具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1以及图6，本发明提供的一种链式胶带运输装置，用于传输筒状的胶黏带，包括驱动机构和链式传输机构；

所述链式传输机构包括支架以及分别设置在支架上的传送链和链板结构；

所述传送链呈闭环设置在所述支架上，所述链板结构设置在所述传送链的外表面上；所述驱动机构与所述传送链传动连接；

所述链板结构由多个呈间隔设置的链板组成，所述链板外表面向内凹陷形成用于放置胶黏带的V形限位槽。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：提供一种链式胶带运输装置，通过将链板设置为V形限位槽结构，形成能够容纳筒状的胶黏带的支撑结构，致使胶黏带卷平稳的放置在链式传输机构上，不会因为机械振动导致胶黏带动掉落。从而提高运输机构的工作稳定性，提高胶黏带的传送效率。

进一步的，所述V形限位槽对应V形的夹角角度范围为125°-150°。

进一步的，所述V形限位槽对应V形的夹角角度为145°。

从上述描述可知，当所述V形限位槽对应V形的夹角角度范围为125°-150°时，V形限位槽形成的容纳空间能够形成类弧形结构，从而能够对筒状的胶带形成仿形支撑，提高对胶带的适配度。因此在所述V形限位槽对应V形的夹角角度为145°时，能够实现对的胶带形成一定限位和稳定的支撑。

进一步的，所述V形限位槽位于链板沿传动方向的中心线上。

从上述描述可知，V形限位槽位于链板沿传动方向的中心线上能够实现传输定位，使得胶带在传输过程中能够快速、准确的传递。

进一步的，相邻两个所述链板之间的间距范围为3cm-8cm。

从上述描述可知，间隔设置的多个链板能够提高与胶带的接触面之间形成的摩擦力，防止胶带在链板上打滑，当相邻两个所述链板之间的间距范围为3cm-8cm，时能够保证链板作用在胶带上的力可以实现同步传输。

进一步的，还包括机架，所述支架和驱动机构分别设置在机架上；

所述支架上还设有减速机构，所述驱动机构通过减速机构与所述传送链传动连接。

从上述描述可知，所述支架通过驱动机构带动传送链转动，进而驱动链板机构运动。

进一步的，所述支架和机架之间还设有用于驱动支架旋转的旋转机构；

所述旋转机构包括旋转气缸和固定座，所述旋转气缸的缸体通过固定座与所述机架固定连接，所述旋转气缸的旋转轴与所述支架连接。

进一步的，所述旋转气缸的旋转角度为90°。

从上述描述可知，所述旋转气缸相对机架固定连接，所述旋转气缸相对所述支架转动连接，所以通过驱动所述旋转气缸能够实现支架的角度旋转，从而调节胶带的传送方向。

进一步的，还包括运输轨道和行走于所述运输轨道的机座；

所述支架设置在所述机座的上端面；

所述机座的底部设有可在运输轨道上行走的移动机构。

从上述描述可知，通过设置运输轨道，使得机架能够通过机座与运输轨道活动连接，通过在轨道上行走实现长距离输送，同时具备行走运输和传送运输的功能，大大的提高了胶带的传输效率。

进一步的，所述移动机构包括第一行走轮、第二行走轮、转动轴和转向齿轮组；

所述运输轨道包括设置在轨道上端面的第一滑轨槽和设置在所述轨道侧端面的第二滑轨槽；

所述第一行走轮与所述第一滑轨槽相适配，所述第一行走轮的滑动设置在所述第一滑轨槽上；

所述第二行走轮滑动设置在所述第二滑轨槽内，且所述第二行走轮的轴向与所述第一行走轮的轴向垂直；

所述转动轴的一端与所述第一行走轮连接，所述转动轴的另一端通过转向齿轮组与所述第二行走轮连接。

从上述描述可知，所述移动机构通过第一行走轮和第二行走轮在输送轨道上运行。所述运输轨道为环形轨道，所述环形轨道具有弯道，所以所述第二滑轨槽设置在输送轨道的侧壁的外侧周壁上，以使得所述第二行走轮嵌设在所述第二滑轨槽内，移动机构能够平稳地在运输轨道上行走，防止因货物过重形成侧翻，保证胶带传输过程的快捷性和平稳性。

请参照图1至图4，本发明的实施例一为：一种链式胶带运输装置，用于传输筒状的胶黏带。所述链式运输装置包括驱动机构1和链式传输机构2，所述链式传输机构包括机架21、设置在机架上的支架22以及分别设置在支架上的传送链23和链板结构24。所述支架设置在所述机架的上端面，每个所述支架上均设有两条传送链，两条所述传送链分别闭环设置在所述支架上且分别位于所述支架长度方向的两侧。所述支架位于每个所述传送链两端的位置分别设有与所述传送链啮合的转动齿轮，且位于所述支架长度方向的两侧的转动齿轮呈两两相对设置，相对设置的两个所述转动齿轮之间通过转轴连接。所述驱动机构包括伺服电机11和减速器12，所述伺服电机设置在所述机架上，所述减速器设置在所述支架上。所述伺服电机与所述减速器的输入端传动连接，所述减速器的输出端与任一所述转轴传动连接且该转轴带动两个所述传送链沿传送方向做同步运动。

