阅读说明：本技术 一种倾斜旋翼农业植保无人机 (Tilt rotor agricultural plant protection unmanned aerial vehicle ) 是由 曲磊 于 2020-07-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种倾斜旋翼农业植保无人机,包括主机翼、尾翼、主骨架,主机翼设置于主骨架的顶面中部,主骨架内设置有控制舵机；主骨架底面通过支撑杆连接有起落架；主骨架的左侧面、右侧面对称设置有连杆机构,连杆机构通过控制舵机的旋转调节电机的方向；主机翼内设置有农药输水管道,主骨架的下部设置有防震荡药箱,防震荡药箱上设置有连接口,连接口与农药输水管道相连通；农药输水管道另一端连接有离心式喷头,离心式喷头设置于主机翼的下部；本发明的倾斜旋翼农业植保无人机能弥补我国航空药物喷洒设备的不足,实现了通过农业植保无人机对农业植被作物均匀喷洒农药,增强了“精准农业”在丘陵山区小型农田的应用。(The invention discloses an agricultural plant protection unmanned aerial vehicle with an inclined rotor wing, which comprises a main wing, an empennage and a main framework, wherein the main wing is arranged in the middle of the top surface of the main framework, and a control steering engine is arranged in the main framework; the bottom surface of the main framework is connected with an undercarriage through a support rod; the left side surface and the right side surface of the main framework are symmetrically provided with a connecting rod mechanism, and the connecting rod mechanism adjusts the direction of the motor by controlling the rotation of the steering engine; a pesticide delivery pipeline is arranged in the main wing, a shockproof oscillating pesticide box is arranged at the lower part of the main framework, and a connecting port is arranged on the shockproof oscillating pesticide box and communicated with the pesticide delivery pipeline; the other end of the pesticide water delivery pipeline is connected with a centrifugal spray head which is arranged at the lower part of the main wing; the tilt rotor agricultural plant protection unmanned aerial vehicle can make up the defects of aviation medicine spraying equipment in China, uniformly sprays pesticides on agricultural vegetation crops through the agricultural plant protection unmanned aerial vehicle, and enhances the application of 'precision agriculture' in small farmlands in hilly and mountainous areas.)

一种倾斜旋翼农业植保无人机

技术领域

本发明涉及一种无人机，尤其涉及一种倾斜旋翼农业植保无人机。

背景技术

中国是农业大国，我国常耕土地面积达20.23亿亩，每年粮食总产量为6000亿-6500亿公斤。我国每年因害虫造成的粮食损失占总损失的近26％，直接经济损失达20亿元以上。

植保机械是指用于进行农业植保的机械。无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。目前，随着科技的发展，无人机技术日趋成熟。无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。目前现有的农业植保机主要分为固定翼植保机、单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机这几种，这几种农业植保机具有以下缺点：固定翼植保机存在机身过大需要飞行跑道及工作过程中无法悬停灵活性差的缺点；单旋翼植保无人机存在旋翼过大危险性高及无迫降功能事故损失大的缺点；多旋翼植保无人机存在续航能力不高、电机过多生产成本高的缺点；因此亟需一种能够实现稳定高效率喷洒农药的农业植保机械。

发明内容

为了解决上述技术所存在的不足之处，本发明提供了一种倾斜旋翼农业植保无人机。

为了解决以上技术问题，本发明采用的技术方案是：一种倾斜旋翼农业植保无人机，包括主机翼、尾翼、主骨架，主机翼设置于主骨架的顶面中部，尾翼通过连接杆连接于主骨架的后端；主骨架内设置有控制舵机；主骨架底面通过支撑杆连接有起落架；

主骨架的左侧面、右侧面对称设置有连杆机构，连杆机构通过控制舵机的旋转调节电机的方向；连杆机构包括丝杆、紧固轮廓件，紧固轮廓件为两个，两个紧固轮廓件分别设置于主骨架的前端、后端；紧固轮廓件的中部插设有电机支架，电机支架的两端均设置有电机；丝杆为两根，丝杆的一端与控制舵机相连接、另一端与紧固轮廓件相连接，丝杆用于调节电机的倾斜角度，保证无人机飞行的稳定性；

主机翼内设置有农药输水管道，主骨架的下部设置有防震荡药箱，防震荡药箱上设置有连接口，连接口与农药输水管道相连通；农药输水管道另一端连接有离心式喷头，离心式喷头设置于主机翼的下部。

