本发明涉及载人航天空间站设备,特别涉及一种具有冗余供电的空间站舱外移动式机器人系统。包括移动平台、弧形轨道系统、收放线机构、空间站暴露平台舱段及六轴机械臂,其中弧形轨道系统设置于空间站主舱段和空间站暴露平台舱段之间,移动平台设置于弧形轨道系统上,六轴机械臂设置于移动平台上,移动平台可沿弧形轨道系统运动,从而实现六轴机械臂在空间站暴露平台舱段所有象限内的连续可达;收放线机构设置于弧形轨道系统的底部,且与移动平台连接,用于为移动平台供电。本发明采用摩擦轮驱动的移动平台作为机械臂的基座,使机械臂在暴露平台全象限可连续可达、定位,操作过程中不需要重新更换基准点,易于保证精度。