阅读说明：本技术 一种用于助推器的安装与分离机构 (A installation and separating mechanism for boost motor ) 是由 姚盼盼 李玉亮 邓进 付俊兴 蒋宇涛 吴华晴 郝桂珍 郑舰 董皓葳 赵宇坤 黎玄 于 2020-06-17 设计创作，主要内容包括：一种用于助推器的安装与分离机构,其中,飞行器本体一端与球窝固定连接,飞行器本体另一端与挂梁固定连接,固定在助推器前端的接头顶入球窝中,后支架固定在助推器后端；挂梁一端下方卡在后支架上,挂梁中部设置有用于连接挂钩中部的转轴,使得挂钩能够绕转轴自由转动,挂钩一端下方卡在后支架上设置的凹槽内,且在挂梁另一端、挂钩另一端嵌入有同一块卡销,通过卡销同时卡住挂钩与挂梁,同时在卡销上设置有与地面固定端连接的钢丝绳,通过钢丝绳将卡销拉出,由挂钩实现助推器与飞行器分离,结构简单可靠,有效实现推器与飞行器分离,无需使用火工品,可多次重复使用,从而降低助推器的使用成本,减小其装配难度。(A mounting and separating mechanism for a booster is characterized in that one end of an aircraft body is fixedly connected with a ball socket, the other end of the aircraft body is fixedly connected with a hanging beam, a joint fixed at the front end of the booster is jacked into the ball socket, and a rear support is fixed at the rear end of the booster; hang roof beam one end below card on the after-poppet, it is provided with the pivot that is used for connecting the couple middle part to hang the roof beam middle part, make the couple can revolute the pivot free rotation, couple one end below card is in the recess that sets up on the after-poppet, and at the string roof beam other end, the couple other end embedding has same bayonet lock, block the couple simultaneously and hang the roof beam through the bayonet lock, be provided with the wire rope of being connected with the ground stiff end simultaneously on the bayonet lock, pull out the bayonet lock through wire rope, realize the boost motor and the separation of aircraft by the couple, moreover, the steam booster is simple in structure reliable, effectively realize the separation of push motor and aircraft, need not to use the initiating explosive device, can used repeatedly many times, thereby reduce the use cost of.)

一种用于助推器的安装与分离机构

技术领域

本发明涉及安装与分离技术领域，尤其涉及一种用于助推器的安装与分离机构。

背景技术

很多由地面发射的飞行器为了达到发动机点火速度与高度，均使用助推器进行助推，因而涉及到在助推阶段助推器需与飞行器可靠连接，在助推阶段结束后助推器需及时可靠地与飞行器分离。目前部分横向并联悬挂式助推器，采用后悬挂接头的旗形件解锁连杆机构，其助推器尾焰冲击位于喷口处，通过解除助推器与飞行器间的固连，实现助推器分离，但该套机构组成零部件较多，结构较为复杂，导致分离可靠性较低；部分助推器采用***螺栓将助推器安装在飞行器上，在分离时点燃***螺栓，将助推器与飞行器分离，而***螺栓为一次性使用的火工品，对于需要重复回收使用的飞行器，其成本相对较高。因此需设计一种结构简单可靠且可重复使用的安装与分离机构。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种用于助推器的安装与分离机构，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种用于助推器的安装与分离机构，包括飞行器本体、助推器、后支架、挂梁及挂钩，其中，飞行器本体一端与球窝固定连接，飞行器本体另一端与挂梁固定连接，固定在助推器前端的接头顶入球窝中，后支架固定在助推器后端；挂梁一端下方卡在后支架上，挂梁中部设置有用于连接挂钩中部的转轴，使得挂钩能够绕转轴自由转动，挂钩一端下方卡在后支架上设置的凹槽内，且在挂梁另一端、挂钩另一端嵌入有同一块卡销，通过卡销同时卡住挂钩与挂梁，同时在卡销上设置有与地面固定端连接的钢丝绳，在挂钩和后支架的接触点与转轴轴线之间顺航向设置有偏心距离。

在本发明中，所述接头为球形接头。

在本发明中，所述挂梁一端下方设置有凸台，凸台卡在后支架上设置的凹槽内，挂梁中部设置有用于安装转轴的挂梁安装孔，挂梁另一端中部设置有用于嵌入卡销的挂梁缺口。

在本发明中，所述挂钩由安装段、支撑段与连接段组成，且安装段与支撑段底端连接，支撑段顶端与连接段连接，并在安装段上设置有用于旋入紧固螺钉的螺纹孔，通过对紧固螺钉施加拧紧力矩使其顶紧后支架与挂梁，同时在连接段一端设置有用于安装转轴的挂钩安装孔，连接段另一端设置有用于嵌入卡销的挂钩缺口。

在本发明中，所述后支架由支撑框架与安装环体组成，且支撑框架与安装环体为一体结构，凹槽设置在支撑框架顶部，支撑框架中部为中空结构，用于挂钩嵌入，支撑框架底部与安装环体连接，并在安装环体中部设置有用于固定助推器的通孔。

