阅读说明：本技术 一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置 (Straw picking device for tractor tire after straw compaction ) 是由 何进 刘鹏 李洪文 王庆杰 卢彩云 王晓燕 娄尚易 张振国 林涵 王春雷 于 2020-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置,设置在拖拉机后车轮与秸秆还田机之间,多个秸秆挑拨装置与拖拉机车辙对应地安装在秸秆还田机的还田机壳的前端面上；所述秸秆挑拨装置包括固定方钢、“U”形卡、固定板、弹簧螺纹压杆、螺纹圆盘、支撑板、转动销、拨动板、弹簧压块、弹簧和螺纹压块。本发明的具有多种调整拨动板倾角的方式,操作简单方便；还田作业时,秸秆挑拨装置遇到坚硬石块时,可通过压缩弹簧,保证拨动板顺利通过；当离开坚硬石块时,弹簧将拨动板复位,可有效保证秸秆挑拨装置的作业效果和寿命；两个拨动板之间的夹角可根据田间作业环境进行调整,以提高秸秆挑拨作业质量。(The invention relates to a straw picking device for a tractor tire after straw compaction, which is arranged between a rear wheel of the tractor and a straw returning machine, wherein a plurality of straw picking devices are arranged on the front end surface of the returning machine shell of the straw returning machine corresponding to tractor tracks; the straw picking device comprises fixed square steel, a U-shaped clamp, a fixed plate, a spring thread pressure lever, a thread disc, a supporting plate, a rotating pin, a picking plate, a spring pressing block, a spring and a thread pressing block. The invention has various ways of adjusting the inclination angle of the poking plate, and the operation is simple and convenient; when returning to the field, the straw poking device can compress the spring when encountering hard stones, so as to ensure that the poking plate smoothly passes through; when the straw picking device leaves the hard stone, the spring resets the poking plate, so that the operation effect and the service life of the straw picking device can be effectively ensured; the included angle between the two poking plates can be adjusted according to the field operation environment so as to improve the straw poking operation quality.)

一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置

技术领域

本发明涉及一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

秸秆粉碎还田作业时，秸秆粉碎还田机挂接在拖拉机后方，拖拉机轮胎会对地表秸秆进行压实，导致秸秆粉碎还田机无法对被拖拉机轮胎压实后的秸秆进行有效的捡拾，从而降低了秸秆捡拾率，进而降低了秸秆粉碎质量。一般的对应措施是在拖拉机轮胎镇压处使用较长的粉碎刀。但在秸秆还田作业时，使用较长的粉碎刀无法根据田间作业条件进行调节；较长的粉碎刀高速旋转易打到田间坚硬的石块，易发生安全事故，危及机手生命安全；田间作业环境复杂，较长的粉碎刀由于工作半径无法准确确定，导致较长的粉碎刀作业时易切削土壤，从而增加机具振动和作业能耗，降低作业质量和机具使用寿命。

发明内容

针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置，它可对拖拉机轮胎压实后的秸秆进行挑拨，从而提高秸秆捡拾效率和粉碎质量。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置，设置在拖拉机后车轮与秸秆还田机之间，其特征在于，多个秸秆挑拨装置3与拖拉机车辙对应地安装在秸秆还田机的还田机壳2的前端面上。

所述秸秆挑拨装置3包括固定方钢301、“U”形卡302、固定板303、弹簧螺纹压杆305、螺纹圆盘306、支撑板307、转动销308、拨动板309、弹簧压块310、弹簧311和螺纹压块312。

所述固定方钢301包括倒圆角方钢3012和与倒圆角方钢3012中部垂直固接的固定斜板3011，固定斜板3011水平地固接在还田机壳2上。

所述固定板303的固定板主体3031上设有多个用于连接“U”形卡302的固定板孔3032；固定板303通过“U”形卡302和紧固螺母304固定在所述固定方钢301上。

所述支撑板307包括水平设置的支撑板主体3071，以及设置在支撑板主体3071上的支撑板小安装环3073、支撑板大安装环3074和支撑板斜孔3076。

所述支撑板主体3071的后端垂直固接在固定板主体3031前端面的中部，支撑板主体3071上沿作业方向等间距且后高前低倾斜地设有多对支撑板斜孔3076，在支撑板主体3071的前端固接有一个支撑板大安装环3074和两个位于支撑板大安装环3074两侧的支撑板小安装环3073，且支撑板大安装环3074分别与两个支撑板小安装环3073间隔一定距离。

