阅读说明：本技术 一种锻压翻转式接料设备 (Forging and pressing overturning type material receiving equipment ) 是由 王珠玲 于 2020-06-25 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种锻压翻转式接料设备,其结构包括油缸、龙门架、活塞杆、锻压锤头、滑轨、锻压件翻转装置、底座、锻造台,本发明具有的效果：锻压件翻转装置主要由翻转执行机构、翻转传动机构和主动齿轮以及横轴组成,翻转执行机构和翻转传动机构相配合,在翻转传动机构产生的传动动能作用下,能够控制左夹板和右夹板沿螺杆做相向运动,对置于锻造台上方的锻造件进行夹持,横轴通过电机产生的驱动转矩进行旋转,且将旋转动能传递至两侧设有的两个主动齿轮,因为翻转传动机构随主动齿轮转动的导程进行周向运动,实现对锻造件进行快速翻转操作,提高锻造件的锻压效率。(The invention discloses forging and pressing turnover type material receiving equipment, which structurally comprises an oil cylinder, a portal frame, a piston rod, a forging and pressing hammer head, a slide rail, a forging and pressing piece turnover device, a base and a forging platform, and has the following effects: forge casting die turning device mainly by upset actuating mechanism, upset drive mechanism and driving gear and cross axle are constituteed, upset actuating mechanism cooperatees with upset drive mechanism, under the transmission kinetic energy effect that upset drive mechanism produced, can control left splint and right splint and do the relative motion along the screw rod, carry out the centre gripping to the forging piece of locating above the forging stand, the cross axle rotates through the drive torque that the motor produced, and transmit rotatory kinetic energy to two driving gears that both sides were equipped with, because upset drive mechanism carries out circumferential motion along with driving gear pivoted helical pitch, realize carrying out quick upset operation to the forging piece, improve the forging and pressing efficiency of forging piece.)

一种锻压翻转式接料设备

技术领域

本发明涉及锻压机械领域，尤其是涉及到一种锻压翻转式接料设备。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对坯料施加压力，使之产生塑性变形,从而获得所需形状和尺寸的制件的成形加工方法,锻压产品在锻压后的接料工序，传统都是用手工操作，锻压时，需要将上一工序的工件加热后，通过输送机构输送至锻压机处锻压，一端冲压完后，需要人工拿取工件进行翻转，再将其放置在锻压机内，放置平稳后进行锻压，这种翻转方式，人工操作危险性很大，工人劳动强度大，工作效率很低，在翻转时，工件容易掉落，容易发生意外事故，因此需要一种锻压翻转式接料设备,以此来解决锻压件一端冲压完后，需要人工拿取工件进行翻转，再将其放置在锻压机内，放置平稳后进行锻压，这种翻转方式，人工操作危险性很大，工人劳动强度大，工作效率很低，在翻转时，工件容易掉落，容易发生意外事故问题。

本

发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种锻压翻转式接料设备，其结构包括油缸、龙门架、活塞杆、锻压锤头、滑轨、锻压件翻转装置、底座、锻造台，所述的底座顶部设有龙门架，所述的龙门架垂直焊接在底座上，所述的龙门架内部设有锻造台，所述的锻造台固定焊接在底座上，所述的锻造台上方设有锻压件翻转装置，所述的锻压件翻转装置安装在龙门架，所述的龙门架顶部平行等距设有两根油缸，所述的油缸垂直安装在龙门架顶部，所述的锻压件翻转装置上方设有锻压锤头，所述的锻压锤头顶部平行等距设有两根活塞杆，所述的活塞杆固定在锻压锤头上并且与油缸连接，所述的龙门架两侧平行等距设有两条滑轨，所述的滑轨垂直嵌合在龙门架上并且与锻压锤头采用滑动配合，所述的锻压锤头和锻造台相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的锻压件翻转装置包括翻转执行机构、翻转传动机构、主动齿轮、横轴组成，所述的横轴两侧设有两个主动齿轮，所述的主动齿轮和横轴固定连接，所述的横轴上方设有翻转执行机构，所述的翻转执行机构和横轴相互平行，所述的翻转执行机构两侧呈轴对称结构设有两个翻转传动机构，所述的翻转执行机构和翻转传动机构相配合，所述的翻转传动机构和翻转执行机构相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的翻转执行机构包括第一侧架、左夹板、螺杆、横轨、右夹板、第二侧架、限位内架组成，所述的第一侧架和第二侧架之间平行等距设有两根螺杆，所述的螺杆两端与第一侧架和第二侧架连接，所述的螺杆一侧设有横轨，所述的横轨和螺杆相互平行并且中心位置通过轴承与螺杆连接，所述的螺杆上呈轴对称结构设有左夹板和右夹板，所述的左夹板和右夹板与横轨采用滑动配合并且与螺杆采用螺纹配合，所述的第一侧架和第二侧架内部设有限位内架。

