阅读说明：本技术 一种用于控制车辆运行范围的系统和方法 (System and method for controlling vehicle operation range ) 是由 姚琴 于 2019-03-25 设计创作，主要内容包括：本申请提供了一种用于控制车辆运行范围的系统,包括：主控单元,其用于根据获取的目标车辆或与所述目标车辆连接的用户终端的定位信息与预先存储的车辆活动范围信息,判定所述目标车辆或所述用户终端是否超出所述车辆活动范围；停止单元,其设置于所述目标车辆上并用于接收所述主控单元发送的判定信息,在所述判定信息为超出所述车辆活动范围时,对所述目标车辆执行禁止骑行动作。通过本申请提供的系统,能够使得车辆在用户超出预设范围和距离时,车辆受系统的控制主动停下或者是禁止用户再骑行,使得车辆不流失,并能够降低运营成本。(The present application provides a system for controlling a vehicle operating range, comprising: the main control unit is used for judging whether the target vehicle or the user terminal exceeds the vehicle activity range according to the acquired positioning information of the target vehicle or the user terminal connected with the target vehicle and pre-stored vehicle activity range information; and the stopping unit is arranged on the target vehicle, is used for receiving the judgment information sent by the main control unit, and executes the riding forbidding action on the target vehicle when the judgment information exceeds the vehicle activity range. Through the system provided by the application, when the user of the vehicle exceeds the preset range and distance, the vehicle is actively stopped under the control of the system or the user is prohibited from riding again, so that the vehicle is not lost, and the operation cost can be reduced.)

一种用于控制车辆运行范围的系统和方法

技术领域

本发明涉及交通运输领域，尤其涉及一种用于控制车辆运行范围的系统和方法。

背景技术

共享车辆行业的飞速发展，为城市微循环交通提供了更便捷、更廉价的解决方案，大量的短途出行用户使用共享车辆，减少了机动车的使用，降低路面拥堵程度，为节能减排做出了巨大的贡献。但是随着车辆在城市中越投越多，用户越来越多，各企业缺少技术手段和管理措施对用户用车的行为进行规范，造成共享车辆乱象丛生。车辆可以被用户随处骑行，不能约束用户的骑行范围，出现了进入步行街、商业街，甚至是军事单位等不允许入内区域的现象，造成交通安全、信息泄密隐患和社会管理成本的大量浪费。同时车辆被用户骑到了野外、村庄、小区楼道甚至私家庭院等没有用户需求的地方，导致该部分车辆无人骑行而闲置，车辆需求大的地方又没有车辆可骑，总体车辆运行效率下降，租金收入下降，同时各车辆企业为寻回这部分闲置车辆所花费的成本极高，迟迟无法盈利，也影响了共享车辆行业的长远发展之路。

发明内容

基于此，本发明提供一种主动控制车辆运行范围的系统和方法，使得市面上的车辆一旦开始被租用，车辆就受到控制，包括骑行的范围、距离、时间和停放地点等。

为达到上述目的，本发明提供了一种用于控制车辆运行范围的系统，包括：

主控单元，其用于根据获取的目标车辆或与目标车辆连接的用户终端的的定位信息与预先存储的车辆活动范围信息，判定目标车辆或用户终端是否超出车辆活动范围；

停止单元，其设置于目标车辆上并用于接收主控单元发送的判定信息，在判定信息为超出车辆活动范围时，对目标车辆执行禁止骑行动作。

在其中一个实施方式中，停止单元包括：

停止控制装置，其用于根据判定信息输出相应的执行信号；

执行装置，其用于接收停止控制装置发出的执行信号，并在执行信号为禁止骑行信号时执行禁止骑行动作。

在其中一个实施方式中，主控单元集中部署在物理服务器或云服务器上，用于管理所属区域内的所有车辆或用户终端。

在其中一个实施方式中，主控单元分布部署在目标车辆上以用于监测目标车辆；或者主控单元分布部署在用户终端上以用于监测用户终端。

在其中一个实施方式中，执行装置包括动力机构、连接机构和动作机构，动力机构用于输出驱动力，连接机构用于将驱动力传递到动作机构，动作机构是车辆的刹车器、中轴部件或后轴部件的其中之一。

