具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-8所述的一种自动摆放锻件并使固定杆同步转动的锻造机，包括摆放在地面上的同步块74，所述同步块74右侧滑动设有抬升块26，所述抬升块26右侧滑动设有加杆块75，所述抬升块26下侧设有抬升气缸11，所述抬升气缸11处于地面下，所述抬升气缸11上端面设有抬升活塞杆14，所述抬升活塞杆14上端面固定连接抬升块26，所述抬升块26内固定设有转向电机42，所述转向电机42上端面设有转向电机轴43，所述转向电机轴43上端面固定设有推动气缸44，所述推动气缸44上端面设有推动活塞杆45，所述推动活塞杆45上端面固定设有转动电机46，所述转动电机46前端面设有转动电机轴47，所述转动电机轴47前端面固定设有夹紧气缸49，所述夹紧气缸49左右端面设有夹紧活塞杆48，所述夹紧活塞杆48固定设有连接杆50，所述连接杆50固定设有夹紧杆51，两个所述夹紧杆51之间铰接，所述抬升块26上端面摆放有锻造件23，所述抬升块26与所述加杆块75上端共同设有转向槽78，所述转向槽78内滑动设有第一封闭板70，所述同步块74与所述加杆块75内均固定设有上升气缸15相对于所述抬升块26对称，所述上升气缸15上端面设有上升活塞杆20，所述上升活塞杆20上端面固定设有固定板22，所述上升活塞杆20上固定设有封闭绳21，所述抬升气缸11上端面固定设有拉动绳12，所述抬升气缸11上端面固定设有连接绳13，所述加杆块75内左右对称固定设有加杆伸缩杆16，所述加杆伸缩杆16上端面固定设有加杆电动滑轨17，所述加杆电动滑轨17内设有加杆滑槽18，所述加杆滑槽18内滑动设有加杆滑块60，所述加杆电动滑轨17上端面滑动设有固定杆54，所述固定杆54左端上下对称设有固定卡口19，所述加杆滑块60上端面固定设有加杆板56，所述加杆板56内设有夹紧滑槽57，所述夹紧滑槽57内滑动设有夹紧块59，所述夹紧块59上端面固定设有夹紧弹簧58，所述夹紧弹簧58与所述夹紧滑槽57上侧内壁固定连接，所述夹紧块59上端面固定设有夹紧绳55，所述夹紧绳55与所述加杆电动滑轨17右端面固定连接，所述加杆块75内设有加杆槽53，所述加杆槽53内滑动设有第二封闭板69，所述同步块74内设有齿轮槽52，所述齿轮槽52内滑动设有第三封闭板27，左侧所述固定板22左端面转动设有同步齿轮34，所述加杆块75与所述同步块74内均设有封闭机构101，所述封闭机构101用于带动所述第三封闭板27与所述第一封闭板70与所述第二封闭板69将所述齿轮槽52与所述转向槽78与所述加杆槽53封闭，左侧所述固定板22上设有同步机构102，所述同步机构102用于带动所述固定杆54与所述锻造件23同步转动，所述同步齿轮34内设有固定机构103，所述固定机构103用于将所述固定杆54与所述同步齿轮34固定，所述抬升块26内设有转动机构104，所述转动机构104用于带动所述锻造件23进行转动使所述锻造件23均匀锻造。

有益的，所述封闭机构101包括固定设置于所述同步块74与所述加杆块75内的滑板32，所述同步块74内的所述滑板32左端面滑动设有传动齿条31，所述传动齿条31下端面固定设有传动弹簧33，所述传动弹簧33与所述同步块74固定连接，所述传动齿条31与所述封闭绳21固定连接，所述同步块74内固定设有封闭齿轮轴30，所述封闭齿轮轴30上转动设有封闭齿轮29，所述封闭齿轮29与所述传动齿条31啮合连接，所述第三封闭板27与所述第一封闭板70与所述第二封闭板69下端面均固定设有封闭齿条28，所述封闭齿条28与所述封闭齿轮29啮合连接。

有益的，所述同步机构102包括固定设置于左侧所述固定板22左端面的连接箱40，所述连接箱40内滑动设有连接活塞杆39，所述连接活塞杆39下端面固定设有连接弹簧41，所述连接弹簧41与所述连接箱40下侧内壁固定连接，所述连接活塞杆39与所述连接绳13固定连接，左侧所述固定板22左端面滑动设有同步滑板38，所述同步滑板38上端面滑动设有同步齿轮37，所述同步齿轮37前端面固定设有复位弹簧79，所述同步滑板38上端面固定设有同步固定块35，所述复位弹簧79与所述同步固定块35固定连接。