作为本技术方案的进一步优化，所述的第一侧架包括固定圆框、加强弯杆、固定座、活动内框组成，所述的固定圆框内部设有活动内框，所述的活动内框和固定圆框采用滑动配合，所述的活动内框内圈上呈轴对称结构设有两根加强弯杆，所述的加强弯杆两端焊接在活动内框上，所述的加强弯杆一侧设有固定座，所述的固定座与加强弯杆和活动内框相焊接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的限位内架包括连接杆、侧杆、基座、传导磁板、电磁杆组成，所述的连接杆两侧设有两根侧杆，所述的侧杆和连接杆相焊接，所述的侧杆一端设有基座，所述的基座和侧杆固定连接，所述的基座一侧设有传导磁板，所述的传导磁板与基座相扣合，所述的基座内部设有电磁杆，所述的电磁杆固定在侧杆上并且前端与传导磁板连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的翻转传动机构包括限位轴、从动齿轮、传动带、连轴、传动侧架组成，所述的从动齿轮一侧设有传动侧架，所述的传动侧架外圈上设有传动带，所述的传动带和传动侧架相配合，所述的传动侧架中心位置设有限位轴，所述的限位轴和传动侧架相配合并且一端通过轴承固定在从动齿轮上，所述的连轴下方平行等距设有两根连轴，所述的连轴一端通过轴承固定在从动齿轮上并且与传动侧架相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传动侧架包括主动轮、限位座、维稳辅助轮、从动轮、底杆组成，所述的主动轮后端设有限位座，所述的限位座底部设有底杆，所述的底杆和限位座相焊接，所述的底杆两端设有两个维稳辅助轮，所述的维稳辅助轮安装在底杆上，所述的底杆下方平行等距设有两个从动轮，所述的从动轮和维稳辅助轮相配合。

有益效果

本发明一种锻压翻转式接料设备，设计合理，功能性强，具有以下有益效果：

本发明锻压件翻转装置主要由翻转执行机构、翻转传动机构和主动齿轮以及横轴组成，翻转执行机构和翻转传动机构相配合，在翻转传动机构产生的传动动能作用下，能够控制左夹板和右夹板沿螺杆做相向运动，对置于锻造台上方的锻造件进行夹持，横轴通过电机产生的驱动转矩进行旋转，且将旋转动能传递至两侧设有的两个主动齿轮，因为翻转传动机构随主动齿轮转动的导程进行周向运动，实现对锻造件进行快速翻转操作，提高锻造件的锻压效率；

本发明主动轮通过传动带与下方平行等距设有的两个从动轮传动连接，且主动轮通过限位轴固定在从动齿轮一侧，从动轮通过连轴固定在从动齿轮一侧并且与螺杆连接，因为螺杆外表面以中心位置的对称轴呈轴对称结构切有两道螺旋槽，且左夹板和右夹板与横轨采用滑动配合且与对应一侧的螺旋槽采用螺纹配合，基于滚珠丝杠原理，主动轮通过电机产生的驱动转矩进行旋转时，两根平行设置的螺杆进行旋转，使左夹板和右夹板做直线相向运动，对锻压件进行快速夹持固定，从动齿轮设于主动齿轮上方并且二者相啮合，横轴进行旋转运动时，主动齿轮传动从动齿轮旋转，使被夹持的锻压件在锻造台上方进行翻转操作，从而快速夹持翻转不同规格的锻压件，限位座垂直固定在从动齿轮上并且与主动轮采用滑动，且通过底杆两侧设有的两个维稳辅助轮，对应与一侧的从动轮外圈配合，能够在螺杆旋转中提高左夹板和右夹板相向运动的稳定性，分散左夹板和右夹板承重力，提高各传动件的使用寿命；

