本发明公开了一种挂箭式可回收低成本低轨道运载火箭,包括芯级箭体、挂箭和火箭套罩,芯级箭体上设置挂箭,火箭套罩包括筒罩、端罩壳段和端罩,筒罩设置于芯级箭体的前端,筒罩内用于放置带有卫星载荷的二级箭体或亚轨道载荷,筒罩的底部设置用于安装二级箭体或亚轨道载荷的适配支座,筒罩的内壁上设置滑轨组合,适配支座上设置用于锁定二级箭体或亚轨道载荷的电控锁紧装置,滑轨组合与二级箭体或亚轨道载荷滑动配合连接;端罩壳段设置于筒罩的前端,端罩设置于端罩壳段的前端,端罩由与端罩壳段铰接的多瓣组成,多瓣端罩合拢后为半球状;本发明中的挂箭式可回收低成本低轨道运载火箭,能够100%整体回收,检测评定后可重复使用,复用价值更高。