有益的，所述固定机构103包括均匀固定设置于所述同步齿轮34左壁按压箱66，所述按压箱66内滑动设有按压活塞杆68，所述按压活塞杆68左端面固定设有固定绳64，所述按压活塞杆68左端面固定设有按压弹簧67，所述按压弹簧67与所述按压箱66左侧内壁固定连接，所述按压箱66上端面固定设有固定气管63，所述同步齿轮34上下壁内对称固定设有固定箱61，所述固定箱61内滑动设有固定活塞杆62，所述固定活塞杆62上端面固定设有固定弹簧65，所述固定弹簧65上端面与所述固定箱61上侧内壁固定连接，所述固定活塞杆62与所述固定绳64固定连接，所述固定箱61与所述固定气管63固定连接。

有益的，所述转动机构104包括设置于所述抬升块26内的转动滑槽72，所述转动滑槽72内滑动设有转动滑板71，所述转动滑板71后端面固定设有转动弹簧73，所述转动弹簧73与所述转动滑槽72后侧内壁固定连接，所述转动滑板71右端面与所述拉动绳12固定连接，所述转动滑板71右端面与所述同步移动绳36固定连接。

整个装置的机械动作的顺序 ：

1．夹紧气缸49启动带动夹紧活塞杆48向着相互远离的方向移动通过连接杆50使夹紧杆51夹紧将锻造件23夹住，推动气缸44启动带动推动活塞杆45向上移动，带动转动电机46向上移动使锻造件23向上移动，同时转动电机46启动带动转动电机轴47转动带动锻造件23转动变成竖立，加杆伸缩杆16启动带动加杆电动滑轨17向上移动带动加杆电动滑轨17上的固定杆54向上移动，使固定杆54移动到锻造件23的中心，加杆电动滑轨17启动带动加杆滑块60向左移动通过加杆板56推动固定杆54向左移动，使固定杆54贯穿固定板22与锻造件23，固定杆54按压按压活塞杆68通过固定气管63使固定活塞杆62向下移动使固定活塞杆62卡在固定卡口19中，将固定杆54卡紧，同时在加杆板56向左移动时拉动夹紧绳55使夹紧块59离开固定杆54，加杆电动滑轨17启动带动加杆板56向右移动回到初始位置，夹紧气缸49启动带动夹紧活塞杆48向着相互靠近的方向移动使夹紧杆51松开锻造件23，转向电机42启动带动推动气缸44使转动电机46向后转动，推动气缸44启动带动推动活塞杆45向下移动回到抬升块26中，同时松开封闭绳21使传动齿条31在传动弹簧33的作用下向上滑动带动封闭齿轮29转动带动封闭齿条28向右移动使第一封闭板70将转向槽78封闭，抬升气缸11启动带动抬升活塞杆14使抬升块26向上移动抬起锻造件23，同时拉动拉动绳12使转动滑板71向前移动带动锻造件23转动，同时松开连接绳13使连接箱40向上移动推动同步滑板38使同步齿轮37与同步齿轮34啮合，同时转动滑板71拉动同步移动绳36使同步齿轮37向前移动带动同步齿轮34转动使固定杆54与锻造件23同步转动，进行过按压后，抬升气缸11带动抬升活塞杆14使抬升块26向下移动拉动连接绳13使同步齿轮37与同步齿轮34脱离，同时松开拉动绳12使转动滑板71在转动弹簧73的作用下向后移动同时松开同步移动绳36使同步齿轮37在复位弹簧79的作用下向后移动，当锻造完成后后加杆电动滑轨17启动带动加杆滑块60使加杆板56向左移动拉动夹紧绳55使夹紧块59离开固定杆54，加杆电动滑轨17启动带动加杆板56向右移动松开夹紧绳55使夹紧块59卡紧固定杆54带动固定杆54向右移动松开按压活塞杆68在按压弹簧67的作用下向右移动通过固定气管63使固定活塞杆62向上移动离开固定杆54，加杆板56向右移动带动固定杆54向右移动离开锻造件23与固定板22回到加杆电动滑轨17上，锻造件23落在抬升块26上，加杆伸缩杆16启动带动加杆电动滑轨17向下移动回到初始位置，上升气缸15启动带动上升活塞杆20使固定板22向下移动回到同步块74与加杆块75内，同时松开封闭绳21使传动齿条31在传动弹簧33的作用下向上滑动带动封闭齿轮29转动带动封闭齿条28向右移动使第三封闭板27与第二封闭板69将齿轮槽52与加杆槽53封闭。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。