本发明连接杆与两侧呈轴对称结构设有的两根加强弯杆连接，且加强弯杆一侧焊接的固定座与螺杆通过轴承连接的基础上与活动内框相焊接，且连接杆一侧设有侧杆，且侧杆一端设有传导磁板，传导磁板和活动内框固定连接，锻压件在翻转过程中活动内框沿固定圆框内圈进行旋转，翻转至设定角度时，电磁杆通电产生磁性从传导磁板传递至整个活动内框上，因为固定圆框优选的材料为铁磁体，所以此时活动内框整个固定在固定圆框上不具备活动性，从而使锻压件准确翻转至所需角度，大大提高锻压件翻转的稳定性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种锻压翻转式接料设备的前视结构示意图；

图2为本发明锻压件翻转装置的前视结构示意图；

图3为本发明翻转执行机构的俯视结构示意图；

图4为本发明第一侧架的前视结构示意图；

图5为本发明限位内架的前视剖面结构示意图；

图6为本发明翻转传动机构的前视结构示意图；

图7为本发明传动侧架的前视结构示意图。

图中：油缸-1、龙门架-2、活塞杆-3、锻压锤头-4、滑轨-5、锻压件翻转装置-6、翻转执行机构-61、第一侧架-61a、固定圆框-61a1、加强弯杆 -61a2、固定座-61a3、活动内框-61a4、左夹板-61b、螺杆-61c、横轨-61d、右夹板-61e、第二侧架-61f、限位内架-61g、连接杆-61g1、侧杆-61g2、基座-61g3、传导磁板-61g4、电磁杆-61g5、翻转传动机构-62、限位轴-62a、从动齿轮-62b、传动带-62c、连轴-62d、传动侧架-62e、主动轮-62e1、限位座-62e2、维稳辅助轮-62e3、从动轮-62e4、底杆-62e5、主动齿轮-63、横轴-64、底座-7、锻造台-8。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。

实施例1

请参阅图1-5，本发明提供一种锻压翻转式接料设备的具体实施方式：

请参阅图1，一种锻压翻转式接料设备，其结构包括油缸1、龙门架2、活塞杆3、锻压锤头4、滑轨5、锻压件翻转装置6、底座7、锻造台8，所述的底座7顶部设有龙门架2，所述的龙门架2垂直焊接在底座7上，所述的龙门架2内部设有锻造台8，所述的锻造台8固定焊接在底座7上，所述的锻造台8上方设有锻压件翻转装置6，所述的锻压件翻转装置6安装在龙门架2，所述的龙门架2顶部平行等距设有两根油缸1，所述的油缸1垂直安装在龙门架2顶部，所述的锻压件翻转装置6上方设有锻压锤头4，所述的锻压锤头4顶部平行等距设有两根活塞杆3，所述的活塞杆3固定在锻压锤头4上并且与油缸1连接，所述的龙门架2两侧平行等距设有两条滑轨5，所述的滑轨5垂直嵌合在龙门架2上并且与锻压锤头4采用滑动配合，所述的锻压锤头4和锻造台8相配合

请参阅图2，所述的锻压件翻转装置6包括翻转执行机构61、翻转传动机构62、主动齿轮63、横轴64组成，所述的横轴64两侧设有两个主动齿轮63，所述的主动齿轮63和横轴64固定连接，所述的横轴64上方设有翻转执行机构61，所述的翻转执行机构61和横轴64相互平行，所述的翻转执行机构61两侧呈轴对称结构设有两个翻转传动机构62，所述的翻转执行机构61和翻转传动机构62相配合，所述的翻转传动机构62和翻转执行机构 61相配合。