所述拨动板309包括拨动板主体3092和固接在拨动板主体3092的顶端的拨动板圆环3091，拨动板主体3092上沿其长度方向开有拨动板滑槽3093；两个拨动板309的拨动板圆环3091分别位于支撑板大安装环3074与两个支撑板小安装环3073之间的间隔内，并通过转动销308与支撑板主体3071转动连接。

所述弹簧螺纹压杆305包括十字挂接头3051和弹簧螺纹杆3052，其中，十字挂接头3051包括相互垂直固接的水平杆和轴侧杆；弹簧螺纹杆3052的底端垂直固接在水平杆和轴侧杆的十字连接处。

两个弹簧螺纹压杆305的弹簧螺纹杆3052分别从支撑板主体3071上的一对支撑板斜孔3076中穿出，且每个弹簧螺纹杆3052的底端位于一个拨动板309的拨动板滑槽3093内，同时，十字挂接头3051的轴侧杆的一端也位于该拨动板滑槽3093内，十字挂接头3051的水平杆与拨动板309的前端面接触。

每个弹簧螺纹杆3052的顶端设有螺纹圆盘306。

每个弹簧螺纹杆3052的位于支撑板主体3071与拨动板主体3092之间的部分上，套设有弹簧311；弹簧311的顶端设有与弹簧螺纹杆3052螺纹连接的螺纹压块312，底端设有可自由滑动地套接在弹簧螺纹杆3052上的弹簧压块310，弹簧压块310与拨动板309的后端面接触。

固定斜板3011一端有一倾角，倾角角度与还田机壳2的倾角相同，使得固定斜板3011能够水平地固接在还田机壳2上；倒圆角方钢3012的后端面边缘倒有圆角，使得与“U”形卡302更为匹配。

固定板主体3031上有8个固定板孔3032，8个固定板孔3032均分为两个左右对称分布的竖直列，每个竖直列包括4个沿竖直方向等间距分布的固定板孔3032。

支撑板斜孔3076的轴线与水平面之间的夹角为15-60°。

所述支撑板主体3071的上端面上、每个支撑板斜孔3076均对应地设有一支撑板凸台3072，支撑板凸台3072具有支撑板凸台孔3075，支撑板凸台孔3075的轴线与支撑板斜孔3076的轴线重合，且支撑板凸台孔3075的直径大于支撑板斜孔3076的直径。

拨动板主体3092的底端开有豁口，豁口倒有圆角。

所述拨动板滑槽3093的宽度大于弹簧螺纹杆3052的直径；所述弹簧螺纹杆3052的直径小于支撑板凸台孔3075和支撑板斜孔3076的直径。

当拖拉机后轮车辙能覆盖拖拉机前轮车辙时，秸秆挑拨装置3的对称面与拖拉机后轮对称面重合；当拖拉机后轮车辙不能覆盖拖拉机前轮车辙，且前轮车辙与后轮车辙存在重叠时，秸秆挑拨装置3的对称面与拖拉机后轮车辙与拖拉机前轮车辙的之间的对称面重合；当前轮车辙与后轮车辙不存在重叠时，则需要在前轮和后轮的正后方分别安装一个秸秆挑拨装置3，且秸秆挑拨装置3的对称面分别于前轮和后轮的对称面重合。

所述秸秆挑拨装置3的数量根据拖拉机车轮的车辙面积进行确定，即秸秆挑拨装置3的作业面积大于等于拖拉机车轮的车辙面积。

所述秸秆挑拨装置3中的两个拨动板309的拨动板主体3092所在的平面之间具有夹角，夹角范围为5-40°。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、在拖拉机车轮和秸秆还田机之间增加秸秆挑拨装置，有利于秸秆还田机对拖拉机车轮压过的地表进行有效捡拾，提高秸秆还田作业质量；

2、本发明的秸秆挑拨装置具有多种调整拨动板倾角的方式，操作简单方便；

3、还田作业时，秸秆挑拨装置遇到坚硬石块时，可通过压缩弹簧，保证拨动板顺利通过；当离开坚硬石块时，弹簧将拨动板复位，可有效保证秸秆挑拨装置的作业效果和寿命；

4、本发明的秸秆挑拨装置通过调整“U”形卡相对于固定斜板的位置，从而调整秸秆挑拨装置相对于拖拉机后轮的相对位置；通过调整“U”形卡在固定板孔的安装位置，从而调整秸秆挑拨装置相对于地面的相对高度，从而使得秸秆挑拨装置适用于多种作业环境；

