阅读说明：本技术 一种钢管滑梯式自动下料及集料机构 (Steel pipe slide type automatic blanking and material collecting mechanism ) 是由 吴国平 朱凯 孙增勇 于 2020-06-16 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种钢管滑梯式自动下料及集料机构,包括两个等高度、平行设置的传送带,传送带之间设置有多根平行的挡杆,挡杆与传送带的传送方向垂直,每个传送带均通过两个转盘绷紧,两个传送带的相应端的转盘分别通过安装轴连接,其中一个安装轴的一端连接有转动电机,两个安装轴之间设置有矩形框,安装轴穿过矩形框的两端的边框,所述矩形框平行于传送带的边框的中部通过插销连接有立柱,所述立柱站立在底座上；矩形框的一端下方设置有顶升机构,所述顶升机构能够将矩形框的一端顶升举起或者下降,矩形框沿着立柱发生上下倾斜。本发明将钢管移出和收集,并且能够方便对钢管进行整理,所以具有良好的空间利用率,因此具有良好的实用性。(The invention discloses a steel pipe sliding ladder type automatic blanking and material collecting mechanism which comprises two conveyor belts with equal height and arranged in parallel, wherein a plurality of parallel stop levers are arranged between the conveyor belts, the stop levers are vertical to the conveying direction of the conveyor belts, each conveyor belt is tightened through two rotary tables, the rotary tables at the corresponding ends of the two conveyor belts are respectively connected through mounting shafts, one end of one mounting shaft is connected with a rotating motor, a rectangular frame is arranged between the two mounting shafts, the mounting shafts penetrate through the frames at the two ends of the rectangular frame, the middle parts, parallel to the frames of the conveyor belts, of the rectangular frame are connected with stand columns through bolts, and the stand columns stand on a base; and a jacking mechanism is arranged below one end of the rectangular frame, and can lift or lower one end of the rectangular frame, and the rectangular frame inclines up and down along the upright column. The invention moves out and collects the steel pipes and can conveniently arrange the steel pipes, thereby having good space utilization rate and good practicability.)

一种钢管滑梯式自动下料及集料机构

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种钢管滑梯式自动下料及集料机构。

背景技术

传统物料货架为焊接或组合式固定结构，由于空间位置的限制，货架部分隔板位置较高，高于头顶位置，而部分隔板位置又较低，这些隔板形成的存放位置均具有视觉盲区，空间利用率不高，存在一定的安全隐患；并且这些位置较高或较低的隔板位置存取不方便，需要较大的劳动强度，所以我们提出一种钢管滑梯式自动下料及集料机构，用于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在传统的货架在放料和下料时操作比较麻烦的缺点，而提出的一种钢管滑梯式自动下料及集料机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种钢管滑梯式自动下料及集料机构，包括两个等高度、平行设置的传送带，传送带之间设置有多根平行的挡杆，挡杆与传送带的传送方向垂直，每个传送带均通过两个转盘绷紧，两个传送带的相应端的转盘分别通过安装轴连接，其中一个安装轴的一端连接有转动电机，

两个所述安装轴之间设置有矩形框，安装轴穿过矩形框的两端的边框，所述矩形框平行于传送带的边框的中部通过插销连接有立柱，所述立柱站立在底座上；插销连接穿过立柱和矩形框的边框。安装轴套设有轴承，轴承设置在边框用于安装轴穿过的通孔中，实现安装轴旋转时，边框受影响。

矩形框的一端下方设置有顶升机构，所述顶升机构能够将矩形框的一端顶升举起或者下降，矩形框沿着立柱发生上下倾斜。

进一步的，所述顶升机构整体呈菱形形状，有四根转动杆首尾顺次连接而成，所述顶升机构包括连接在底座上的和连接在矩形框上的转动板，每个转动板均连接两根转动杆，同侧的两个转动杆通过连接板铰接，且其中一个连接板水平连接螺纹罩，另一个连接板水平连接螺杆，所述螺杆螺纹连接在螺纹罩中，螺杆穿过连接板连接有驱动马达，驱动马达带动螺杆旋转，进而变化螺杆***在螺纹罩中的长度。连接板开设有两个竖直分布的孔，每个孔与同侧的转动杆铰接或铆接或插销连接，实现可自动转动的连接。转动板也开设有两个水平分布的孔，每个孔分别与同侧的转动杆通过铰接或铆接或插销连接，实现可自动转动的连接。

进一步的，所述矩形框内等间距转动连接有多个平行的辊轴，辊轴与档杆平行，转轴的两端均插接在矩形框对应的边框内，且能够自由旋转。螺纹罩的开口中固定有螺母，所述螺杆与螺母螺纹配合连接。

进一步的，所述驱动电机输出轴设置有齿轮，所述安装轴的末端也设置有齿轮，通过两个齿轮啮合，实现驱动电机驱动安装轴旋转。驱动电机安装在矩形框外侧边框上。

本发明的有益效果：

本技术方案通过启动驱动马达带动螺杆进行转动，以此带动两个连接板相互远离，带动安装框进行转动，接着可将物料由高处的一侧放入矩形框上，接着可启动驱动电机带动两个传动带进行运动，此时可将多个挡杆依次移动至安装框的上方。