在其中一个实施方式中，中轴部件包括：

锁止齿轮，其设置在中轴上，或

中轴与牙盘的连接机构，其中，沿中轴和牙盘的轴向分别设置有中轴主动花键和牙盘从动花键，中轴主动花键能够与牙盘从动花键相配合；以及

后轴部件包括：

锁止花键，其设置在后轴上，或

锁止齿轮，其设置在飞轮上，或

飞轮控制机构，其包括驱动齿盘，驱动齿盘能够与设置在飞轮上的花键啮合并且能够沿齿盘导轨轴向滑动。

在其中一个实施方式中，执行装置包括反馈传感器，其用于向停止控制装置发送反馈信号，使得停止控制装置根据反馈信号调整执行信号。

在其中一个实施方式中，在判定信息为未超出车辆活动范围时，目标车辆构造成能够允许使用者骑行的状态。

本发明还提供了一种控制车辆运行范围的方法，包括：

主控单元获取目标车辆或与所述目标车辆连接的用户终端的定位信息，并与预先存储的车辆活动范围信息比较，判定目标车辆或用户终端是否超出车辆活动范围，并发出判定信息；

停止单元接收判定信息，在判定信息为超出车辆活动范围时，执行对目标车辆的禁止骑行动作。

在其中一个实施方式中，还包括停止控制装置接收反馈传感器发出的反馈信号，并根据反馈信号调整执行信号。

通过本申请提供的一种用于控制车辆运行范围的系统和方法，能够使得车辆在用户超出预设范围和距离时，车辆受系统的控制主动停下或者是禁止用户再骑行，并且车辆接受运营系统的控制停下来或者禁止用户再骑行的过程使安全的，不会突然阻挡车辆运动而造成危险。并且，由于车辆受到运营系统主动控制，车辆不会流失到运营区域之外，整个运营区域范围内的车辆不会减少。运营区域是车辆公司根据实际地理条件、城市环境、交通设施、人流密度、商业价值所设定的运营范围，车辆在该范围内运营价值最高。所以本发明能保证车辆在区域内不流失，密度不减少，能够持续创造价值。此外，由于车辆不流失，车辆运营商在区域内进行维修维护的距离是固定的，成本支出也是固定的，车辆运营商也不再需要超出运营区寻找并拉回流失的车辆，也无需往运营区域内持续补充车辆，使得该部分成本和投资都能够节省下来。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对发明进行更详细的描述。其中：

图1是根据本发明实施例所述的控制车辆运行范围的系统流程示意图；

图2是根据本发明实施例一提供的执行装置的主视图；

图3是根据本发明实施例一提供的执行装置的后视图；

图4是根据本发明实施例一提供的刹车组件的示意图；

图5是根据本发明实施例一提供的调节组件的示意图；

图6是根据本发明实施例一提供的执行装置的内部结构示意图；

图7是根据本发明实施例二提供的执行装置的主视图；

图8是根据本发明实施例三提供的执行装置的主视图；

图9是根据本发明实施例三提供的执行装置的主视图的内部结构示意图；

图10是根据本发明实施例四提供的执行装置的主视图；

图11是根据本发明实施例五提供的执行装置的主视图；

图12是根据本发明实施例六提供的执行装置的主视图；

图13是根据本发明实施例六提供的执行装置的主视图的剖视图；

图14是根据本发明实施例六提供的执行装置的主视图内部结构示意图；

其中，100、主控单元；101、存储器；102、处理器；103、通信接口；200、停止单元；201、停止控制装置；2011、存储器；2012、处理器；2013、信号接口；2014、通信接口；202、执行装置；2021、动力机构；2022、连接机构；2023、动作机构；2024、反馈传感器；300、刹车组件；301、刹车蹄块；302、刹车壳体；303、刹车蹄块；400、调节组件；401、动力机构；402、连接机构；4021、主动锥齿轮；4022、绕线锥齿轮轴；4023、收紧线；4024、凸轮轴；4025、绕线轴；500、动力机构；501、动力电机；502、电机伸缩杆；503、电磁铁；504、电磁铁；505、固定螺钉；506、电机安装法兰；507、电机固定壳体；600、连接机构；601、连接销钉；602、锁止滑块；603、拨叉；604、拨叉转动销钉；605、拨叉驱动销钉；606、弹簧推杆；607、复位弹簧；608、齿盘导轨；609、齿盘导轨保持架；610、驱动齿盘；700、中轴部件；701、中轴；702、锁止齿轮；703、中轴壳体；704、中轴主动花键；705、连接花键；706、牙盘从动花键；800、后轴部件；801、后飞轮；802、锁止齿轮；803、后轴壳体；804、锁止花键；805、花键固定销钉；900、飞轮控制机构；901、花键飞轮。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，为本发明展示的一种实施例的控制车辆运行范围的系统，包括：主控单元100和停止单元200。主控单元100用于根据获取的目标车辆或与目标车辆连接的用户终端的定位信息与预先存储的车辆活动范围信息，判定目标车辆或用户终端是否超出车辆活动范围。