请参阅图3，所述的翻转执行机构61包括第一侧架61a、左夹板61b、螺杆61c、横轨61d、右夹板61e、第二侧架61f、限位内架61g组成，所述的第一侧架61a和第二侧架61f之间平行等距设有两根螺杆61c，所述的螺杆61c两端与第一侧架61a和第二侧架61f连接，所述的螺杆61c一侧设有横轨61d，所述的横轨61d和螺杆61c相互平行并且中心位置通过轴承与螺杆61c连接，所述的螺杆61c上呈轴对称结构设有左夹板61b和右夹板61e，所述的左夹板61b和右夹板61e与横轨61d采用滑动配合并且与螺杆61c采用螺纹配合，所述的第一侧架61a和第二侧架61f内部设有限位内架61g, 所述的螺杆61c外表面以中心位置的对称轴呈轴对称结构切有两道螺旋槽，所述的限位内架61g设有两个并且与第一侧架61a和第二侧架61f相配合。

请参阅图4，所述的第一侧架61a包括固定圆框61a1、加强弯杆61a2、固定座61a3、活动内框61a4组成，所述的固定圆框61a1设于龙门架2的圆槽上并且二者相焊接，所述的固定圆框61a1内部设有活动内框61a4，所述的活动内框61a4和固定圆框61a1采用滑动配合，所述的活动内框61a4内圈上呈轴对称结构设有两根加强弯杆61a2，所述的加强弯杆61a2两端焊接在活动内框61a4上，所述的加强弯杆61a2一侧设有固定座61a3，所述的固定座61a3与加强弯杆61a2和活动内框61a4相焊接，所述的第一侧架61a 和第二侧架61f内部各设有两个固定座61a3且与螺杆61c通过轴承连接。

请参阅图5，所述的限位内架61g包括连接杆61g1、侧杆61g2、基座 61g3、传导磁板61g4、电磁杆61g5组成，所述的连接杆61g1设于活动内框 61a4内部并且与两侧设有的两根加强弯杆61a2相焊接，所述的连接杆61g1 两侧设有两根侧杆61g2，所述的侧杆61g2和连接杆61g1相焊接，所述的侧杆61g2设有两根且与连接杆61g1形成十字形结构，所述的侧杆61g2一端设有基座61g3，所述的基座61g3和侧杆61g2固定连接，所述的基座61g3 一侧设有传导磁板61g4，所述的传导磁板61g4呈圆弧形结并且与基座61g3 相扣合，所述的基座61g3内部设有电磁杆61g5，所述的电磁杆61g5固定在侧杆61g2上并且前端与传导磁板61g4连接。

实施例2

请参阅图1-7，本发明提供一种锻压翻转式接料设备的具体实施方式：

请参阅图1，一种锻压翻转式接料设备，其结构包括油缸1、龙门架2、活塞杆3、锻压锤头4、滑轨5、锻压件翻转装置6、底座7、锻造台8，所述的底座7顶部设有龙门架2，所述的龙门架2垂直焊接在底座7上，所述的龙门架2内部设有锻造台8，所述的锻造台8固定焊接在底座7上，所述的锻造台8上方设有锻压件翻转装置6，所述的锻压件翻转装置6安装在龙门架2，所述的龙门架2顶部平行等距设有两根油缸1，所述的油缸1垂直安装在龙门架2顶部，所述的锻压件翻转装置6上方设有锻压锤头4，所述的锻压锤头4顶部平行等距设有两根活塞杆3，所述的活塞杆3固定在锻压锤头4上并且与油缸1连接，所述的龙门架2两侧平行等距设有两条滑轨5，所述的滑轨5垂直嵌合在龙门架2上并且与锻压锤头4采用滑动配合，所述的锻压锤头4和锻造台8相配合

