阅读说明：本技术 一种便于矿石装卸的自动化矿车 (Automatic mine car convenient to ore loading and unloading ) 是由 陈阿雄 于 2020-07-21 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种便于矿石装卸的自动化矿车,其结构包括移动轮、底座、牵引座、翻转结构、车斗,移动轮水平安装于底座下端,牵引座安装于底座右侧,翻转结构竖直安装于底座上端,车斗水平安装于翻转结构之间,翻转结构包括固定板、活动结构、连接管、转动结构,活动结构竖直安装于固定板上端两侧,转动结构水平安装于活动结构上端,本发明在转动结构下端设置了活动结构,以此来限定车斗的翻转方向,保证了矿石送出位置的统一,使其便于矿石的装卸；在活动结构上端设置了转动结构,转动调节柄,使转动盘进行转动并带动输送方向的单向阀对准槽口,根据重力的影响来驱动车斗翻转,限定了翻转的方向,便于矿石的收集堆放。(The invention discloses an automatic mine car convenient for loading and unloading ores, which structurally comprises moving wheels, a base, a traction seat, a turnover structure and a car hopper, wherein the moving wheels are horizontally arranged at the lower end of the base; the rotating structure is arranged at the upper end of the movable structure, the adjusting handle is rotated, the rotating disc is rotated, the one-way valve in the conveying direction is driven to align to the notch, the car hopper is driven to overturn according to the influence of gravity, the overturning direction is limited, and the ore is convenient to collect and stack.)

一种便于矿石装卸的自动化矿车

技术领域

本发明属于矿石机械领域，具体涉及到一种便于矿石装卸的自动化矿车。

背景技术

在矿山的矿石开采中，由于处于矿洞内，矿石在运送出来时需要用到矿车，而为了方便进行装卸，采用了便于矿石装卸的自动化矿车，在对矿石进行运输的同时，通过操作来解除限制，使矿车随着内侧矿石的重力方向，来将车斗侧翻，来方便其将装载的矿石卸下，但是现有技术存在以下不足：

由于矿石的大小不规整，并且在矿石的装载过程中随机的倒入，使矿石的装载位置不固定，造成车斗两端的矿石重力不均，在解除限制进行卸载时，将影响车斗的侧翻方向，使车斗的侧翻方向不确定，不利于进行矿石的收集堆放。

以此本申请提出一种便于矿石装卸的自动化矿车，对上述缺陷进行改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种便于矿石装卸的自动化矿车，以解决现有技术由于矿石的大小不规整，并且在矿石的装载过程中随机的倒入，使矿石的装载位置不固定，造成车斗两端的矿石重力不均，在解除限制进行卸载时，将影响车斗的侧翻方向，使车斗的侧翻方向不确定，不利于进行矿石的收集堆放的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种便于矿石装卸的自动化矿车，其结构包括移动轮、底座、牵引座、翻转结构、车斗，所述移动轮水平安装于底座下端并且采用铰链连接，所述牵引座安装于底座右侧并且相焊接，所述翻转结构竖直安装于底座上端并且相焊接，所述车斗水平安装于翻转结构之间并且采用活动连接；所述翻转结构包括固定板、活动结构、连接管、转动结构，所述活动结构竖直安装于固定板上端两侧并且相焊接，所述转动结构水平安装于活动结构上端并且采用机械连接，所述连接管嵌入安装于活动结构上端并且与转动结构相连通。

对本发明进一步地改进，所述活动结构包括供油结构、软管、活动座、支架，所述软管安装于供油结构侧端并且采用机械连接，所述活动座水平安装于供油结构之间并且采用活动连接，所述支架固定于活动座上端并且相焊接，所述转动结构水平安装于活动座上端并且通过连接管相连接。

对本发明进一步地改进，所述供油结构包括连接口、油缸、弹簧、活塞杆、导槽，所述连接口安装于油缸侧端并且内侧相连通，所述弹簧嵌入安装于油缸内侧并且上端抵在活塞杆下端，所述活塞杆活动连接于油缸内侧并且位于同一轴线上，所述导槽设于油缸左上端并且与活塞杆活动连接，所述连接口通过软管与活动座下端相连接。