其中，该与目标车辆连接的用户终端指的是能够与目标车辆通信，并保持与目标车辆同步移动的用户终端。

其中，主控单元100包括存储器101、处理器102和通信接口103。存储器101内预先存储了车辆活动范围的信息，例如地理区域、边界线、距离等信息；通信接口103能获得目标车辆或者与目标车辆连接的用户终端的定位信息，之后转交处理器102进行计算判断，判断该定位信息是否超出或者进入存储器101中存储的车辆活动范围。如果指定的车辆活动范围是禁止超出的，当判断已经超出时，处理器102通过通信接口103给出超出范围的信息；如果指定的范围是禁止进入的，当判断定位信息已经进入该范围时，则处理器102通过通信接口103输出进入禁区的信息。

主控单元100在获取目标车辆或与该目标车辆连接/通信的用户终端的定位信息时，可以采取多种方式获取，例如可以实时地获取定位信息，使得该目标车辆或与其连接/通信的用户终端超出车辆活动范围时，立刻发送判定信息；也可以通过定期获取的方式，例如每隔1分钟，优选地每隔30秒获取一次，以确保车辆不会超出活动范围过多。优选地是，通过实时获取的方式获取定位信息。

主控单元100可以集中部署在物理服务器上或者在云服务器上，也可以分布部署在用户终端上，如智能手机、PDA上，也可以部署在车辆上。集中部署在服务器上，它将管理所属区域内的所有车辆或者用户终端；如果部署在车辆或者用户终端上，它将仅仅对本车辆或者用户终端负责，用于监测本车辆或者用户终端。

停止单元200设置于目标车辆上并用于接收主控单元100发送的判定信息，在判定信息为超出车辆活动范围时，对目标车辆执行禁止骑行动作。其中，停止单元200包括停止控制装置201和执行装置202，停止控制装置201用于根据判定信息输出相应的执行信号。其中，停止控制装置201包括存储器2011、处理器2012、信号接口2013和通信接口2014。通信接口2014接收到主控单元100发来的判定信息，根据它所存储的执行装置202的类型，通过信号接口2014向执行装置202发送对应的执行信号。同时接收反馈传感器2024发送回来的反馈信号，使得停止控制装置201根据反馈信号调整执行信号，以达到最终的执行结果。停止单元200设置在车辆上，可以以智能锁的形式存在。

执行装置202用于接收停止控制装置201发出的执行信号，并在执行信号为禁止骑行信号时执行禁止骑行动作。执行装置202包括动力机构2021、连接机构2022、动作机构2023和反馈传感器2024。动力机构2021用于输出驱动力，连接机构2022用于将驱动力传递到动作机构2023，动作机构2023是车辆的刹车器、中轴部件或后轴部件的其中之一。

其中，中轴部件包括：锁止齿轮，其设置在中轴上，或

中轴与牙盘的连接机构，其中，沿中轴和牙盘的轴向分别设置有中轴主动花键和牙盘从动花键，中轴主动花键能够与牙盘从动花键相配合；以及

后轴部件包括：

锁止花键，其设置在后轴上，或

锁止齿轮，其设置在飞轮上，或

飞轮控制机构，其包括驱动齿盘，驱动齿盘能够与设置在飞轮上的花键啮合并且能够沿齿盘导轨轴向滑动。

上述六类动作机构的禁止骑行方式如下：

第一类禁止骑行动作，当动作机构2023是车辆的刹车器时，其对车辆逐渐产生刹车制动效果，反馈传感器2024将信号传递到停止单元200，关闭动力并保持对刹车锁紧，保持车辆完全制动，达到车辆无法骑行的效果。