在本发明中，所述挂梁内设置有用于容纳挂钩的中空容腔。

有益效果：本发明结构简单可靠，有效实现推器与飞行器分离，无需使用火工品，可多次重复使用，从而降低助推器的使用成本，减小其装配难度。

附图说明

图1为本发明的较佳实施例的结构示意图。

图2为图1中A处剖视图。

图3为图1中B处剖视图。

图4为本发明的较佳实施例中的后支架结构示意图。

图5为本发明的较佳实施例中的挂钩结构示意图。

图6为本发明的较佳实施例中的挂梁结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1～6的一种用于助推器的安装与分离机构，包括飞行器本体1、球窝2、球形接头3、助推器4、后支架5、挂梁6、挂钩7、转轴8、卡销9及紧固螺钉10，其中，球窝2与飞行器本体1一端固定连接，飞行器本体1另一端与挂梁6固定连接，固定在助推器4前端的球形接头3顶入球窝2中，后支架5固定在助推器4后端；挂梁6一端下方卡在后支架5上，挂梁6中部设置有用于连接挂钩7中部的转轴8，使得挂钩7能够绕转轴8自由转动，挂钩7一端下方卡在后支架5内并通过紧固螺钉10紧固，且在挂梁6另一端、挂钩7另一端嵌入有同一块卡销9，通过卡销9同时卡住挂钩7与挂梁6，同时在卡销9上设置有与地面固定端连接的钢丝绳。

在本实施例中，挂梁6一端下方设置有凸台，凸台卡在后支架5上设置的凹槽内，挂梁6中部设置有用于安装转轴8的挂梁安装孔，挂梁6另一端中部设置有用于卡销9嵌入的挂梁缺口；

挂钩7由安装段、支撑段与连接段组成，且安装段与支撑段底端连接，支撑段顶端与连接段连接，并在安装段上设置有螺纹孔，用于旋入紧固螺钉10，通过对紧固螺钉10施加拧紧力矩使其顶紧后支架5与挂梁6，同时在连接段一端设置有用于安装转轴8的挂钩安装孔，在挂钩7和后支架5的接触点与转轴8轴线之间顺航向设置有偏心距离，即在挂钩安装孔轴线与支撑段之间顺航向设置有偏心距离，以利于挂钩7在后支架5向下压紧力的作用下从后支架5脱开，偏心距离的尺寸根据挂钩7和后支架5的尺寸确定，连接段另一端设置有用于卡销9嵌入的挂钩缺口；

后支架5由支撑框架与安装环体组成，且支撑框架与安装环体为一体结构，凹槽设置在支撑框架顶部，支撑框架中部为中空结构，用于挂钩7嵌入，

支撑框架底部与安装环体连接，并在安装环体中部设置有用于固定助推器4的通孔。

在本实施例中，挂梁缺口与挂钩缺口尺寸一致，用于安装同一块卡销9；挂梁安装孔与挂钩安装孔尺寸一致，用于安装同一根转轴8。

在本实施例中，挂梁6内设置有用于容纳挂钩7的中空容腔。

在本实施例中，安装时，首先连接球窝2、挂梁6及飞行器本体1，而后将通过转轴8连接挂钩7与挂梁6，且使得挂钩7可绕转轴8自由转动；而后连接球形接头3、后支架5及助推器4，再将助推器4抬起，将位于助推器4前端的球形接头3顶入球窝2中，挂梁6下方的凸台卡在后支架5的凹槽内；旋转挂钩7使其勾住后支架5，在挂钩7与挂梁6上卡入卡销9，使挂钩7无法再旋转，最后将紧固螺钉10旋入挂钩7的螺纹孔内，施加拧紧力矩使其顶紧后支架5与挂梁6，此时即安装完成，可进行存储运输，在发射前使用钢丝绳将卡销9与地面固定端连接即可发射；

因飞行器本体1与球窝2、挂梁6固连，球形接头3顶在球窝2内，在助推器4无法向后运动的状态下，球形接头3无法从球窝2中滑出；挂钩7绕转轴8自由旋转，当卡销9同时卡住挂钩7与挂梁6时，使得挂钩7无法再绕转轴8转动；紧固螺钉10安装在挂钩7上的螺纹孔内，其螺杆顶端顶在后支架5上；当后支架5与挂梁6顶紧时，挂梁6下方的凸台卡在后支架5上方的凹槽内，以限制后支架5的左右移动与偏摆；在飞行器储存及运输时，卡销9卡住挂钩7与挂梁6，此时挂钩7无法旋转，因此在拧紧紧固螺钉10时，能够将后支架5与挂梁6顶紧，且后支架5固定在助推器4上，从而限制助推器4的上下窜动、左右偏摆滑动及向后运动的趋势；球形接头3顶在球窝2内，球形接头3与助推器4固定连接，此时助推器4无法向后运动，因此球形接头3无法从球窝2中脱出，同时限制助推器4向前运动的趋势，即助推器4被紧固在飞行器本体1上；在飞行器发射前将卡销9通过钢丝绳系在地面固定端上，飞行器发射后在钢丝绳的作用下，卡销9即可被拉出，而此时助推器4尚有推力，由于助推器4与飞行器为横向并联悬挂式联接，在其推力作用下，球形接头3顶紧球窝2，助推器4沿航向的推力主要经球形接头3传递给飞行器；后支架5顶紧挂梁6，助推器4沿法向的推力主要经后支架5传递给飞行器4，同时挂梁6下方的凸台能够维持助推器4左右平稳，此时助推器4依然与飞行器连接在一起；当助推器4推力消失后，由于此时无卡销9作用，挂钩7已经可以绕转轴8自由旋转，在助推器4自身重力的作用下，后支架5给挂钩7向下的压紧力，而挂钩7和后支架5的接触点与转轴8偏心，即可使得挂钩7旋转，后支架5即与挂钩7脱开，在无向后运动的约束后，球形接头3亦无法与球窝2保证平衡，球形接头3即从球窝2中脱出，则助推器4与飞行器实现分离。