所述电弧增材电源7正负极通过导线分别连接所述焊枪13与所述工作台8。

优选地，所述氩气中电火花电弧铣削减材工作头4包括：减材工作头支架15、绝缘垫块16、旋转接头静端外壳17、旋转接头动端转轴18、电机外壳19、电机主轴20、电机安装架21、联轴器上部22、小O型密封圈23、联轴器下部24、减材工作头壳体25、主轴承26、减材工作头主轴27、环形外冷却喷嘴阵列装置28、压盖29、电极30、唇形密封圈31、小轴承32、O型密封圈33。

优选地，所述减材工作头支架15通过螺钉安装于所述氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人5末端关节；所述绝缘垫块16由绝缘不导电材料制成；所述旋转接头静端外壳17芯部有气体通道，顶部有空心管接头，用于与外部高纯氩气管连接；所述旋转接头静端外壳17中部有轴承安装孔，用于安装所述小轴承32；所述旋转接头静端外壳17中部有环形槽，用于安装所述唇形密封圈31，可保证所述旋转接头静端外壳17与所述旋转接头动端转轴18之间的旋转密封；所述旋转接头静端外壳17底部有直径超过所述旋转接头动端转轴18外径的空腔；所述旋转接头静端外壳17底部为环形法兰，用于同轴安装于所述电机外壳19顶部；所述旋转接头动端转轴18芯部为圆柱状气体通道，顶部为短轴颈，用于同轴安装所述小轴承32；所述旋转接头动端转轴18下部为环形法兰，用于同轴安装于所述电机主轴20顶部；所述旋转接头动端转轴18底部中间有环形密封槽，用于安装所述O型密封圈33，可保证所述旋转接头动端转轴18与所述电机主轴20之间的静密封；所述电机主轴20芯部有气体通道，用于传输氩气；所述电机主轴20底部有环形密封槽，用于安装所述小O型密封圈23，可保证所述电机主轴20与所述减材工作头主轴27之间的静密封；所述电机主轴20同轴安装于所述电机外壳19；所述电机外壳19通过所述电机安装架21同轴安装于所述减材工作头壳体25顶部；所述减材工作头壳体25内部有同轴阶梯通孔，中部有轴承安装孔，用于安装所述主轴承26；所述减材工作头壳体25中部有一凸出的安装座，用于通过所述绝缘垫块16安装于所述减材工作头支架15，所述减材工作头壳体25与所述减材工作头支架15之间彼此绝缘；所述减材工作头壳体25底部为环形法兰，用于安装所述环形外冷却喷嘴阵列装置28；所述减材工作头主轴27顶部为长轴，用于安装所述联轴器下部24；所述联轴器上部22安装于所述电机主轴20底部转轴，所述联轴器上部22与所述联轴器下部24通过法兰同轴安装，扭矩可由所述电机主轴20传递到所述减材工作头主轴27；所述减材工作头主轴27中部为轴颈，用于通过所述主轴承26安装于所述减材工作头壳体25；所述减材工作头主轴27中下部为外螺纹，用于安装所述压盖29，可夹紧所述电极30；所述减材工作头主轴27底部为外锥面，用于定位所述电极30；所述减材工作头主轴27芯部有截面为圆形的气体通道，该气体通道在中下方分叉成斜直气体通道，通向外锥面与螺纹交界处；所述电极30为空心圆柱状，上部内表面为内锥面，用于与所述减材工作头主轴27底部的外锥面相配合，方便定位以及密封；所述电极30沿圆周方向分布有一条条轴向的气体通道，该气体通道在所述电极30下部沿径向方向向外与向内同时开有小孔，用于喷出氩气，此外，该气体通道在所述电极30底部端面缩成小孔，可喷出氩气，同时保持气体通道内的压力；所述环形外冷却喷嘴阵列装置28上部为环形法兰，用于安装于所述减材工作头壳体25底部环形法兰处；所述环形外冷却喷嘴阵列装置28底部为环形气体通道，并在一侧有长度适中的空心管接头，用于连接外部氩气气管；所述环形外冷却喷嘴阵列装置28沿圆周方向均布有空间弯曲的空心管，该空心管上部与环形气体通道相连，从顶部到底部空心管直径逐渐减小；该空心管下部向内弯曲，以靠近所述电极30；该空心管下部向内开有小孔，可喷出氩气；该空心管底部端面小孔直径较小，可喷出氩气并可保持空心管内气体压力；所述氩气中电火花电弧铣削减材电源6正负极通过导线分别与所述工作台8和所述减材工作头壳体25相连接。