第二类禁止骑行动作，当动作机构2023是包括锁止齿轮的中轴部件时，中轴受到摩擦力或者是锁止滑块的阻止不能转动，脚踏不能转动，骑行者无法再驱动车辆。此时由于后轴飞轮驱动机制，车辆还能向前滑行，当滑行结束后静止，无法再继续骑行，从而达到控制车辆活动范围的目的。

第三类禁止骑行动作，当动作机构2023是包括中轴与牙盘的连接机构的中轴部件时，中轴主动花键与牙盘从动花键分离，使得中轴主动花键无法驱动牙盘从动花键。此时脚蹬还能运动，但是牙盘不转，无法通过链条或者皮带带动后轴飞轮转动，车辆无法再获得向前的动力，由于后轴飞轮驱动机制，车辆此时还能向前滑行，当滑行结束后静止，无法再继续骑行，从而达到控制车辆活动范围的目的。

第四类禁止骑行动作，当动作机构2023是包括锁止齿轮的后轴部件时，连接机构2022将驱动力传递到设置有锁止齿轮的飞轮，锁止滑块与锁止齿轮啮合，挡住飞轮的旋转，此时脚蹬牙盘无法通过链条或者皮带带动飞轮，车辆无法再获得驱动力。虽然飞轮已经被锁定无法转动，此时的车辆后轴还在自由的转动，车辆继续前行，没有受到突然的阻力，不会产生安全隐患。当车辆自然滑行或者刹车停止后，再无法骑行，从而达到控制车辆活动范围的目的。

第五类禁止骑行动作，当动作机构2023是包括锁止花键的后轴部件时，连接机构2022将驱动力传递到设置有锁止花键的后轴部件，将后轴部件内部的锁销释放，当车辆前进速度低于一定程度时，锁销充分伸出固定住后轴壳体，后轴转动被禁止，车辆无法再前进，达到控制车辆活动范围的目的。

第六类禁止骑行动作，当动作机构2023是包括飞轮控制机构的后轴部件时，连接机构2022将驱动力传递到车辆后轴与飞轮的固定结构，后轴和飞轮固定结构脱钩，使得飞轮可以自由的前后转动，无法再带动后轴一起向前转动，此时车辆由于惯性还能向前滑行，但已经失去驱动力，车辆滑行静止后停下，无法再骑行，达到控制车辆活动范围的目的。

应当理解的是，本发明提供的用于控制车辆运行范围的方法中提到的执行对目标车辆的禁止骑行动作，指的是主动禁止骑行，即不能允许用户再次主动骑行。

另外，在判定信息为目标车辆或与其相连的用户终端未超出车辆活动范围时，将目标车辆构造为能够允许使用者骑行的状态。具体地，该目标车辆在车辆活动范围内无论处于正常骑行状态的情况还是闲置的情况下，该目标车辆均可以允许使用者骑行。

具体地，在其中一个具体实施例一中，如图2至图6所示，图2为本发明实施例一提供的执行装置的主视图，图3为本发明实施例一提供的执行装置的后视图。

实施例一中所提供的执行装置，包括刹车组件300(即刹车器)和调节组件400；如图4所示，刹车组件300包括刹车蹄块301、刹车壳体302和刹车蹄块303；如图5所示，调节组件400包括动力机构401和连接机构402。刹车组件300用于与车轮之间产生摩擦力，以对车轮制动；调节组件400用于在车辆处于静止状态时，控制刹车组件300与车轮之间的摩擦力。

具体使用时，如若禁止车辆骑行，只需使用调节组件400对刹车组件300进行调节，使得刹车组件300与车轮之间具有摩擦力，进而对车辆进行缓刹；如若允许车辆骑行，同样只需使用调节组件400对刹车组件300进行调节，使得刹车组件300与车轮之间的摩擦力消除，以允许车辆被使用者骑行。该刹车组件的设置方式即可避免人在骑行过程中，出现车锁的锁舌非正常伸出以阻挡车轮正常运行，最终导致事故的发生从而造成人身伤害。