请参阅图2，所述的锻压件翻转装置6包括翻转执行机构61、翻转传动机构62、主动齿轮63、横轴64组成，所述的横轴64两侧设有两个主动齿轮63，所述的主动齿轮63和横轴64固定连接，所述的横轴64上方设有翻转执行机构61，所述的翻转执行机构61和横轴64相互平行，所述的翻转执行机构61两侧呈轴对称结构设有两个翻转传动机构62，所述的翻转执行机构61和翻转传动机构62相配合，所述的翻转传动机构62和翻转执行机构 61相配合。

请参阅图3，所述的翻转执行机构61包括第一侧架61a、左夹板61b、螺杆61c、横轨61d、右夹板61e、第二侧架61f、限位内架61g组成，所述的第一侧架61a和第二侧架61f之间平行等距设有两根螺杆61c，所述的螺杆61c两端与第一侧架61a和第二侧架61f连接，所述的螺杆61c一侧设有横轨61d，所述的横轨61d和螺杆61c相互平行并且中心位置通过轴承与螺杆61c连接，所述的螺杆61c上呈轴对称结构设有左夹板61b和右夹板61e，所述的左夹板61b和右夹板61e与横轨61d采用滑动配合并且与螺杆61c采用螺纹配合，所述的第一侧架61a和第二侧架61f内部设有限位内架61g, 所述的螺杆61c外表面以中心位置的对称轴呈轴对称结构切有两道螺旋槽，所述的限位内架61g设有两个并且与第一侧架61a和第二侧架61f相配合。

请参阅图4，所述的第一侧架61a包括固定圆框61a1、加强弯杆61a2、固定座61a3、活动内框61a4组成，所述的固定圆框61a1设于龙门架2的圆槽上并且二者相焊接，所述的固定圆框61a1内部设有活动内框61a4，所述的活动内框61a4和固定圆框61a1采用滑动配合，所述的活动内框61a4内圈上呈轴对称结构设有两根加强弯杆61a2，所述的加强弯杆61a2两端焊接在活动内框61a4上，所述的加强弯杆61a2一侧设有固定座61a3，所述的固定座61a3与加强弯杆61a2和活动内框61a4相焊接，所述的第一侧架61a 和第二侧架61f内部各设有两个固定座61a3且与螺杆61c通过轴承连接。

请参阅图5，所述的限位内架61g包括连接杆61g1、侧杆61g2、基座 61g3、传导磁板61g4、电磁杆61g5组成，所述的连接杆61g1设于活动内框61a4内部并且与两侧设有的两根加强弯杆61a2相焊接，所述的连接杆61g1 两侧设有两根侧杆61g2，所述的侧杆61g2和连接杆61g1相焊接，所述的侧杆61g2设有两根且与连接杆61g1形成十字形结构，所述的侧杆61g2一端设有基座61g3，所述的基座61g3和侧杆61g2固定连接，所述的基座61g3 一侧设有传导磁板61g4，所述的传导磁板61g4呈圆弧形结并且与基座61g3 相扣合，所述的基座61g3内部设有电磁杆61g5，所述的电磁杆61g5固定在侧杆61g2上并且前端与传导磁板61g4连接。

请参阅图6，所述的翻转传动机构62包括限位轴62a、从动齿轮62b、传动带62c、连轴62d、传动侧架62e组成，所述的从动齿轮62b设于主动齿轮63下方并且二者相啮合，所述的从动齿轮62b一侧设有传动侧架62e，所述的传动侧架62e外圈上设有传动带62c，所述的传动带62c和传动侧架 62e相配合，所述的传动侧架62e中心位置设有限位轴62a，所述的限位轴62a和传动侧架62e相配合并且一端通过轴承固定在从动齿轮62b上，所述的限位轴62a通过电机产生的驱动转矩实现旋转，所述的连轴62d下方平行等距设有两根连轴62d，所述的连轴62d一端通过轴承固定在从动齿轮62b 上并且与传动侧架62e相配合。