优选地，氩气通过所述旋转接头静端外壳17顶部的空心管接头进入，先后通过所述旋转接头动端转轴18芯部气体通道、所述电机主轴20芯部气体通道、所述减材工作头主轴27内部气体通道进入由所述减材工作头主轴27、所述压盖29以及所述电极30组成的环形空间内，在此空间内，氩气均匀流入所述电极30均布的轴向气体通道内，并从所述电极30下部向内以及向外的小孔喷出，所述电极30的底部端面的小孔也有氩气喷出；此外，氩气通过所述环形外冷却喷嘴阵列装置28一侧的空心管接头进入，进入所述环形外冷却喷嘴阵列装置28下部的环形空间内并均匀流入弯曲的空心管内，从空心管下部的侧向小孔以及端面小孔喷出；所述唇形密封圈31、所述O型密封圈33以及所述小O型密封圈23可以保证氩气传输过程中的密封；所述电极30沿内外表面以及底部端面喷出的氩气，以及所述环形外冷却喷嘴阵列装置28向内和向下喷出的氩气共同保证电火花电弧铣削减材过程中的排屑、冷却以及重熔区化学成分的稳定。

优选地，所述电机主轴20的扭矩向上传递到所述旋转接头动端转轴18，向下传递到所述减材工作头主轴27，所述减材工作头主轴27向下将扭矩传递到所述电极30；工作时，所述旋转接头动端转轴18、所述电机主轴20、所述联轴器上部22、所述联轴器下部24、所述减材工作头主轴27、所述压盖29、所述电极30一同旋转。

优选地，电弧增材过程中，所述焊丝14与所述增材件10之间形成电弧，熔化所述焊丝14，所述焊丝14形成熔池，在所述电弧增材六轴机器人2的驱动下，熔池层层堆积成特定形状，最终成为零件。在此期间，氩气中电火花电弧铣削减材制造可同时进行，对零件的侧面或是顶面进行铣削，去除多余的材料。

优选地，氩气中电火花电弧铣削减材制造时，所述氩气中电火花电弧铣削减材工作头4在所述氩气中电火花电弧铣削减材六轴机器人5的驱动下铣削零件；工作时，所述电机主轴20驱动所述旋转接头动端转轴18、所述减材工作头主轴27、所述电极30一同旋转；同时，外部氩气源供气，氩气通过所述旋转接头静端外壳17、所述旋转接头动端转轴18、所述电机主轴20、所述减材工作头主轴27、所述电极30的内部气体通道并最终在所述电极30内外表面与端面喷出；此外，所述环形外冷却喷嘴阵列装置28向内和向下喷出氩气；当所述氩气中电火花电弧铣削减材电源6处于电弧模式时，当所述电极30靠近所述增材件10，电弧将在所述电极30与所述增材件10之间产生，高温的电弧将熔化大量的材料从而达到大量去除材料的目的，适用于粗加工，旋转的所述电极30将使得该电弧周期性的熄灭，从而周期性的熔化材料与冷却材料，防止零件烧伤；当所述氩气中电火花电弧铣削减材电源6处于电火花模式时，当所述电极30靠近所述增材件10，电火花将在所述电极30与所述增材件10之间产生，细小的电火花热量将熔化少量材料从而达到精量去除材料的目的，用于精加工，旋转的所述电极30将使得该电火花周期性的熄灭，从而周期性的熔化材料与冷却材料，达到精确控制去除量与防止零件烧伤；期间，喷出的氩气用于吹除熔化的切屑，同时用于冷却所述电极30；此外，氩气在材料冷却时将避免空气中的氧气等杂质元素混入重熔层。

相对于现有技术，本发明有如下技术效应：

本发明的一种新型双六轴机器人电弧增材与氩气中电火花电弧铣削减材复合制造装置利用两***立的六轴机器人将电弧增材和氩气中电火花电弧铣削减材两种加工方式结合起来，在制造过程中，电弧增材和氩气中电火花电弧铣削减材可同时进行，极大地提高制造效率。此外，采用氩气中电火花电弧进行铣削没有切削力，不会产生零件表面的变形，可提高加工精度和加工质量，氩气能保护零件的重熔层避免受到杂质元素的污染。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。