优选地，动力机构即为驱动电机401；连接机构包括主动锥齿轮4021、绕线锥齿轮轴4022、收紧线4023、凸轮轴4024、绕线轴4025。

为了使绕线锥齿轮轴4022能够便捷的在刹车壳体302内转动，因此设置了主动锥齿轮4021和驱动电机401。具体安装使用时，主动锥齿轮4021安装于驱动电机401轴上，绕线锥齿轮轴4022安装于刹车壳体302上，绕线轴4025安装于凸轮轴4024上后一并安装于刹车壳体302上，收紧线4023一端安装于绕线锥齿轮轴4022上，收紧线4023另一端安装于绕线轴4025上，为了便于收紧线4023安装，绕线锥齿轮轴4022和绕线轴4025上分别有收紧线4023固定螺丝，为了使收紧线4023收紧时顺畅，绕线锥齿轮轴4022和绕线轴4025上分别设有导线槽，本实施例中还包括控制器，控制器用于控制驱动电机401的输出轴的旋转方向，以使得绕线锥齿轮轴4022正向旋转，收紧线4023拉紧，进而带动凸轮轴4024转动，使刹车蹄块301和刹车蹄块303张开，从而使刹车组件300与车轮之间产生摩擦力进以将车辆进行缓刹，或者使得绕线锥齿轮轴4022反向旋转，收紧线4023松开，进而带动凸轮轴4024转动复位，使刹车蹄块301和刹车蹄块303收回复位，从而消除刹车组件300与车轮之间的摩擦力使得车辆允许骑行。

图6为本发明实施例一提供的执行装置的内部结构示意图，本发明调节组件400包括动力机构401和能够相对于动力机构401运动的连接机构402；凸轮轴4024与刹车组件300上的刹车蹄块301连接，凸轮轴4024安装于刹车壳体302上。调节组件400设置该结构，是为了便于驱动收紧线4023从而使刹车组件300将车辆的车轮进行锁紧或者放松。具体使用时，收紧线4023收紧或放松，进而带动凸轮轴4024转动，由凸轮轴4024转动驱动刹车蹄块301和刹车蹄块303张开或收回复位，即当收紧线4023使刹车组件300与车轮之间产生摩擦力且车轮相对于车架处于静止状态时，用凸轮轴4024对刹车蹄块301和刹车蹄块303进行进行张开或收回复位，则可使刹车蹄块301和刹车蹄块303处于所需位置，即可让刹车组件300对车辆进行锁紧或者放松，以达到对车辆进行禁止骑行或允许骑行的目的。

优选地，本实施例一中，刹车组件300为V刹、吊刹、抱刹、鼓刹、随动刹、罗拉刹、碟刹、蝴蝶刹及涨刹中的任意一种，当刹车组件300为随动刹时，调节组件400中的凸轮轴4024与随动刹中的刹车蹄块301连接，当需要对车辆进行缓刹时，控制器控制驱动电机401进行运转，驱动电机401的输出轴同步带动主动锥齿轮4021旋转，使得绕线锥齿轮轴4022同步转动，进而带动收紧线4023收紧，收紧线4023带动绕线轴4025转动进而使得凸轮轴4024转动，凸轮轴4024驱动刹车蹄块301和刹车蹄块303张开，刹车蹄块301和刹车蹄块303与车轮车轮之间产生摩擦力，从而实现车辆缓刹；当允许车辆骑行时，控制器控制驱动电机401进行运转，驱动电机401的输出轴同步带动主动锥齿轮4021进行反向旋转，进而带动收紧线4023松开，收紧线4023带动绕线轴4025反向转动进而使得凸轮轴4024反向转动，刹车蹄块301和刹车蹄块303收回复位，使得刹车蹄块301和刹车蹄块303与车轮之间产生的摩擦力逐渐减小直至消失，从而实现车辆能够骑行的状态。其他几种刹车和调节组件400的连接使用方式与随动刹和调节组件400的连接使用方式相同，因此不再一一赘述。

在其中一个具体实施例二中，如图7所示为本发明实施例提供的执行装置的主视图，包括动力机构500、连接机构600和中轴部件700。动力机构500包括动力电机501、电机伸缩杆502；连接机构600包括连接销钉601和锁止滑块602；中轴部件700包括中轴701和锁止齿轮702。

