阅读说明：本技术 氨纶丝专用输送线 (Special conveying line for spandex yarn ) 是由 刘竞鑫 张华卫 杨森 张斌 杨龙 邢小平 张加亮 于 2019-10-15 设计创作，主要内容包括：一种氨纶丝专用输送线,该输送线包括输送架和与氨纶丝配合的定位输送装置,输送架的两端分别安装有输送轴,输送轴上套装有输送链；所述定位输送装置包括若干固定安装在输送链上的平面输送板,每个平面输送板上均设置有若干用于配合氨纶丝卷定位的定位垫,定位垫的顶部设置有便于外部机械手对氨纶丝卷进行夹持的凹槽,定位垫的侧部还设置有便于氨纶丝卷放入的倾斜部；所述输送架上还固定安装有用于驱动输送轴转动的动力机构。该输送线结构简单、实用方便,通过定位垫对氨纶丝卷进行定位,既使得氨纶丝卷在输送过程中不会发生位置移动,又方便外部机械手对氨纶丝卷进行夹取处理,提高氨纶丝处理效率。(A special conveying line for spandex yarns comprises a conveying frame and a positioning conveying device matched with the spandex yarns, wherein conveying shafts are respectively arranged at two ends of the conveying frame, and conveying chains are sleeved on the conveying shafts; the positioning and conveying device comprises a plurality of plane conveying plates fixedly arranged on a conveying chain, a plurality of positioning pads used for being matched with spandex yarn rolls to position are arranged on each plane conveying plate, grooves convenient for an external manipulator to clamp the spandex yarn rolls are formed in the tops of the positioning pads, and inclined portions convenient for the spandex yarn rolls to be placed in are further arranged on the side portions of the positioning pads; and a power mechanism for driving the conveying shaft to rotate is fixedly arranged on the conveying frame. This transfer chain simple structure, practical convenient fix a position spandex silk book through the locating pad, both make spandex silk book can not take place the position removal in transportation process, make things convenient for external mechanical hand to press from both sides spandex silk book again and get the processing, improve spandex silk treatment effeciency.)

氨纶丝专用输送线

技术领域

本发明涉及氨纶生产制造技术领域，特别是一种氨纶丝专用输送线。

背景技术

氨纶丝全名氨纶纤维是聚氨基甲酸酯纤维的简称，由PTMEG与MDI聚合而成，是现代服饰工业材料、服装面料。氨纶长丝外包覆短纤维纱，即氨纶丝包芯纱，用其织制的弹力织物舒适、合体、弹性强，有人体第二皮肤的美誉。

目前，氨纶丝在生产时，会缠绕成一个个圆柱状的、内部中空的丝卷状，方便输送和包装，现有的输送线的输送面一般都是平的，在输送单卷氨纶丝卷时，氨纶丝卷很容易因晃动而发生位置偏移，甚至从输送面上掉落，为了防止这样情况，通常会将若干个氨纶丝卷竖向并排放置到一起向外输送，但是这种输送方式，在输送过程中，氨纶丝卷堆积到一起，不方便外部机械手进行夹取，因而需要一种氨纶丝专用输送线，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种设计合理、便于对氨纶丝卷进行定位输送、方便外部机械手夹取的氨纶丝专用输送线。

本发明所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本发明是一种氨纶丝专用输送线，该输送线包括输送架和与氨纶丝配合的定位输送装置，输送架的两端分别安装有输送轴，输送轴上套装有输送链；所述定位输送装置包括若干固定安装在输送链上的平面输送板，每个平面输送板上均设置有若干用于配合氨纶丝卷定位的定位垫，定位垫的顶部设置有便于外部机械手对氨纶丝卷进行夹持的凹槽，定位垫的侧部还设置有便于氨纶丝卷放入的倾斜部；所述输送架上还固定安装有用于驱动输送轴转动的动力机构。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝专用输送线，所述每个平面输送板上均匀设置有1个-5个定位垫。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝专用输送线，所述定位垫呈圆台状，凹槽设置在定位垫顶部的中部，凹槽的两端分别延伸至定位垫的外侧。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝专用输送线，所述定位垫下底面的直径不小于氨纶丝卷的卷筒的直径，定位垫上表面的直径小于氨纶丝卷的卷筒的直径。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝专用输送线，所述输送轴设置有两个，两个输送轴分别通过轴承和轴承座安装在输送架的两端，两个输送轴的端部均固定安装有与输送链配合的链轮。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝专用输送线，所述输送链设置有两条，平面输送板固定安装在两条输送链之间。

本发明所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的氨纶丝专用输送线，所述动力机构包括驱动电机，驱动电机通过传动轮与输送轴传动连接。