5、本发明的秸秆挑拨装置中的两个拨动板之间的夹角可根据田间作业环境进行调整，以提高秸秆挑拨作业质量；

6、本发明的秸秆挑拨装置中弹簧的预紧力具有多种调节方法，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明的秸秆挑拨装置设置在秸秆还田机的还田机壳2上的结构示意图；

图2为本发明的秸秆挑拨装置的结构示意图；

图3为固定方钢的结构示意图；

图4为固定板和支撑板的结构示意图；

图5为固定板和支撑板的剖视结构示意图；

图6为拨动板的结构示意图；

图7为弹簧螺纹压杆的结构示意图；

图8为螺纹圆盘的结构示意图；

图9为弹簧压块的结构示意图；

图10为螺纹压块的结构示意图。

其中的附图标记为：

1 三点悬挂装置 2 还田机壳

3 秸秆挑拨装置 301 固定方钢

3011 固定斜板 3012 倒圆角方钢

302 “U”形卡 303 固定板

3031 固定板主体 3032 固定板孔

304 紧固螺母 305 弹簧螺纹压杆

3051 十字挂接头 3052 弹簧螺纹杆

306 螺纹圆盘 3061 螺纹圆盘主体

3062 螺纹圆盘螺纹孔 307 支撑板

3071 支撑板主体 3072 支撑板凸台

3073 支撑板小安装环 3074 支撑板大安装环

3075 支撑板凸台孔 3076 支撑板斜孔

308 转动销 309 拨动板

3091 拨动板圆环 3092 拨动板主体

3093 拨动板滑槽 310 弹簧压块

3101 弹簧压块主体 3102 弹簧压块通孔

311 弹簧 312 螺纹压块

3121 螺纹压块主体 3122 螺纹压块螺纹孔

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种拖拉机轮胎压实秸秆后的秸秆挑拨装置，设置在拖拉机后车轮与秸秆还田机之间。多个秸秆挑拨装置3与拖拉机车辙对应地安装在还田机壳2的前端面上(朝向拖拉机的一侧的端面)。还田机壳2上设有与拖拉机挂接的三点悬挂装置1。

如图2所示，所述秸秆挑拨装置3包括固定方钢301、“U”形卡302、固定板303、弹簧螺纹压杆305、螺纹圆盘306、支撑板307、转动销308、拨动板309、弹簧压块310、弹簧311和螺纹压块312。

如图3所示，所述固定方钢301包括倒圆角方钢3012和与倒圆角方钢3012中部垂直固接的固定斜板3011，其中，固定斜板3011一端有一倾角，倾角角度与还田机壳2的倾角相同，使得固定斜板3011能够水平地固接在还田机壳2上；倒圆角方钢3012的后端面边缘倒有圆角，使得与“U”形卡302更为匹配。

如图4所示，所述固定板303的固定板主体3031上设有多个用于连接“U”形卡302的固定板孔3032。优选地，固定板主体3031上有8个固定板孔3032，8个固定板孔3032均分为两个左右对称分布的竖直列，每个竖直列包括4个沿竖直方向等间距分布的固定板孔3032。固定板303通过两个“U”形卡302和4个紧固螺母304固定在所述固定方钢301上，进而将秸秆挑拨装置3通过固定方钢301固定在还田机壳2上。同时，通过移动固定板303与固定方钢301在水平方向上的相对位置，从而调整秸秆挑拨装置3与拖拉机轮胎在水平方向上的相对位置；通过“U”形卡302安装在不同的固定板孔3032上，可以调整秸秆挑拨装置3相对地面的高度，从而适应不同地表秸秆覆盖条件。

如图4和图5所示，所述支撑板307包括水平设置的支撑板主体3071，以及设置在支撑板主体3071上的支撑板小安装环3073、支撑板大安装环3074和支撑板斜孔3076。