动力机构500用于在禁止骑行过程中接收到停止控制装置201输出的信号，当动力机构500接收到信号后驱动连接机构600，锁止滑块602与锁止齿轮702啮合，实现中轴锁死；连接机构600用于在控制动作执行过程中确保锁止滑块602与锁止齿轮702稳定啮合；中轴部件700用于在动力机构500接收到信号后将锁止滑块602与锁止齿轮702啮合，实现中轴锁死时将禁止骑行效果传递给车辆，进而实现车辆缓停下来。

为了使锁止滑块602能够稳定与锁止齿轮702啮合，动力电机501选用主轴可伸缩电机，具体安装使用时，动力电机501安装于车架做立管稳定固定，电机伸缩杆502为定制带孔伸缩杆，电机伸缩杆502通过连接销钉601与锁止滑块602稳定连接；锁止齿轮702稳定固定于中轴701主轴上。

具体使用时，当动力机构500接收到停止控制装置201的禁止骑行信号时开始动作，电机伸缩杆502推出，从而带动锁止滑块602伸出，直至与锁止齿轮702啮合，实现中轴锁死，进而实现车辆驱动锁死，实现无法继续骑行效果；当动力机构500接收到停止控制装置201的允许骑行信号时开始动作，电机伸缩杆502缩回，从而带动锁止滑块602缩回，直至与锁止齿轮702完全分开，实现中轴完全解锁，进而实现车辆驱动完全解锁，实现车辆可以继续骑行效果。

优选地，本实施例二中，动力机构500可以为电机、电磁铁、液压缸中的任意一种；连接机构600可以为拉线、齿轮、蜗杆、齿条、凸轮、螺杆中的任意一种；中轴部件700可以为齿轮锁死、销钉锁死、棘轮锁死、卡槽锁死中的任意一种，不再一一赘述。

在其中一个具体实施例三中，如图8和图9所示，图8为本发明实施例提供的执行装置的主视图，包括动力机构500、连接机构705(连接花键)和中轴部件700。如图9所示，动力机构500包括电磁铁503、电磁铁504、固定螺钉505，中轴部件700包括中轴壳体703、中轴主动花键704、牙盘从动花键706，其中，连接花键705能够沿着轴向在牙盘从动花键上滑动。

具体使用时，当动力机构500接收到停止控制装置201的禁止骑行信号时开始给电磁铁503通电，电磁铁503通电后产生磁力将连接花键705吸附于电磁铁503，从而实现中轴主动花键704与牙盘从动花键706分离，使中轴主动花键704无法驱动牙盘从动花键706，进而实现在骑行过程中无法驱动后轮，达到车辆缓慢停止的目的；当动力机构500接收到停止控制装置201的允许骑行信号时开始给电磁铁504通电，电磁铁504通电后产生磁力将连接花键705吸附于电磁铁504，从而实现中轴主动花键704与牙盘从动花键706啮合，使中轴主动花键704可以驱动牙盘从动花键706，从而实现车辆正常骑行目的。

具体安装时，电磁铁503通过两个固定螺钉505安装于中轴壳体703上，电磁铁504通过两个固定螺钉505安装于中轴壳体703上；中轴主动花键704安装于中轴轴棍上。在禁止骑行状态下，即连接花键705吸附于电磁铁102时，连接花键705内侧键齿与牙盘从动花键706的键齿之间的间距相啮合，连接花键705内侧键齿之间的间距与中轴主动花键704的键齿相啮合；在解锁过程中，连接花键705在电磁铁101的吸力作用下与沿着牙盘从动花键平移直至与电磁铁101吸附连接，从而实现牙盘从动花键706与中轴主动花键704的脱离。

优选地，本实施例中，动力机构500可以为电机、电磁铁、液压缸中的任意一种；中轴部件700可以为齿轮锁死、销钉锁死、棘轮锁死、卡槽锁死中的任意一种，不再一一赘述。

在其中一个具体实施例四中，如图10所示，为本发明实施例提供的执行装置的主视图，包括动力机构500、连接机构600和后轴部件800。动力机构500包括动力电机501、电机伸缩杆502；连接机构600包括连接销钉601和锁止滑块602；后轴部件800包括后飞轮801和锁止齿轮802。

