一种新型锚索钻孔装置
阅读说明：本技术 一种新型锚索钻孔装置 (Novel anchor rope drilling device ) 是由 吴勇 骆俊晖 黄海峰 阳个小 张黎明 莫鹏 孙冠华 畅振超 邢恒硕 黄东 郭懿 于 2021-07-13 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种新型锚索钻孔装置,主要涉及锚索钻孔技术领域,包括钻孔机、瞄准机构、辅平机构、升降机构；瞄准机构包括固定组件和框架,固定组件能够将钻孔机进行固定定位,固定组件通过框架滑动安装在升降机构上；辅平机构包括定位组件和传动组件,定位组件能够将处于工作状态时的钻孔保持固定角度,防止钻头跑偏,传动组件能够带着钻孔机间歇后退；升降机构包括开关组件和移动组件,利用开关组件利用传动组件的动力能够调整移动组件的高度,从而调整钻孔机的高度。(The invention discloses a novel anchor cable drilling device, which mainly relates to the technical field of anchor cable drilling and comprises a drilling machine, a sighting mechanism, an auxiliary leveling mechanism and a lifting mechanism; the aiming mechanism comprises a fixing component and a frame, the fixing component can fix and position the drilling machine, and the fixing component is slidably mounted on the lifting mechanism through the frame; the auxiliary flat-bed mechanism comprises a positioning component and a transmission component, the positioning component can keep a fixed angle of a drill hole in a working state to prevent a drill bit from deviating, and the transmission component can drive the drilling machine to intermittently retreat; the lifting mechanism comprises a switch assembly and a moving assembly, and the height of the moving assembly can be adjusted by utilizing the power of the transmission assembly through the switch assembly, so that the height of the drilling machine is adjusted.)
技术领域
本发明主要涉及锚索钻孔技术领域，具体涉及一种新型锚索钻孔装置。
背景技术
在土建施工中，面对高度不同的竖直墙面利用锚索钻机钻孔时通常采用搭设施工排架作为施工平台，将锚索钻机移动至施工平台上，以便进行施工施工。但是在施工过程中，由于锚索钻孔距离地面较高，排架不能灵活的改变锚索钻孔机的高度；另外在对垂直墙面进行钻孔时，无法准确照准钻孔位置，容易出现位置偏移的情况，此外在打孔时钻孔机会出现左右摇摆的现象，导致打孔位置不精准；在钻孔机进行钻孔时，需要间歇将钻孔机从钻孔中退回一点，防止钻孔机卡住钻头，利用简单的排架进行固定的话，光利用钻孔机自身的回退力也很容易使钻头卡住。