所述支撑板主体3071的后端垂直固接在固定板主体3031前端面的中部，支撑板主体3071上沿作业方向等间距且后高前低倾斜地设有多对支撑板斜孔3076，支撑板斜孔3076的轴线与水平面之间的夹角为15-60°。在支撑板主体3071的前端固接有一个支撑板大安装环3074和两个位于支撑板大安装环3074两侧的支撑板小安装环3073，且支撑板大安装环3074分别与两个支撑板小安装环3073间隔一定距离，用于容纳拨动板309的拨动板圆环3091。

优选地，所述支撑板主体3071的上端面上、每个支撑板斜孔3076均对应地设有一支撑板凸台3072，支撑板凸台3072具有支撑板凸台孔3075，支撑板凸台孔3075的轴线与支撑板斜孔3076的轴线重合，且支撑板凸台孔3075的直径大于支撑板斜孔3076的直径。

如图6所示，所述拨动板309包括拨动板主体3092和固接在拨动板主体3092的顶端的拨动板圆环3091，拨动板主体3092的底端开有豁口，豁口倒有圆角，以有利于拨动板主体3092对拖拉机轮胎压过形成的沟壑进行仿形；拨动板主体3092上沿其长度方向开有拨动板滑槽3093。两个拨动板309的拨动板圆环3091分别位于支撑板大安装环3074与两个支撑板小安装环3073之间的间隔内，并通过转动销308与支撑板主体3071转动连接。

如图7所示，所述弹簧螺纹压杆305包括十字挂接头3051和弹簧螺纹杆3052，其中，十字挂接头3051包括相互垂直固接的水平杆和轴侧杆；弹簧螺纹杆3052的底端垂直固接在水平杆和轴侧杆的十字连接处。

两个弹簧螺纹压杆305的弹簧螺纹杆3052分别从支撑板主体3071上的一对支撑板斜孔3076和支撑板凸台孔3075中穿出，且每个弹簧螺纹杆3052的底端位于一个拨动板309的拨动板滑槽3093内，同时，十字挂接头3051的轴侧杆的一端也位于该拨动板滑槽3093内，十字挂接头3051的水平杆与拨动板309的前端面接触。将弹簧螺纹压杆305安装在不同的一对支撑板斜孔3076内，从而调节拨动板309与支撑板主体3071之间的夹角。

每个弹簧螺纹杆3052的顶端设有螺纹圆盘306，将弹簧螺纹压杆305固定在支撑板凸台3072上；通过旋转螺纹圆盘306可以调节弹簧螺纹杆3052相对于支撑板凸台3072的伸缩量，进而调整拨动板309的倾角。

每个弹簧螺纹杆3052的位于支撑板主体3071与拨动板主体3092之间的部分上，套设有弹簧311；弹簧311的顶端设有与弹簧螺纹杆3052螺纹连接的螺纹压块312，底端设有可自由滑动地套接在弹簧螺纹杆3052上的弹簧压块310，弹簧压块310与拨动板309的后端面接触。

当螺纹压块312保持不动时，通过顺时针旋转螺纹圆盘306，带动弹簧螺纹杆3052沿拨动板滑槽3093向上移动，同时缩短弹簧螺纹杆3052在支撑板主体3071下方的长度，从而通过十字挂接头3051拉动拨动板主体3092朝着靠近固定板303的方向旋转，以调整拨动板主体3092的位置，以适应不同的地表作业环境；拨动板主体3092旋转进一步带动弹簧压块310上移，从而压缩弹簧311，并增大弹簧311的预紧力；反之，当逆时针旋转螺纹圆盘306时，带动弹簧螺纹杆3052沿拨动板滑槽3093向下移动，同时增大弹簧螺纹杆3052在支撑板主体3071底部的长度，在弹簧311预紧力的作用下，弹簧压块310推动拨动板主体3092朝着远离固定板303的方向旋转。

当拨动板309碰到坚硬的石块时，坚硬的石块对拨动板309产生反作用力，且大于弹簧311的压缩预紧力，从而使得拨动板309推动弹簧压块310进一步压缩弹簧311，进而使得拨动板309顺利通过，且不损伤秸秆挑拨装置3的安全稳定性；当拨动板309离开坚硬石块时，由于弹簧311的压缩预紧力，使得拨动板309回到原位，继续工作。