动力机构500用于在禁止骑行过程中接收到停止控制装置201输出的信号，当动力机构接收到信号后驱动连接机构600，锁止滑块602与后轴部件800中的锁止齿轮802啮合，实现后轴锁死；连接机构600用于在控制动作执行过程中确保锁止滑块602与后轴部件800中的锁止齿轮802稳定啮合；后轴部件800用于在动力机构500接收到信号将锁止滑块602与锁止齿轮802啮合，实现后轴锁死时将禁止骑行效果传递给车辆，进而实现车辆缓停。

为了使锁止滑块602能够稳定与后轴部件800中的锁止齿轮802啮合，动力电机501选用主轴可伸缩电机，具体安装使用时，动力电机501安装于车架做立管稳定固定，电机伸缩杆502为定制带孔伸缩杆，电机伸缩杆502通过连接销钉601与锁止滑块602稳定连接；锁止齿轮802稳定固定于飞轮801上。

具体使用时，当动力机构500接收到停止控制装置201的禁止骑行信号时开始动作，电机伸缩杆502推出，从而带动锁止滑块602伸出，直至与锁止齿轮802啮合，实现后轴锁死，进而实现车辆驱动锁死，实现无法继续骑行效果；当动力机构500接收到停止控制装置201的允许骑行信号时开始动作，电机伸缩杆502缩回，从而带动锁止滑块602缩回，直至与锁止齿轮802完全分开，实现后轴完全解锁，进而实现车辆驱动完全解锁，实现车辆可以继续骑行效果。

优选地，本实施例中，动力机构500可以为电机、电磁铁、液压缸中的任意一种；连接机构600可以为拉线、齿轮、蜗杆、齿条、凸轮、螺杆中的任意一种；后轴部件800可以为齿轮锁死、销钉锁死、棘轮锁死、卡槽锁死中的任意一种不再一一赘述。

在其中一个具体实施例五中，如图11所示，为本发明实施例提供的执行装置的主视图，包括动力机构500、连接机构600和后轴部件800。动力机构500包括动力电机501、电机伸缩杆502、固定螺钉505、电机安装法兰506；连接机构600包括拨叉603、拨叉转动销钉604、拨叉驱动销钉605、弹簧推杆606；后轴部件800包括后轴壳体803、锁止花键804、花键固定销钉805。

动力机构500用于在禁止骑行过程中接收到停止控制装置201输出的信号，当动力机构500接收到信号后驱动连接机构600，拨叉603与锁止花键804啮合，实现后轴缓慢锁死；连接机构600用于在控制动作执行过程中确保拨叉603与锁止花键804稳定啮合；后轴部件800用于在动力机构500接收到信号后将拨叉603与锁止花键804啮合，实现后轴锁死，同时将禁止骑行效果传递给车辆，进而实现车辆缓停。

为了使拨叉603能够稳定与锁止花键804啮合，动力电机501选用主轴可伸缩电机，具体安装使用时，动力电机501通过两颗固定螺钉505安装于电机安装法兰506稳定固定，电机伸缩杆502为定制带螺纹伸缩杆，弹簧推杆606通过螺纹与电机伸缩杆502连接，电机伸缩杆502通过弹簧推杆606与拨叉603稳定连接；锁止花键804通过四颗花键固定销钉805稳定固定于后轴壳体803上。

当动力机构500接收到禁止骑行信号时，通过弹簧推杆606驱动拨叉603执行锁死动作，通过弹簧推杆606输出推力及拨叉603与锁止花键804啮合速度匹配，可以实现当后轴转速低于1r/秒时，拨叉603与锁止花键804才可啮合，当后轴转速高于于1r/秒时拨叉603与锁止花键804无法啮合，以此实现当车辆处于正常骑行过程中无法直接锁死，避免出现安全隐患。同时当动力机构500接收到允许骑行信号时，通过弹簧推杆606驱动拨叉603执行开锁动作，开锁执行不受后轴转速影响，可以实现迅速开锁。

具体使用时，当动力机构500接收到停止控制装置201的禁止骑行信号时开始动作，电机伸缩杆502推出，从而带动弹簧推杆606伸出，直至与锁止花键804啮合，实现后轴缓慢锁死，进而实现车辆驱动锁死，实现无法继续骑行效果；当动力机构500接收到停止控制装置201的允许骑行信号时开始动作，电机伸缩杆502缩回，从而带动带动弹簧推杆606缩回，直至与锁止花键804完全分开，实现后轴完全解锁，进而实现车辆驱动完全解锁，实现车辆可以继续骑行效果。