现有技术中，申请号为201921126923.6的专利公开了一种锚索钻孔装置，包括行走装置、升降装置、施工平台、锚索钻机以及发动机；行走装置位于整个锚索钻孔装置的最下方，主要作用是支撑上部构件，并且完成地面上的水平移动，升降装置安装于行走装置上方，主要作用是完成垂直方向的上下运动，施工平台位于升降装置的上方，主要为操作人员和施工机具提供作业面，锚索钻机安装在施工平台上，主要用于完成钻孔和送索工作，发动机为整个锚索钻孔装置中的行走装置提供动力。该专利的该锚索钻孔装置主可实现水平和垂直方向自由移动，以完成洞室高边墙任何位置的钻孔和送索工作，避免现有技术中大量安装和拆除排架所消耗的大量人力、材料和时间。但是该专利中存在几个缺点，该专利主要是针对锚索钻孔需要搭排架，不能灵活移动，导致施工进度慢、效率低的技术问题，并没有涉及到对于垂直钻孔如何自动找准钻孔位置，如何稳定钻孔的技术问题，另外该专利虽然可以对钻孔机进行调整高度，但是在调整时灵活性不高，也没有涉及到如何防止钻头卡住的技术问题。
发明内容
针对上述技术问题本发明提供了一种新型锚索钻孔装置，包括钻孔机，包括瞄准机构、辅平机构、升降机构；所述的辅平机构包括定位组件和传动组件；所述的瞄准机构安装在升降机构上，所述的瞄准机构能够通过固定组件将钻孔机进行固定，并带着钻孔机以垂直于竖直墙面的角度往定位组件方向运动；所述的定位组件安装在瞄准机构上，所述的定位组件在传动组件的驱动下，能对工作时的钻头进行辅助定位操作，使得钻头始终以垂直于竖直墙面的角度工作；所述的传动组件能带着所述的固定组件间歇后退，防止钻头工作时卡住钻头；所述的升降机构包括开关组件和移动组件，所述的开关组件能够控制与传动组件的配合与断开，从而控制所述的移动组件将钻孔机调整不同高度。
进一步地，所述的固定组件包括框架，所述的框架通过平台滑动安装在移动组件上，所述的框架上固定安装有圆盘，所述的圆盘上固定安装有瞄准电机，在瞄准电机的轴上固定安装有瞄准蜗杆，在瞄准蜗杆的四周设置有瞄准蜗轮；通过所述的瞄准蜗轮设置有伸缩杆后，所述的伸缩杆后与伸缩杆前相连接；所述的瞄准蜗轮、伸缩杆前、伸缩杆后均设置有四个；通过所述的伸缩杆前转动安装有卡座，利用所述的卡座对钻孔机进行固定。
进一步地，所述的定位组件包括辅助盘，所述的辅助盘固定安装在框架上，所述的辅助盘上还固定安装有竖条，所述的竖条上固定安装有槽口；在辅助盘上转动安装有辅助齿圈；辅助盘上还滑动安装有若干个小齿条、迷你小齿轮，所述的小齿条与迷你小齿轮形成齿轮齿条配合；通过所述的传动组件驱动所述的辅助齿圈，所述的迷你小齿轮驱动齿条，利用小齿条对钻孔机进行定位操作。
进一步地，所述的传动组件包括曲柄、扇形齿轮、齿条，所述的曲柄在所述的槽口内滑动，驱动所述的辅助齿圈转动；所述的曲柄固定安装在辅助电机的轴上；在辅助电机的轴上还固定安装有辅助锥齿轮四，辅助锥齿轮四与辅助锥齿轮三配合，通过另一组锥齿轮组将动力传输给辅助转轴；所述的辅助转轴上固定安装有辅助斜齿轮和凸轮；所述的辅助斜齿轮能够与所述的开关组件配合；所述的扇形齿轮转动安装在移动组件上，所述的扇形齿轮上转动安装有小滑轮，所述的小滑轮与凸轮形成滑动配合；所述的齿条固定安装在平台上，通过所述的齿条与扇形齿轮的配合，带着所述的平台滑动从而将钻头机间歇后退。
进一步地，所述的开关组件包括开关一和开关二，所述的开关一能够控制控制与所述的辅助斜齿轮的配合将动力传输给开关二，所述的开关二能够控制所述的移动组件的升降。
进一步地，所述的开关一包括竖直传动杆，所述的竖直传动杆转动安装在固定板组件上，所述的竖直传动杆上固定安装有按钮，在竖直传动杆上通过管套设置有升降斜齿轮；所述的竖直传动杆上还设置有弹簧，所述的竖直传动杆上还固定安装有升降斜齿轮二；所述的升降斜齿轮与所述的辅助斜齿轮配合；所述的升降斜齿轮二将动力传输给所述的开关二。
进一步地，所述的开关二包括拨动开关，所述的拨动开关转动安装在升降水平传动杆上，所述的升降水平转动杆转动安装在固定板组件上；升降水平转动杆上还固定安装有升降齿轮小、升降宽斜齿轮、升降齿轮大；所述的固定板组件上还转动安装有升降传输轴，所述的升降传输轴上固定安装有大端面齿轮、皮带轮组，通过调整升降齿轮小、升降宽斜齿轮、升降齿轮大与所述的大端面齿轮配合，利用皮带轮组将动力传输给移动组件从而调整钻孔机的高度。
进一步地，所述的移动组件包括蜗轮蜗杆组件，所述的蜗轮蜗杆组件与所述的皮带轮组件相连接，所述的蜗轮蜗杆组件设置在升降底座上；所述的升降底座固定安装在机架落地座上，所述的升降底座上还设置有升降小齿条一，所述的升降底座上安装有滑动组件，通过滑动组件调整钻头机的高度。