在挡杆进行运动时，可带动物料在辊轴上进行运动，直至多个挡杆均运动至安装框的上方，以此可使得矩形框上放料完成，在需要下料时，此时可启动驱动马达进行反向转动，此时可使得两个连接板相互靠近，可使得安装框反向转动，接着可启动驱动马达进行反向转动，带动多个挡杆向矩形框的下方进行移动，即可带动物料进行反向移动，使得物料移出矩形框和辊轴。

本发明通过启动驱动马达带动矩形框进行正反向转动，以此可在与挡杆的配合下，可方便将物料移出和收集，并且能够方便对物料进行整理，所以具有良好的空间利用率，因此具有良好的实用性。

附图说明

图1为本发明的结构主视图；

图2为本发明的结构俯视图；

图3为本发明提的附图1中A部分结构示意图。

图中：1底座、2立柱、3矩形框、4辊轴、5安装轴、6转盘、7传动带、8挡杆、9转动板、10转动杆、11连接板、12驱动马达、13螺杆、14螺纹罩、15转动电机、16齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，本钢管滑梯式自动下料及集料机构，包括底座1，底座1的顶部对称固定安装有两个立柱2，且两个立柱2之间连接有矩形框3，矩形框3的内壁上等间距转动连接有多个辊轴4，矩形框3上转动连接有两个安装轴5，且安装轴5上固定套设有两个转盘6，四个转盘6对称设置在矩形框3的两侧，且位于同一侧的两个转盘6上传动连接有同一个传动带7，两个传动带7之间等间距固定安装有多个挡杆8，矩形框3的一侧固定安装有转动电机15，且转动电机15的输出轴与其中一个安装轴5传动连接。

其中，本技术方案通过启动驱动马达12带动螺杆13进行转动，以此带动两个连接板11相互远离，带动安装框3进行转动，接着可将物料由高处的一侧放入矩形框3上，接着可启动驱动电机15带动两个传动带7进行运动，此时可将多个挡杆8依次移动至安装框3的上方（初始状态下，挡杆8位于安装框3的下方），在挡杆8进行运动时，可带动物料在辊轴4上进行滑动，直至多个挡杆8均运动至安装框3的上方，以此可使得矩形框3上放料完成，在需要下料时，此时可启动驱动马达12进行反向转动，此时可使得两个连接板11相互靠近，可使得安装框3反向转动，接着可启动驱动马达15进行反向转动，带动多个挡杆8向矩形框3的下方进行移动，即可带动物料进行反向移动，使得物料移出矩形框3和辊轴4，本发明通过启动驱动马达12带动矩形框3进行正反向转动，以此可在与挡杆8的配合下，可方便将物料移出和收集，并且能够方便对物料进行整理，所以具有良好的空间利用率，因此具有良好的实用性。

本发明中，转动电机15的输出轴上和其中一个安装轴5上均固定安装有齿轮16，且两个齿轮16相啮合，可通过两个齿轮16带动两个传动带7进行运动。

本发明中，底座1的顶部一侧和矩形框3的底部一侧转动连接有转动板9，且两个转动板9相互靠近的一侧均对称转动连接有两个转动杆10，位于同一侧的两个转动杆10相互靠近的一端转动连接有连接板10，且两个连接板10传动连接，可通过转动杆10带动矩形框3进行转动。

本发明中，位于一侧的连接板11的一侧固定安装有驱动马达12，且驱动马达12的输出轴贯穿连接板10并与位于另一侧的连接板10螺纹连接，利用驱动马达12作为源动力，可方便带动转动杆10进行转动。

本发明中，驱动马达12的输出轴上固定安装有螺杆13，且位于另一侧的连接板11的一侧固定安装有螺纹罩14，螺杆13的一端延伸至螺纹罩14并与螺纹罩14的内壁螺纹连接，利用螺纹的原理，可方便实现两个连接板10相互靠近或相互远离，并且可方便对两个连接板10进行限位。

本发明中，本技术方案通过启动驱动马达12带动螺杆13进行转动，以此带动两个连接板11相互远离，此时两个转动板9便会相互靠近，即可带动安装框3进行转动，从而安装框3的右侧被抬高，方便接收物料，避免损伤物料，接着可将物料由矩形框3右侧放下并落入相邻挡杆8之间，这时利用挡杆8可对物料进行阻挡支撑，以此可防止物料受重力影响快速向下滑落，造成损坏，接着可启动驱动电机15带动两个传动带7进行运动，此时可将多个挡杆8依次移动至安装框3的上方（初始状态下，挡杆8位于安装框3的下方），在挡杆8进行运动时，可带动物料在辊轴4上进行滑动，直至所有挡杆8均运动至安装框3的上方，每个相邻的挡杆8之间都放置了物料，这时，矩形框3上放料完成，在需要下料时，此时可启动驱动马达12进行反向转动，此时可使得两个连接板11相互靠近，即可在四个转动杆10的推动下，带动两个转动板9相互远离，以此可使得安装框3反向转动，接着可启动驱动马达15进行反向转动，带动多个挡杆8向矩形框3的下方进行移动，即可带动物料进行反向移动，使得物料在重力和挡杆8的推动（因为电机15驱动传动带7运动，从而挡杆8也在运动）下从辊轴4上滑下，因此本技术方案可方便将物料移出和收集，并且能够方便对物料进行整理，所以具有良好的空间利用率，因此具有良好的实用性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。