进一步地、电机支架分为电机支架A、电机支架B，电机支架A上的电机与电机支架B上的电机始终保持相反的方向，从而实现无人机的垂直起降。

进一步地、电机上连接有螺旋桨。

进一步地、主骨架的顶面、底面上均开设有多个长条形孔，主机翼通过嵌置于主骨架顶面上的通孔与主骨架顶面内侧的承重杆相卡合。

本发明的倾斜旋翼农业植保无人机能弥补我国航空药物喷洒设备的不足，实现了通过农业植保无人机对农业植被作物均匀喷洒农药，增强了“精准农业”在丘陵山区小型农田的应用。

附图说明

图1为本发明的农业植保无人机的结构示意图。

图2为连杆机构与控制舵机的连接关系示意图。

图3为连杆机构与控制舵机的连接关系示意图。

图4为图1中离心式喷头的局部放大图。

图中：1、主机翼；2、电机；3、起落架；4、尾翼；5、主骨架；6、连杆机构；7、离心式喷头；8、防震荡药箱；9、连接杆；10、支撑杆；11、电机支架；12、紧固轮廓件；13、丝杆；14、螺旋桨。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，一种倾斜旋翼农业植保无人机，包括主机翼1、尾翼4、主骨架5，主机翼1设置于主骨架5的顶面中部，尾翼4通过连接杆9连接于主骨架5的后端；主骨架5内设置有控制舵机10；主骨架5底面通过支撑杆10连接有起落架3；

如图2、3所示，主骨架5的左侧面、右侧面对称设置有连杆机构，连杆机构通过控制舵机10的旋转调节电机2的方向；连杆机构包括丝杆13、紧固轮廓件12，紧固轮廓件12为两个，两个紧固轮廓件分别设置于主骨架的前端、后端；紧固轮廓件12的中部插设有电机支架11，电机支架11的两端均设置有电机；电机上连接有螺旋桨14。电机支架的安装具有一定倾斜角度，这样的设计避免了机构死点的产生，也提高了无人机的升力，四个电机的动力配置使其飞行速度远超同类无人机。

丝杆13为两根，丝杆的一端与控制舵机10相连接、另一端与紧固轮廓件相连接，丝杆用于调节电机的倾斜角度，保证无人机飞行的稳定性；

主骨架5的下部设置有防震荡药箱8，防震荡药箱8上设置有连接口，连接口与农药输水管道相连通；防震荡储药箱的下方设置有支撑杆，支撑杆与主骨架相连接，支撑杆的两端等长度延伸出主骨架的两端，离心式喷头对称设置在支撑杆的两端且位于主机翼的机翼边缘处，如图4所示，；主骨架上安装有液泵；主机翼1内设置有农药输水管夹，主机翼内的农药输水管道从主骨架上的液泵经过主机翼内部的农药输水管夹直通到位于主机翼的机翼边缘的离心式喷头上，并通过控制舵机进行折。在无人机进行植保作业时，农药从离心式喷头喷出，螺旋桨的下洗气流对喷洒的农药进行更进一步的雾化，提高农药雾弥散的程度，使植被作物均匀受药，实现正反面皆受药。

电机支架11分为电机支架A、电机支架B，电机支架A上的电机与电机支架B上的电机始终保持相反的方向，从而实现无人机的垂直起降。这种双电机上行双电机下行逆向的安装方式，使得无人机既保留了四轴飞行器的灵活的飞行特点，又可以在变形时能够做到快速切换，防止“窝环流状态”的快速产生，保证了飞行器飞行的稳定性和安全性。

主骨架5的顶面、底面上均开设有多个长条形孔，主机翼1通过嵌置于主骨架5顶面上的通孔与主骨架5顶面内侧的承重杆相卡合。

主机翼内部设置有电池储存仓和农药输水管道夹，不仅节省了无人机主骨架内部的储存空间，并且在结构上提高了主机翼的强度，而且也增大了农药喷洒面积，令主机翼在均匀的提供足够大的升力的同时使农药喷头可以在翼缘展开后均匀喷洒农药。

本发明的无人机上的防震荡药箱创新性地采用了软体橡胶材料，防震荡药箱选用快拆式双层圆筒贯通结构，能够达到边出药边收缩的功能，防止药液在飞行过程中震荡，保证了无人机安全的工作。

上述实施方式并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本发明的保护范围。