进一步地，所述的滑动组件包括丝杆、升降第三层座、升降第四层座，所述的升降第四层座与机架座固定连接，所述的平台滑动安装在机架座上；所述的丝杆与蜗轮蜗杆组件中的蜗轮固定连接，在丝杆上通过螺母座滑动安装有升降第二层座，所述的升降第二层座上设置有升降滚动齿轮一；所述的升降第二层座上设置还有升降小齿条三；升降第三层座上设置有升降小齿条二、升降滚动齿轮二；升降滚动齿轮一与升降小齿条一、升降小齿条二形成齿轮齿条配合；所述的升降第四层座上设置有升降小齿条三，升降滚动齿轮二与升降小齿条三、升降小齿条四齿轮齿条配合。
本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明利用瞄准机构能将钻孔机进行固定，并使钻孔机与竖直墙面始终保持垂直角度；2、本发明通过设置了辅平机构，能够在钻孔机在钻孔时不跑偏，不左右偏移，保证打孔位置精准；在打孔时能够间歇后退，将钻孔机从钻孔中退出一下再进行钻孔操作，防止卡住钻头；3、通过设置了升降机构能够灵活调整钻孔机的高度，在调整时利用开关组件能够使装置更节能。
附图说明
图1为本发明整体示意图。
图2本发明瞄准机构结构示意图。
图3为本发明辅平机构背面结构示意图。
图4为本发明辅平机构正面结构示意图。
图5为本发明升降机构侧面示意图。
图6为本发明升降机构正面示意图。
图7为本发明升降机构底面示意图。
图8为本发明升降传输部分细节示意图。
图9为本发明升降机构细节示意图。
图10为本发明辅平机构细节图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1-图10所示的一种新型锚索钻孔装置，包括瞄准机构1、辅平机构2、升降机构3。图中的伸缩杆后104、伸缩杆前 105、固定小座109、瞄准蜗轮111、为四个对称安装的结构，图中只标出了一个作为展示。升降小齿条一328、升降滚动齿轮一330、升降滚动齿轮二334、升降小齿条四335、升降小齿条二331、升降小齿条三333也是两边相同结构相同，从图中可以看出。辅助支架202 固定安装在平台112上，平台112滑动安装在机架座301上，辅助长固定座212固定安装在机架座301上，机架座301固定安装在升降第四层座336上，机架座301正常情况下平稳放置于机架落地座302上。
如图2所示，瞄准电机101固定安装在圆盘102上，圆盘102固定安装在框架103上，框架103固定安装在平台112上，伸缩杆后 104转动安装在固定小座109上，固定小座109固定安装在圆盘102 上，伸缩杆前105转动安装在伸缩杆后104上，卡座106转动安装在伸缩杆前105上，瞄准蜗杆110穿过圆盘102固定安装在瞄准电机101的轴上，瞄准蜗杆110与瞄准蜗轮111形成蜗轮蜗杆配合。瞄准电机101转动，是的瞄准蜗杆110转动进而促使4个同样的瞄准蜗轮 111转动，从而带着钻孔机107前进，卡座106上设置有卡住钻孔机 107的卡槽，卡圈108是钻孔机107前端的圆筒，四个同样的伸缩杆后104和伸缩杆前105带着钻孔机107往前推，找准位置，保持保持垂直于竖直墙面的角度进行工作。完成固定第一步的操作。
如图3、4、10所示，辅助盘201固定安装在辅助支架202上，齿条203固定安装在平台112上，扇形齿轮204转动安装在小圆柱 314上，小圆柱314固定安装在机架座301上，小滑轮205转动安装在扇形齿轮204上，凸轮206固定安装在辅助转轴208上，辅助转轴 208转动安装在小矩形座315上，小矩形座315固定安装在机架座301 上，辅助固定座209固定安装在辅助长固定座212上，辅助传动杆 213转动安装在辅助长固定座212上，辅助锥齿轮一210固定安装在辅助转轴208上，辅助锥齿轮二211固定安装在辅助传动杆213上，辅助锥齿轮三214固定安装在辅助传动杆213上，辅助主转轴215转动安装在辅助长固定座212上，辅助锥齿轮四216固定安装在辅助主转轴215上，辅助主转轴215固定安装在辅助主转轴215上，辅助齿圈218转动安装在辅助盘201上，槽口219固定安装在竖条220上，竖条220固定安装在辅助齿圈218上，曲柄221固定安装在辅助主转轴215上，小齿条222滑动安装在辅助盘201上，辅助齿圈218转动安装在辅助盘201上，齿条203与扇形齿轮204形成齿轮齿条配合，小滑轮205与凸轮206形成滑动配合，辅助锥齿轮一210与辅助锥齿轮二211形成齿轮配合，辅助齿圈218与迷你齿轮223形成齿轮配合，迷你齿轮223与小齿条222形成齿轮齿条配合。