对本发明进一步地改进，所述转动结构包括连接座、驱动结构、调节阀，所述连接座安装于驱动结构上下两端并且相焊接，所述调节阀嵌入安装于驱动结构内侧并且相连通，所述调节阀左右两端与连接管相连通，所述驱动结构外侧与车斗固定连接。

对本发明进一步地改进，所述驱动结构包括框体、油腔、曲杆、联动盘、曲弹簧、转动轴，所述油腔设于框体内侧并且为一体化结构，所述曲杆嵌入于油腔内侧并且与框体采用活动连接，所述联动盘设有两个，并且分别与曲杆、车斗固定连接，所述曲弹簧设于框体内侧并且抵在曲杆左端。

对本发明进一步地改进，所述调节阀包括油管、转换结构、调节柄，所述油管嵌入安装于转换结构左右两端并且内侧相连通，所述调节柄活动连接于转换结构内侧并且位于同一轴线上。

对本发明进一步地改进，所述转换结构包括阀体、内腔、槽口、单向阀、转动盘，所述内腔设于阀体内侧并且为一体化结构，所述槽口贯穿于阀体侧端并且与内腔内侧相连通，所述转动盘嵌入于内腔内侧并且与阀体活动连接，所述单向阀安装于转动盘外侧并且与阀体活动连接。

对本发明进一步地改进，所述单向阀设有4个并且均匀分布于转动盘外侧，所述单向阀两个为一对设置于同一水平线上，并且两对单向阀之间的流通方向相反，所述单向阀与槽口相对应。

根据上述提出的技术方案，本发明一种便于矿石装卸的自动化矿车，具有如下有益效果：

本发明在转动结构下端设置了活动结构，车斗受到内侧的矿石重力影响，来下压活动座并作用于供油结构上端，活塞杆受力向下移动而向油缸内侧下端活动，在压缩弹簧的同时将内侧的油液挤出，并顺着连接口送入软管，而输入连接管连接的转动结构，使其向固定的方向转动，而将车斗翻下，以此来限定车斗的翻转方向，保证了矿石送出位置的统一，使其便于矿石的装卸。

本发明在活动结构上端设置了转动结构，转动调节柄，使转动盘进行转动并带动输送方向的单向阀对准槽口，此时由于车斗内侧矿石重力的影响将推动活动结构进行活动，并将其内侧的油液挤出并送入到连接管，而进入油管，油液将顺着槽口进入单向阀并流入与内腔连接的驱动结构中，油腔内侧油液不断的增多将推动曲杆在框体内侧活动，曲弹簧也将受到挤压，与曲杆连接的联动盘将带动车斗进行翻转，根据重力的影响来驱动车斗翻转，限定了翻转的方向，便于矿石的收集堆放。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种便于矿石装卸的自动化矿车的结构示意图；

图2为本发明翻转结构的结构示意图；

图3为本发明活动结构的结构示意图；

图4为本发明供油结构的结构示意图；

图5为本发明转动结构的结构示意图；

图6为本发明驱动结构的结构示意图；

图7为本发明调节阀的结构示意图；

图8为本发明转换结构的结构示意图。

图中：移动轮-1、底座-2、牵引座-3、翻转结构-4、车斗-5、固定板-41、活动结构-42、连接管-43、转动结构-44、供油结构-421、软管-422、活动座-423、支架-424、连接口-21a、油缸-21b、弹簧-21b、活塞杆-21d、导槽-21e、连接座-441、驱动结构-442、调节阀-443、框体-42a、油腔-42b、曲杆-42c、联动盘-42d、曲弹簧-42e、转动轴-42f、油管-43a、转换结构-43b、调节柄-43c、阀体-b1、内腔-b2、槽口-b3、单向阀-b4、转动盘-b5。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例一：请参阅图1-图4，本发明具体实施例如下：