请参阅图7，所述的传动侧架62e包括主动轮62e1、限位座62e2、维稳辅助轮62e3、从动轮62e4、底杆62e5组成，所述的主动轮62e1设于从动齿轮62b一侧并且与限位轴62a连接，所述的主动轮62e1后端设有限位座 62e2，所述的限位座62e2和主动轮62e1采用滑动配合，所述的限位座62e2 底部设有底杆62e5，所述的底杆62e5和限位座62e2相焊接，所述的底杆 62e5呈圆弧形结构并且两端设有两个维稳辅助轮62e3，所述的维稳辅助轮62e3安装在底杆62e5上，所述的底杆62e5下方平行等距设有两个从动轮 62e4，所述的从动轮62e4和维稳辅助轮62e3相配合，所述的一个从动轮62e4 通过一根连轴62d与一根螺杆61c连接，所述的主动轮62e1通过传动带62c 与下方平行等距设有的两个从动轮62e4传动连接。

其具体实现原理如下：

锻压件翻转装置6主要由翻转执行机构61、翻转传动机构62和主动齿轮63以及横轴64组成，翻转执行机构61和翻转传动机构62相配合，在翻转传动机构62产生的传动动能作用下，能够控制左夹板61b和右夹板61e 沿螺杆61c做相向运动，对置于锻造台8上方的锻造件进行夹持，横轴64 通过电机产生的驱动转矩进行旋转，且将旋转动能传递至两侧设有的两个主动齿轮63，因为翻转传动机构62随主动齿轮63转动的导程进行周向运动，实现对锻造件进行快速翻转操作，提高锻造件的锻压效率，因为主动轮62e1 通过传动带62c与下方平行等距设有的两个从动轮62e4传动连接，且主动轮62e1通过限位轴62a固定在从动齿轮62b一侧，从动轮62e4通过连轴62d 固定在从动齿轮62b一侧并且与螺杆61c连接，因为螺杆61c外表面以中心位置的对称轴呈轴对称结构切有两道螺旋槽，且左夹板61b和右夹板61e与横轨61d采用滑动配合且与对应一侧的螺旋槽采用螺纹配合，基于滚珠丝杠原理，主动轮62e1通过电机产生的驱动转矩进行旋转时，两根平行设置的螺杆61c进行旋转，使左夹板61b和右夹板61e做直线相向运动，对锻压件进行快速夹持固定，从动齿轮62b设于主动齿轮63上方并且二者相啮合，横轴64进行旋转运动时，主动齿轮63传动从动齿轮62b旋转，使被夹持的锻压件在锻造台8上方进行翻转操作，从而快速夹持翻转不同规格的锻压件，限位座62e2垂直固定在从动齿轮62b上并且与主动轮62e1采用滑动，且通过底杆62e5两侧设有的两个维稳辅助轮62e3，对应与一侧的从动轮62e4 外圈配合，能够在螺杆61c旋转中提高左夹板61b和右夹板61e相向运动的稳定性，分散左夹板61b和右夹板61e承重力，提高各传动件的使用寿命，因为连接杆61g1与两侧呈轴对称结构设有的两根加强弯杆61a2连接，且加强弯杆61a2一侧焊接的固定座61a3与螺杆61c通过轴承连接的基础上与活动内框61a4相焊接，且连接杆61g1一侧设有侧杆61g2，且侧杆61g2一端设有传导磁板61g4，传导磁板61g4和活动内框61a4固定连接，锻压件在翻转过程中活动内框61a4沿固定圆框61a1内圈进行旋转，翻转至设定角度时，电磁杆61g5通电产生磁性从传导磁板61g4传递至整个活动内框61a4上，因为固定圆框61a1优选的材料为铁磁体，所以此时活动内框61a4整个固定在固定圆框61a1上不具备活动性，从而使锻压件准确翻转至所需角度，大大提高锻压件翻转的稳定性，以此来解决锻压件一端冲压完后，需要人工拿取工件进行翻转，再将其放置在锻压机内，放置平稳后进行锻压，这种翻转方式，人工操作危险性很大，工人劳动强度大，工作效率很低，在翻转时，工件容易掉落，容易发生意外事故问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。