阅读说明：本技术 一种投料小车 (Throw material dolly ) 是由 陈航 周丹 姚万军 宋成 庄广州 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种投料小车,包括小车框架、设置于所述小车框架上的翻转料斗、设置于所述小车框架和所述翻转料斗之间的油缸、设置于所述小车框架内的驱动轮组机构,其中所述小车框架呈类似日字型,所述小车框架有上下两层,所述油缸的两端分别与所述翻转料斗和所述小车框架相连接,所述油缸与所述翻转料斗的底面之间形成角度。本发明的有益效果是,采用该投料小车就不要人工进行推料,降低了工作人员的劳动强度,降低了企业的成本,提高了工作效率和产能,提高了安全性；该投料小车中运用的走形轮分为两种,可以防止投料小车在轨道上行进时出现左右跑偏的情况,该投料小车的结构简单,实用性强,自动化性强,在运行过程中平稳可靠。(The invention discloses a feeding trolley which comprises a trolley frame, an overturning hopper arranged on the trolley frame, an oil cylinder arranged between the trolley frame and the overturning hopper, and a driving wheel set mechanism arranged in the trolley frame, wherein the trolley frame is similar to a Chinese character ri, the trolley frame is provided with an upper layer and a lower layer, two ends of the oil cylinder are respectively connected with the overturning hopper and the trolley frame, and an angle is formed between the oil cylinder and the bottom surface of the overturning hopper. The feeding trolley has the advantages that the feeding trolley does not need to push materials manually, so that the labor intensity of workers is reduced, the cost of an enterprise is reduced, the working efficiency and the productivity are improved, and the safety is improved; this throw material dolly in application walk the shape wheel and divide into two kinds, can prevent to throw the material dolly and appear the condition of controlling the off tracking when advancing on the track, should throw the simple structure of material dolly, the practicality is strong, and the automaticity is strong, and is steady reliable at the operation in-process.)

一种投料小车

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是一种投料小车。

背景技术

目前在工厂输送物料的工作，多是人工通过手推车搬运原料至投料口然后进行投料，但是这样会导致工作人员劳动强度大，而且送料效率较低，安全性较低，随着工业行业的迅速发展，对自动化送料和投料的设备研究是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种投料小车。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种投料小车，包括小车框架、设置于所述小车框架上的翻转料斗、设置于所述小车框架和所述翻转料斗之间的油缸、设置于所述小车框架内的驱动轮组机构，其中所述小车框架呈类似日字型，所述小车框架有上下两层，所述油缸的两端分别与所述翻转料斗和所述小车框架相连接，所述油缸与所述翻转料斗的底面之间形成角度。

作为本发明的进一步说明，所述驱动轮组机构包括与所述小车框架相连接的驱动轴、设置于所述驱动轴一侧的驱动电机、分别套设于所述驱动电机轴和所述驱动轴上的驱动链轮、啮合与所述驱动链轮上的驱动链条、套设于所述驱动轴上的两个走形轮、设置于所述驱动轴两端的带座轴承，其中所述小车框架位于所述走形轮和所述带座轴承之间，两个所述走形轮分别靠近所述驱动轴的两端，所述驱动轴上的所述驱动链轮位于两个所述走形轮之间。

作为本发明的进一步说明，所述走形轮呈圆柱体，其中一个所述走形轮带有双边，另一个所述走形轮与所述驱动轴之间设置有深沟球轴承。

作为本发明的进一步说明，所述小车框架内设置有两组所述驱动轮组机构，两组所述驱动轮组机构分别靠近所述小车框架的两端。

作为本发明的进一步说明，所述小车框架上设置有固定耳片、所述翻转料斗的底面上设置有插件、所述固定耳片和所述插件之间、所述固定耳片和所述油缸两端之间均通过销轴相连接、所述销轴的一侧的设置有固定片，其中所述固定耳片和所述插件上均开设有小孔，两个所述固定耳片为一组，所述插件位于两个所述固定耳片之间。

作为本发明的进一步说明，所述翻转料斗包括出料挡板、设置于所述出料挡板上的连接件、套设于所述连接件内的固定轴，其中所述连接件为空心的圆柱体，所述固定轴的两端分别与所述翻转料斗中两个侧面相连接。