辅助电机217开始工作，带着曲柄221转动，曲柄221跟槽口 219配合，使得辅助齿圈218转动带着迷你齿轮223转动，最终促使 6个同样安装在辅助盘201上的小齿条222前后滑动，把卡圈108固定在中间的位置，使得钻孔机107在工作的时候，不左右摆动偏移。保证打孔位置的精准。同时通过辅助锥齿轮四216、辅助锥齿轮三214 锥齿轮配合，使得辅助传动杆213转动，辅助传动杆213通过另外一对同样安装的锥齿轮使得辅助转轴208转动，辅助转轴208上安装的辅助斜齿轮207也转动，辅助斜齿轮207能够与升降斜齿轮310配合，将动力传输给升降机构部分。通过辅助转轴208上安装在凸轮206推动小滑轮205，从而带动扇形齿轮204摆动，扇形齿轮204与齿条203 配合，将平台112带着左右移动，实现带着钻孔机107间歇后退的操作，也就是在墙面上钻进去一点，再微微退出一点，防止钻头卡住。
如图5、6、7、8、9所示，机架座301可动安装在机架落地座 302上，升降长固定座303固定安装在机架落地座302上，升降传输轴304转动安装在升降长固定座303上，皮带轮305固定安装在升降传输轴304上，大端面齿轮307固定安装在升降传输轴304上，直角固定座308固定安装在升降长固定座303上，弹簧309设置在竖直传动杆313上，竖直传动杆313转动安装在直角固定座308上，升降斜齿轮310固定安装在套管312上，按钮311固定安装在套管312上，套管312转动安装在竖直传动杆313上，竖直传动杆313上设置有螺纹，套管312上设置有小圆柱，小圆柱在螺纹槽内滑动，升降水平传动杆316的一端转动安装在升降长固定座303上，另一端转动安装在升降条形固定座320上，升降条形固定座320固定安装在机架座301 上，升降齿轮小317固定安装在升降水平传动杆316上，升降宽斜齿轮318固定安装在升降水平传动杆316上，升降齿轮大319固定安装在升降水平传动杆316上，升降蜗杆321的一端转动安装在固定板一 324上，另一端转动安装在固定板二326上，固定板一324与固定板二326固定安装在升降底座327上，升降底座327固定安装在机架落地座302上，升降小齿条一328固定安装在升降底座327上，升降第二层座329滑动安装在升降底座327上，升降滚动齿轮一330转动安装在升降第二层座329上，升降小齿条二331固定安装在升降第三层座332上，升降第三层座332滑动安装在升降底座327上，升降小齿条三333固定安装在升降第二层座329上，升降滚动齿轮二334转动安装在升降第三层座332上，升降小齿条四335固定安装在升降第四层座336上，升降第四层座336滑动安装在升降底座327上，螺母座 337固定安装在升降底座327上，拨动开关338转动安装在升降水平传动杆316上，升降斜齿轮二339固定安装在竖直传动杆313上，皮带圈306设置在皮带轮305和皮带轮二325上，形成带传动，大端面齿轮307与升降齿轮小317形成齿轮配合，升降宽斜齿轮318与升降齿轮大319形成齿轮配合，升降齿轮大319与大端面齿轮307形成齿轮配合，升降蜗杆321与升降蜗轮322形成蜗轮蜗杆配合。
当需要调整高度的时候，按压按钮311，在弹簧309的作用下，套管312转动往上抬，带着升降斜齿轮310往上走与辅助斜齿轮207 配合，使得竖直传动杆313有转动的动力，通过升降斜齿轮二339与升降宽斜齿轮318配合，使得升降水平传动杆316能够转动，然后升降水平传动杆316时，在这个部分升降齿轮大319跟大端面齿轮307 配合，使得升降蜗杆321跟升降蜗轮322配合，带着升降底座327上升，在升降小齿条一328、升降滚动齿轮一330、升降滚动齿轮二334、升降小齿条四335、升降小齿条二331、升降小齿条三333的配合下，推着机架座301上升，到达合适的高度。如果需要下降的话，反方向拨动拨动开关338，使得升降齿轮小317与大端面齿轮307配合，通过皮带轮305、皮带圈306、皮带轮二325使得升降传输轴304反转，从而使得丝杆323反转，那么升降第二层座329和升降第三层座332、升降第四层座336下降，降低高度。当不需要调整的时候，再次按动按钮311，弹簧309压缩，套管312上安装的卡口卡住直角固定座308 上，竖直传动杆313上的动力消失。上述这种开关的设计能够减少电机的使用，更节能环保。
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