所述链板结构设置在所述传送链的外表面上，所述链板结构由多个呈间隔设置的链板241组成，且所述链板的两端内表面分别可以通过焊接或螺接的方式与两条所述传送链的外表面固定连接。所述链板外表面向内凹陷形成用于放置胶黏带的V形限位槽2411，且所述V形限位槽位于链板沿传动方向的中心线上。

本实施例中，所述V形限位槽对应V形的夹角角度范围为125°-150°，优选的，所述V形限位槽对应V形的夹角角度为145°。

本实施例中，相邻两个所述链板之间的间距范围为3cm-8cm，优选的为4cm。

本实施例中，每个所述机架的上端面分别设有两个对称设置的支架，两个所述支架之间的间距为20cm。两个所述支架之间设有一个安装连接座221，所述减速器通过螺丝固定设置在所述安装连接座上，且所述驱动机构的伺服电机分别连接两个减速器，两个所述减速器分别与两个所述支架上的任一所述转动轴传动连接，从而带动两个所述支架上的传送链沿传送方向做同步运动。

本实施例中，所述支架的长度为1m，所述传送链的传送速度为6m/min。

本实施例中，所述支架的一端还设有位置传感器，所述位置传感器的型号为LSP-UHS-002。

请参照图2至图4，本发明的实施例二为：

与上述实施例一的区别在于，对所述机架做了进一步改进，具体为：所述支架和驱动机构分别设置在机架上，所述支架设置在所述机架的上端面，所述支架和机架之间还设有用于驱动支架旋转的旋转机构，所述旋转机构包括旋转气缸3、固定座31和旋转连接座32，所述旋转气缸的缸体与所述固定座一体成型连接，所述固定座焊接在所述机架的上端面。所述旋转连接座呈圆柱体结构，且所述旋转连接座的一端与所述旋转气缸的旋转轴通过螺栓固定连接，所述旋转连接座的另一端与所述支架的下端面焊接。通过驱动所述旋转气缸能够带动支架旋转，从而改变传送方向。

本实施例中，所述旋转气缸的旋转角度为90°。

请参照图5至图6，本发明的实施例三为：

与上述实施例一的区别在于，对机架做了进一步改进，将机架结构替换为机座结构，具体为：所述链式运输装置还包括运输轨道4和行走于所述运输轨道的机座5，所述支架设置在所述机座的上端面，所述机座的底部设有可在运输轨道上行走的移动机构6。具体的，所述运输轨道为环形轨道，所述环形轨道由两端呈半圆形的第一轨道和中间呈直线型的第二轨道组成。所述运输轨道的上端面靠内侧设有第一滑轨槽41，所述运输轨道的外侧端面上设有第二滑轨槽42。

所述移动机构的数量为两个，两个所述移动分别设置在所述机座的底部，且任一所述移动机构作为主动轮机构与所述驱动机构传动连接。具体的，所述移动机构包括第一行走轮61、第二行走轮62、转动轴和转向齿轮组，所述第一行走轮的胎面与所述第一滑轨槽相适配，所述第一行走轮的滑动设置在所述第一滑轨槽上。所述第二行走轮的胎面与所述第二滑轨槽相适配，所述第二行走轮滑动设置在所述第二滑轨槽内，且所述第二行走轮的轴向与所述第一行走轮的轴向垂直。所述转动轴的一端与所述第一行走轮连接，所述转动轴的另一端通过转向齿轮组与所述第二行走轮连接。所述转向齿轮组包括与所述转动轴同轴连接的齿条和与所述齿条啮合的转向齿轮，且所述转向齿轮与所述转动轴垂直，且所述转向齿轮远离所述齿条的一端与所述第二行走轮传动连接，从而带动所述第二行走轮在所述第二滑轨槽内移动。本实施例中的运输装置不仅能够实现将胶带放置在支架上通过链板进行传送，同时，通过在所述机座的底部设置与运输轨道相适配的移动机构还能实现胶带在运输轨道上的定向远程输送。此外，所述移动机构通过设置所述第一行走轮和所述第二行走轮分别与所述第一滑轨槽和所述第二滑轨槽适配，使得运输装置能够在运输轨道的弯道上形成稳定运输，防止出现胶带侧倾下落等情况。

综上所述，本发明提供的一种链式胶带运输装置，通过将链板设置为V形限位槽结构，形成能够容纳筒状的胶黏带的支撑结构，致使胶黏带卷平稳的放置在链式传输机构上，不会因为机械振动导致胶黏带动掉落。从而提高运输机构的工作稳定性，提高胶黏带的传送效率。同时可以通过设置旋转连接座实现传送方向可调。此外，通过设置运输轨道和移动机构能够实现长距离运输，且所述移动机构能够使得运输装置在运输轨道的弯道上形成稳定运输，防止出现胶带侧倾下落等情况，从而保证胶带的长距离稳定运输。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。