优选地，本实施例中，动力机构500可以为电机、电磁铁、液压缸中的任意一种；连接机构600可以为拉线、齿轮、蜗杆、齿条、凸轮、螺杆中的任意一种；后轴部件800可以为齿轮锁死、销钉锁死、棘轮锁死、卡槽锁死中的任意一种，不再一一赘述。

在其中一个具体实施例六中，如图12至图14所示为本发明实施例提供的执行装置的主视图、剖视图及内部结构示意图，包括动力机构500、连接机构600以及飞轮控制机构900；如图12和图13所示，动力机构500包括动力电机501、电机伸缩杆502、电机固定壳体507；如图13和图14所示，连接机构600包括复位弹簧607、齿盘导轨608、齿盘导轨保持架609；如图14所示，飞轮控制机构900包括花键飞轮901和驱动齿盘610。

动力机构500用于在禁止骑行过程中接收到停止控制装置201输出的信号，当动力机构500接收到信号后驱动连接机构600，驱动齿盘610与花键飞轮901分离，实现飞轮无法驱动后轴转动，进而实现车辆无法驱动而缓慢停车效果；连接机构600用于在控制动作执行过程中确保驱动齿盘610与花键飞轮901稳定啮合或分离；飞轮控制机构900用于在动力机构500接收到信号后将驱动齿盘610与花键飞轮901分离，实现飞轮无法驱动后轴转动，进而实现车辆无法驱动而缓慢停车效果。

为了使驱动齿盘610与花键飞轮901分离或啮合，动力电机501选用主轴可伸缩电机，具体安装使用时，动力电机501安装于电机固定壳体507稳定固定，电机伸缩杆502为定制带滚轮伸缩杆。齿盘导轨608通过齿盘导轨保持架609安装于后轴上，驱动齿盘610安装于齿盘导轨608上。

具体使用时，当动力机构500接收到停止控制装置201的禁止骑行信号时开始动作，电机伸缩杆502缩回，复位弹簧607推动驱动齿盘610直至与花键飞轮901分离，实现飞轮无法驱动后轴转动，进而实现车辆无法驱动而缓慢停车效果；当动力机构500接收到停止控制装置201的允许骑行信号时开始动作，电机伸缩杆502推出，电机伸缩杆502推动驱动齿盘610移动，复位弹簧607压缩，直至驱动齿盘610与花键飞轮901完全啮合，实现飞轮可以驱动后轴转动，进而实现车辆可以骑行效果。

优选地，本实施例中，动力机构500可以为电机、电磁铁、液压缸中的任意一种；连接机构600可以为拉线、齿轮、蜗杆、齿条、凸轮、螺杆中的任意一种；飞轮控制机构900可以为齿盘上档、棘轮上档、销钉上档中的任意一种，不再一一赘述。

在本发明提供控制车辆运行范围的系统的执行装置还可以包括反馈传感器2024，其用于在车辆从骑行状态被禁止，最后完全静止后，将信号传递到停止单元200，关闭动力并保持对刹车锁紧，保持车辆完全制动，达到禁止骑行的效果。

通过本发明中的技术方案，能够使得共享车辆在用户超出预设范围和距离使用时，车辆受系统的控制主动停下或者是禁止用户再骑行。而车辆接受运营系统的控制停下来或者禁止用户再骑行的过程是安全的，不会突然阻挡车辆运动而造成危险。受到运营系统主动控制的车辆，不会流失到运营区域之外，整个运营区域范围内的车辆不会减少。运营区域是车辆公司根据实际地理条件，城市环境，交通设施，人流密度，商业价值所设定的运营范围，车辆在该范围内运营价值最高。所以本发明能保证车辆在区域内不流失，密度不减少，持续创造价值。因为不流失，车辆运营商在区域内进行维修维护的距离是固定的，成本支出也是固定的。车辆运营商也不再需要超出运营区寻找并拉回流失的车辆，这部分成本就节省下来了。车辆运营商也不再需要往运营区域里陆续补充车辆，投放车辆的成本和投资都节省下来了。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。