作为本发明的进一步说明，两个所述侧面与所述出料挡板呈垂直关系。

其有益效果在于，该投料小车通过驱动轮组机构的驱动使得走形轮在轨道上行进，可将翻转料斗中的原材料进行送料，当到达指定位置时可通过油缸将翻转料斗倾斜式顶起使得原材料滑入到指定容器之中，采用该投料小车就不要人工进行推料，降低了工作人员的劳动强度，降低了企业的成本，提高了工作效率和产能，提高了安全性；该投料小车中运用的走形轮分为两种，一种是带有双边的，另一种是在其内壁和驱动轴之间设置深沟球轴承，这样可以防止投料小车在轨道上行进时出现左右跑偏的情况；同时设置有出料挡板，在原材料从翻转料斗中滑出到指定容器中时可防止原材料对容器壁的冲撞；该投料小车的结构简单，实用性强，自动化性强，在运行过程中平稳可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角的结构示意图；

图3是本发明所述小车框架和所述驱动轮组机构的结构示意图；

图4是本发明所述驱动轮组机构的结构示意图；

图中，1、小车框架；2、翻转料斗；3、驱动轮组机构；301、驱动电机；302、驱动链轮；303、驱动链条；304、驱动轴；305、带座轴承；306、走形轮；307、电机座；4、固定耳片；5、插件；6、销轴；7、固定片；8、固定轴；9、出料挡板；10、连接件；11、油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-图4所示，投料小车包括小车框架1、翻转料斗2和驱动轮组机构3，该投料小车是送原材料的转向输送设备，在翻转料斗2中放置原材料，然后通过驱动轮组机构3的驱动在轨道上行进，将各种原材料按照要求给指定容器中进行送料和投料。

下面将对上面各结构作进一步说明，从俯视的角度看小车框架1呈类似日字型，以中间部分为分割线，将小车框架1分为上部分和下部分，并且它们的大小是不一样的，主要区别在于它们中与中间部分呈垂直关系的边柱长度，下部分的边柱长度要大于上部分的边柱长度，这主要是因为小车框架1的下部分是用于放置翻转料斗2，所以跟生活中的货车一样，小车框架1的上部分就相当于它的头部；从侧面看小车框架1分为上下两层，它的下层与驱动轮组机构3相连接，它的上层尾端横向边柱上设置有两个固定耳片4，然后在翻转料斗2的底部设置有相应且相适配的插件5，固定耳片4和插件5上都开设有小孔，固定耳片4两个为一组，一组中的两个固定耳片4之间的距离可放的下插件5，这样就可以将插件5和固定耳片4通过销轴6穿过小孔相连接，为了防止销轴6跑偏，在销轴6的一侧用固定片7进行固定，从而将翻转料斗2和小车框架1之间连接；

驱动轮组机构3是整个投料小车行进的动力，在该机构中采用驱动电机301作为动力源，在整个投料小车结构中驱动电源固定在电机座307上，然后电机座307与小车框架1相连接，在驱动电机301的一侧设置有驱动轴304，然后在驱动电机301的轴和驱动轴304上均套设驱动链轮302，利用驱动链条303进行传动，驱动链条303和驱动链轮302之间啮合，当驱动电机301启动后驱动链轮302就会带动驱动链条303开始转动，因此驱动轴304上的驱动链轮302就可以被带动转起来；在驱动轴304上还套设有呈圆柱体的两个走形轮306，两个走形轮306分别靠近驱动轴304的两端，投料小车就是靠两个走形轮306在轨道上行进，驱动轴304上的驱动链轮302转动起来后驱动轴304就可以带着走形轮306行进；其中有一个走形轮306在驱动轴304上靠近驱动链轮302，该走形轮306较另一个圆柱体的走形轮306比它带有凸出来的双边，走形轮306在轨道上行走时，凸出来的双边就会与轨道的侧面相接触，同时另一个走形轮306虽然没有设置双边，但是它在与驱动轴304之间设置有深沟球轴承，然后在深沟球轴承两侧安装弹性挡圈(深沟球轴承和弹性挡圈附图中不作体现)，这样可以防止投料小车在运行时各走形轮306出现左右跑偏的情况；还要说明的是驱动轴304与小车框架1的中间部分呈平行关系，驱动轴304的两端贯穿小车框架1两边的边柱，然后在驱动轴304的两端安装带座轴承305，这样驱动轴304穿过小车框架1的部分就位于带座轴承305和走形轮306之间，带座轴承305将驱动轮组机构3和小车框架1之间相连接；