当螺纹圆盘306保持不动时，顺时针旋转螺纹压块312，螺纹压块312沿着弹簧螺纹杆3052朝着远离支撑板主体3071方向移动，从而压缩弹簧311；当逆时针旋转螺纹压块312时，螺纹压块312沿着弹簧螺纹杆3052朝着靠近支撑板主体3071方向移动，从而弹簧311伸长；在旋转螺纹压块312时，由于弹簧螺纹压杆305未发生移动，则拨动板309不发生转动。

如图8所示，所述螺纹圆盘306包括螺纹圆盘主体3061和螺纹圆盘螺纹孔3062，其中螺纹圆盘306通过螺纹圆盘螺纹孔3062安装在弹簧螺纹杆3052上，且与支撑板凸台3072接触。

如图9所示，所述弹簧压块310包括弹簧压块主体3101和弹簧压块通孔3102，其中弹簧压块310通过弹簧压块通孔3102安装在在弹簧螺纹杆3052上，并位于弹簧311的下方，同时弹簧压块310在弹簧311的压紧作用下与拨动板309紧密接触。

如图10所示，所述螺纹压块312包括螺纹压块主体3121和螺纹压块螺纹孔3122，其中螺纹压块312通过螺纹压块螺纹孔3122安装在弹簧螺纹杆3052上，且与弹簧311相接触。

所述拨动板滑槽3093的宽度略大于弹簧螺纹杆3052的直径，以保证弹簧螺纹杆3052可顺利通过拨动板滑槽3093和保障拨动板主体3092的强度。

所述弹簧螺纹杆3052的直径小于支撑板凸台孔3075和支撑板斜孔3076的直径，从而保护弹簧螺纹杆3052上的螺纹。

当拖拉机后轮车辙能覆盖拖拉机前轮车辙时，秸秆挑拨装置3的对称面应与拖拉机后轮对称面重合；当拖拉机后轮车辙不能覆盖拖拉机前轮车辙，且前轮车辙与后轮车辙存在重叠时，秸秆挑拨装置3的对称面应与拖拉机后轮车辙与拖拉机前轮车辙的之间的对称面重合；当前轮车辙与后轮车辙不存在重叠时，则需要在前轮和后轮的正后方分别安装一个秸秆挑拨装置3，且秸秆挑拨装置3的对称面应分别于前轮和后轮的对称面重合。

所述秸秆挑拨装置3的数量应根据拖拉机车轮的车辙面积进行确定，即秸秆挑拨装置3的作业面积大于等于拖拉机车轮的车辙面积，保证被拖拉机车轮压实的秸秆充分被拨动。

所述秸秆挑拨装置3中的两个拨动板309的拨动板主体3092所在的平面之间具有夹角，夹角范围为5-40°。在工作时，靠前的拨动板309首先挑拨秸秆，对挑拨秸秆产生初始扰动，随后靠后的拨动板进行二次挑拨，从而提高挑拨作业效果。

本发明的工作过程如下：

本发明的拖拉机压实后秸秆挑拨装置3安装在还田机壳2上，位于拖拉机后轮后方。秸秆还田作业前，根据地表秸秆覆盖量，通过调整弹簧螺纹杆3052、螺纹圆盘306和螺纹压块312的相对位置，获取弹簧311的压缩预紧力，并使得拨动板309处于合适的作业位置；根据拖拉机轮胎型号，调整秸秆挑拨装置3相对于拖拉机后轮的位置。秸秆还田作业时，拖拉机前轮和后轮均会对地表秸秆进行碾压，导致地表秸秆下陷。当拨动板309遇到地表下陷的秸秆时，地表下陷的秸秆将会对拨动板309产生反作用力，导致拨动板309存在朝向支撑板主体3071方向转动的趋势。但是由于弹簧311的压缩预紧力的存在，使得拨动板309无法转动，从而拨动秸秆，使得下陷的秸秆变得蓬松或者离开拖拉机车轮压实区，从而有利于地表下陷的秸秆被秸秆还田机捡拾和粉碎；当拨动板309碰到坚硬的石块时，坚硬的石块对拨动板309产生反作用力，且大于弹簧311的压缩预紧力，从而使得拨动板309推动弹簧压块310进一步压缩弹簧311，进而使得拨动板309顺利通过，且不损伤秸秆挑拨装置3的安全稳定性；当拨动板309离开坚硬石块时，由于弹簧311的压缩预紧力，使得拨动板309回到原位，继续工作。

最后需要指出的是：以上实施仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者是替换，并不是使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。