其结构包括移动轮1、底座2、牵引座3、翻转结构4、车斗5，所述移动轮1水平安装于底座2下端并且采用铰链连接，所述牵引座3安装于底座2右侧并且相焊接，所述翻转结构4竖直安装于底座2上端并且相焊接，所述车斗5水平安装于翻转结构4之间并且采用活动连接；所述翻转结构4包括固定板41、活动结构42、连接管43、转动结构44，所述活动结构42竖直安装于固定板41上端两侧并且相焊接，所述转动结构44水平安装于活动结构42上端并且采用机械连接，所述连接管43嵌入安装于活动结构42上端并且与转动结构44相连通。

参阅图3，所述活动结构42包括供油结构421、软管422、活动座423、支架424，所述软管422安装于供油结构421侧端并且采用机械连接，所述活动座423水平安装于供油结构421之间并且采用活动连接，所述支架424固定于活动座423上端并且相焊接，所述转动结构44水平安装于活动座423上端并且通过连接管43相连接，根据车斗5内的矿石重力，来推动供油结构421进行供油，使转动结构44进行转动来翻下车斗5。

参阅图4，所述供油结构421包括连接口21a、油缸21b、弹簧21c、活塞杆21d、导槽21e，所述连接口21a安装于油缸21b侧端并且内侧相连通，所述弹簧21c嵌入安装于油缸21b内侧并且上端抵在活塞杆21d下端，所述活塞杆21d活动连接于油缸21b内侧并且位于同一轴线上，所述导槽21e设于油缸21b左上端并且与活塞杆21d活动连接，所述连接口21a通过软管422与活动座423下端相连接，随着活塞杆21d的受力挤压，在压缩弹簧21c的同时，来将油缸21b内的油液送出，并在解除外力时，及时的进行复位。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

将矿洞中开采下来的矿石装到车斗5内，在装满后随着移动轮1在铁轨上的移动进行活动，在移动到需要卸下矿石的位置，开启转动结构44的供油口，此时车斗5受到内侧的矿石重力影响，来下压活动座423并作用于供油结构421上端，活塞杆21d受力向下移动而向油缸21b内侧下端活动，在压缩弹簧21c的同时将内侧的油液挤出，并顺着连接口21a送入软管422，而输入连接管43连接的转动结构44，使其向固定的方向转动，而将车斗5翻下，使内侧的矿石倒出，再矿石送出后，解除了重力的影响，弹簧21c将复位，而将转动结构44内侧的油液送出，即可使车斗5恢复原状，进行下一次的装卸工作。

实施例二：请参阅图1-图2、图5-图8，本发明具体实施例如下：

其结构包括移动轮1、底座2、牵引座3、翻转结构4、车斗5，所述移动轮1水平安装于底座2下端并且采用铰链连接，所述牵引座3安装于底座2右侧并且相焊接，所述翻转结构4竖直安装于底座2上端并且相焊接，所述车斗5水平安装于翻转结构4之间并且采用活动连接；所述翻转结构4包括固定板41、活动结构42、连接管43、转动结构44，所述活动结构42竖直安装于固定板41上端两侧并且相焊接，所述转动结构44水平安装于活动结构42上端并且采用机械连接，所述连接管43嵌入安装于活动结构42上端并且与转动结构44相连通。

参阅图5，所述转动结构44包括连接座441、驱动结构442、调节阀443，所述连接座441安装于驱动结构442上下两端并且相焊接，所述调节阀443嵌入安装于驱动结构442内侧并且相连通，所述调节阀443左右两端与连接管43相连通，所述驱动结构442外侧与车斗5固定连接，根据活动结构42送入的油液进行驱动。