与现有技术相比，本发明用于对单卷氨纶丝卷进行定位输送，通过在平面输送板固定安装定位垫，利用定位垫对单卷氨纶丝卷进行定位，再通过传送链带动平面输送板进行移动，带动单卷氨纶丝卷，从而对单卷氨纶丝卷进行输送，避免单卷氨纶丝卷在输送过程中因晃动发生位置移动；同时，通过在定位垫上设置凹槽，便于在氨纶丝卷输送过程中，外部机械手对氨纶丝卷进行夹取，提高处理效率。该输送线结构简单、实用方便，通过定位垫对氨纶丝卷进行定位，既使得氨纶丝卷在输送过程中不会发生位置移动，又方便外部机械手对氨纶丝卷进行夹取处理，提高氨纶丝处理效率。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图；

图2为本发明定位垫的结构示意图；

图3为本发明定位垫的结构俯视图；

图4为本发明1个定位垫的结构示意图；

图5为本发明2个定位垫的结构示意图；

图6为本发明3个定位垫的结构示意图；

图7为本发明4个定位垫的结构示意图；

图8为本发明5个定位垫的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-8，一种氨纶丝专用输送线，该输送线包括输送架1和与氨纶丝配合的定位输送装置，输送架1的两端分别安装有输送轴，输送轴上套装有输送链2；所述定位输送装置包括若干固定安装在输送链2上的平面输送板3，每个平面输送板3上均设置有若干用于配合氨纶丝卷定位的定位垫4，定位垫4的顶部设置有便于外部机械手对氨纶丝卷进行夹持的凹槽5，定位垫4的侧部还设置有便于氨纶丝卷放入的倾斜部6；所述输送架1上还固定安装有用于驱动输送轴转动的动力机构。动力机构驱动输送轴转动，输送轴带动输送链2转动，输送链2带动平面输送板3转动，从而带动卡装在定位垫4上的氨纶丝进行转动，每个平面输送板3上的定位垫4的安装位置一致，方便外部机械手对氨纶丝卷进行自动择取、抓放，实现全自动化，减少人工劳动量；倾斜部6的设置方便氨纶丝卷从上方自动落入定位垫4，实现氨纶丝卷的自动卡装；定位垫4的高度不低于氨纶丝卷宽度的一半，避免因定位垫4的高度偏低，在氨纶丝卷卡装到定位垫4上后仍会从定位垫4上偏离，凹槽5的设置便于在可以提高定位垫4的高度后，不影响外部机械手对氨纶丝卷的夹取。

所述每个平面输送板3上均匀设置有1个-5个定位垫4；优选的，每个平面输送板3上均匀设置有3个定位垫4，便于同时对3个氨纶丝卷进行定位，便于提高输送效率，同时也方便外部机械手对氨纶丝卷进行抓放，定位垫4数量过少，影响输送效率，定位垫4数量过多，外部机械手抓放速度不够，容易造成漏抓的情况。

所述定位垫4呈圆台状，凹槽5设置在定位垫4顶部的中部，凹槽5的两端分别延伸至定位垫4的外侧，既方便氨纶丝卷卡装到定位垫4上，又便于外部机械手对定位垫4上的氨纶丝卷进行夹取、抓放。

所述定位垫4下底面的直径不小于氨纶丝卷的卷筒的直径，定位垫4上表面的直径小于氨纶丝卷的卷筒的直径。在氨纶丝卷从定位垫4上方下放到定位垫4后，在重力作用下，氨纶丝卷从上至下卡装到定位垫4上，氨纶丝卷的底部会自动与定位垫4的下部卡紧，从而起到定位、固定作用，实现自动定位，同时也有效防止氨纶丝卷卡装到定位垫4后仍发生位置偏移。

所述输送轴设置有两个，两个输送轴分别通过轴承和轴承座安装在输送架1的两端，两个输送轴的端部均固定安装有与输送链2配合的链轮。动力机构驱动输送轴转动，输送轴再通过链轮带动输送链2，从而实现输送链2的转动。

所述输送链2设置有两条，两条输送链2均套装在两个输送轴上，每个平面输送板3均固定安装在两条输送链2之间，平面输送板3呈矩形状，两端分别与两条输送链2固定连接，便于随着输送链2一起移动；相邻两个平面输送板3之间的距离小于氨纶丝卷的宽度，避免氨纶丝卷从两个平面输送板3之间掉落。

所述动力机构包括驱动电机，驱动电机通过传动轮与输送轴传动连接。输送轴上固定安装有与传动轮配合的固定轮，驱动电机通过传动轮带动固定轮，从而驱动输送轴转动；传动轮与固定轮可采用现有技术中的齿轮，相互啮合进行传动。