上述就是驱动轮组机构3的整体机构，但是在小车框架1内是设置有两组驱动轮组机构3，且分别位于小车框架1的上部分和下部分内，位于下部分内的驱动轮组机构3靠近投料小车的尾端，由于在投料小车运行的过程中只需要有一个驱动电机301作为动力源就可以完成行进工作，所以为了节省成本和结构简化，所以位于小车框架1下部分内的驱动轮组机构3省去了驱动电机301、驱动链轮302和驱动链条303，但是两个驱动轮组机构3中带有双边的两个走形轮306位于同一条轨道上，投料小车在行进的过程中只要小车框架1上部分内的走形轮306工作起来，下部分被的走形轮306就会被带动的工作起来，从而四个走形轮306就可以一起在轨道上滚动进行送料；

对于翻转料斗2还需要说明的是它的四个侧面和底面之间形成放置原材料的腔室，但是四个侧面中有一个面不是与翻转料斗2一体成型的，该面远离小车框架1的上部分，之所以不设计为一体成型是便于出料，该面是可以活动的，称为出料挡板9，它与翻转料斗2中与其呈垂直关系的两个面之间通过固定轴8相连接，固定轴8的两端分别连接到与出料挡板9呈垂直关系的面，然后出料挡板9上设置有多个连接件10，该连接件10为空心的圆柱体，出料挡板9与连接件10之间相切焊接在一起，这样连接件10套设在固定轴8上，出料挡板9就可以绕着固定轴8进行活动；要实现将原材料往熔炉(本发明中采用熔炉作为指定容器的实施例，但是指定容器不仅限于熔炉)中进行投料，就需要有结构将位于小车框架1上的翻转料斗2顶起，然后往熔炉中倒入原材料，本发明在小车框架1和翻转料斗2之间设置了油缸11，它的伸出端是与翻转料斗2进行连接，另一端与小车框架1相连接，它的两端在进行连接的时候所采用的方式与翻转料斗2和小车框架1连接方式一样，由于油缸11的两端就开设有小孔，所以就不需要插件5，在翻转料斗2底面和小车框架1下层的中间部分设置有固定耳片4，然后通过销轴6将油缸11两端和固定耳片4之间连接，同样的在连接时销轴6也通过固定片7进行固定，这样就可以防止油缸11伸出端的销轴6在运动时跑偏，由于翻转料斗2和小车框架1下层之间的高度差，所以油缸11是斜着的，这样油缸11伸出后翻转料斗2就可以向上倾斜的被顶起，翻转料斗2和小车框架1之间形成一定的角度，然后原材料就可以滑入熔炉内，通过该投料小车就可以完成原材料的送料和投料工作，大大降低了工作人员的劳动强度，提高了产能和安全性。

工作原理：投料小车在接料处经由专用的供料装置将原材料倒出翻转料斗2中，待原材料完全进入后，驱动电机301启动，与驱动电机301轴相连接的驱动链轮302带动驱动链条303转动，使得驱动轴304上的驱动链轮302带动驱动轴304转动，驱动轴304转动使得走形轮306在轨道上滚动行进，投料小车运行到熔炉的炉口处，油缸11的活塞杆伸出将翻转料斗2倾斜顶起，使得翻转料斗2翻转至一定的角度，原材料滑入熔炉内，在原材料滑入的过程中，出料挡板9呈垂直状态，防止原材料在滑入过程中冲撞到炉壁，翻转料斗2中的原材料完全进入熔炉内后，投料小车返回到接料处，继续装载原材料进行送料和投料。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。