参阅图6，所述驱动结构442包括框体42a、油腔42b、曲杆42c、联动盘42d、曲弹簧42e、转动轴42f，所述油腔42b设于框体42a内侧并且为一体化结构，所述曲杆42c嵌入于油腔42b内侧并且与框体42a采用活动连接，所述联动盘42d设有两个，并且分别与曲杆42c、车斗5固定连接，所述曲弹簧42e设于框体42a内侧并且抵在曲杆42c左端，随着油液的进入油腔42b来推动曲杆42c进行活动，使转动轴42f进行转动，来翻起车斗5。

参阅图7，所述调节阀443包括油管43a、转换结构43b、调节柄43c，所述油管43a嵌入安装于转换结构43b左右两端并且内侧相连通，所述调节柄43c活动连接于转换结构43b内侧并且位于同一轴线上，根据调节柄43c的调节，来使转换结构43b切换油液的进入或者送出。

参阅图8，所述转换结构43b包括阀体b1、内腔b2、槽口b3、单向阀b4、转动盘b5，所述内腔b2设于阀体b1内侧并且为一体化结构，所述槽口b3贯穿于阀体b1侧端并且与内腔b2内侧相连通，所述转动盘b5嵌入于内腔b2内侧并且与阀体b1活动连接，所述单向阀b4安装于转动盘b5外侧并且与阀体b1活动连接，利用单向阀b4在转动盘b5上转动对应槽口b3，来调节进出油液，便于操作车斗5的工作。

参阅图8，所述单向阀b4设有4个并且均匀分布于转动盘b5外侧，所述单向阀b4两个为一对设置于同一水平线上，并且两对单向阀b4之间的流通方向相反，所述单向阀b4与槽口b3相对应，使单向阀b4在同时对应槽口b3时，可实现统一方向的进出。

基于上述实施例，具体工作原理如下：

将矿洞中开采下来的矿石装到车斗5内，在装满后随着移动轮1在铁轨上的移动进行活动，在移动到需要卸下矿石的位置，转动调节柄43c，使转动盘b5进行转动并带动输送方向的单向阀b4对准槽口b3，此时由于车斗5内侧矿石重力的影响将推动活动结构42进行活动，并将其内侧的油液挤出并送入到连接管43，而进入油管43a，油液将顺着槽口b3进入单向阀b4并流入与内腔b2连接的驱动结构442中，油腔42b内侧油液不断的增多将推动曲杆42c在框体42a内侧活动，曲弹簧42e也将受到挤压，与曲杆42c连接的联动盘42d将带动车斗5进行翻转，来将内侧的矿石送出，而后再次调节调节柄43c来使输出的单向阀b4对准槽口b3，在曲弹簧42e复位力的作用下，油液将被挤出油腔42b，来完成车斗5的复位，即可进行下一次的矿石装卸。

本发明解决了现有技术由于矿石的大小不规整，并且在矿石的装载过程中随机的倒入，使矿石的装载位置不固定，造成车斗两端的矿石重力不均，在解除限制进行卸载时，将影响车斗的侧翻方向，使车斗的侧翻方向不确定，不利于进行矿石的收集堆放的问题，本发明通过上述部件的互相组合，在转动结构下端设置了活动结构，车斗受到内侧的矿石重力影响，来下压活动座并作用于供油结构上端，活塞杆受力向下移动而向油缸内侧下端活动，在压缩弹簧的同时将内侧的油液挤出，并顺着连接口送入软管，而输入连接管连接的转动结构，使其向固定的方向转动，而将车斗翻下，以此来限定车斗的翻转方向，保证了矿石送出位置的统一，使其便于矿石的装卸；在活动结构上端设置了转动结构，转动调节柄，使转动盘进行转动并带动输送方向的单向阀对准槽口，此时由于车斗内侧矿石重力的影响将推动活动结构进行活动，并将其内侧的油液挤出并送入到连接管，而进入油管，油液将顺着槽口进入单向阀并流入与内腔连接的驱动结构中，油腔内侧油液不断的增多将推动曲杆在框体内侧活动，曲弹簧也将受到挤压，与曲杆连接的联动盘将带动车斗进行翻转，根据重力的影响来驱动车斗翻转，限定了翻转的方向，便于矿石的收集堆放。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。