阅读说明：本技术 翻车机铁牛推车系统的缓冲控制优化方法 (Buffer control optimization method of tipper iron cattle pushing system ) 是由 王明江 张志伟 杨进 于 2020-06-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种翻车机铁牛推车系统的缓冲控制优化方法,包括以下步骤：1)将翻车机铁牛推车系统的空载出牛和重载回牛的各一套驱动机构中空车铁牛驱动装置优化去掉,保留重载回牛的驱动装置,并将原重载回牛的电机改为可逆运行电机；2)去除湿式摩擦离合器系统,将原液压系统的油泵装在减速机轴端上对减速机的轴承给油润滑；3)在铁牛与火车结合的对应部位加装缓冲器；4)试车运转,确认正常后,优化结束。本发明通过改造优化基本上消除了铁牛接车时冲击将钢绳绷断的较大安全隐患,确保了人身和设备的安全,能够有效的节省能源,还减缓了对减速机的负载冲击,避免了因为冲击过大造成的减速机断轴打齿的事故。(The invention discloses a buffer control optimization method of a tipper iron cattle pushing system, which comprises the following steps: 1) optimally removing empty car and cattle driving devices in each set of driving mechanisms of an empty-load cattle discharging and heavy-load cattle returning of a car dumper and cattle pushing system, reserving the driving devices of the heavy-load cattle returning, and changing the original motor of the heavy-load cattle returning into a reversible running motor; 2) removing the wet friction clutch system, and installing an oil pump of an original hydraulic system on the shaft end of the speed reducer to lubricate the bearing oil supply of the speed reducer; 3) installing a buffer at the corresponding part of the combination of the iron cattle and the train; 4) and (5) running in a trial mode, and finishing optimization after the normal operation is confirmed. The invention basically eliminates the larger potential safety hazard that the steel rope is stretched by impact when the iron cattle is connected by the vehicle through modification and optimization, ensures the safety of human bodies and equipment, can effectively save energy, also slows down the load impact on the speed reducer, and avoids the accidents of shaft breakage and tooth beating of the speed reducer caused by overlarge impact.)

翻车机铁牛推车系统的缓冲控制优化方法

技术领域

本发明涉及翻车机技术，尤其涉及一种翻车机铁牛推车系统的缓冲控制优化方法。

背景技术

翻车机是铁路受料系统的利用倾翻车厢的方法，将所载散货一次卸出的高生产率的大型卸车设备。其推车驱动装置主要包括重车推车铁牛和空车推车铁牛驱动，(通常把推车装置，简称铁牛，推重车和空车的分别简称重牛和轻牛，下同，见照片)。由于翻车机的推车驱动装置在设计上存在缺陷，其推车铁牛(包括重牛和轻牛)的空载和重载即出牛和回牛的驱动电机各有一套，机械结构系统复杂，作业时依靠液压系统及湿式摩擦离合器来切换，因此启动瞬间冲击力大，容易出现故障，出现减速机的打齿和断轴和电机倾翻事故。而影响卸车作业的正常进行。铁牛牵引钢丝绳受冲击过大拉断后，钢丝绳绷紧发弹受反作用力引起钢丝绳伤人等人身伤害事故。岗位人员的安全难以保障。

翻车机推车铁牛的驱动装置在机械上存在的问题：翻车机铁牛的作用是将整列货车牵引并逐辆送上升降平台，将翻完后的空车皮推走并送至空车集结线。其卷扬装置的驱动均是靠大、小电机分别驱动减速机，通过开式齿轮啮合带动卷筒正反旋转，再通过钢丝绳牵动铁牛工作。铁牛传动装置由三级渐开线圆柱斜齿轮减速机和液压系统及湿式摩擦离合器组成，负载时大电机工作、空载时小电机工作，依靠湿式摩擦离合器切换。由于液压系统及湿式摩擦离合器、相应的电气控制系统等复杂，中间传动环节太多，设计连接对位点较多，潜在的问题点也越多，即大小电机、开式齿轮、减速机、湿式摩擦离合器与油缸，使对位找正较困难，并会存在一定的相对位移及偏斜，从而造成径向跳动及轴向窜位，设备冲击大引发设备故障，给生产及检修带来很大困难，对机械构件的冲击也较大，曾经造成驱动系统轴承座的地脚螺栓断裂及推车钢绳多次绷断，其中钢绳绷断易造成人身伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于针对现有技术中的缺陷，提供一种翻车机铁牛推车系统的缓冲控制优化方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种翻车机铁牛推车系统的缓冲控制优化方法，包括以下步骤：

1)将翻车机铁牛推车系统的空载出牛和重载回牛的各一套驱动机构中空车铁牛驱动装置优化去掉，保留重载回牛的驱动装置，并将原重载回牛的电机改为可逆运行电机；更换减速机的第一轴，将电机装于减速机的第一轴上，通过联轴器将动力自第一轴经减速机三级传动传至开式齿轮驱动卷筒装置；

所述将原重载回牛的电机改为可逆运行电机，具体如下：

增加变频器，并对电机线路按照设计重新接线使电机可逆运行；

2)去除湿式摩擦离合器系统，将原液压系统的油泵装在减速机轴端上对减速机的轴承给油润滑；

3)在铁牛与火车结合的对应部位加装缓冲器，所述缓冲器安装在铁牛挂钩内，缓冲器包括缓冲弹簧、缓冲螺杆、缓冲筒、压盖和弹簧圧扣，所述缓冲弹簧安装在弹簧筒内，缓冲弹簧套装在接车的缓冲螺杆上，缓冲螺杆连接铁牛和火车挂钩结合部，缓冲螺杆为可伸缩螺杆；

当铁牛接车时，弹簧压扣弹开，缓冲螺杆在弹簧压力和外力撞击下缩进弹簧筒内，弹簧压扣此时还原锁住筒内弹簧，此时火车上摘钩自动往下和铁牛实现自动挂钩；

当铁牛脱离火车时，在弹簧拉力和铁牛撞击下，弹簧压扣弹开缓冲螺杆伸出弹簧筒外，往上顶开火车上的摘钩连接，铁牛和火车挂钩实现分离脱钩；

4)试车运转，确认正常后，优化结束。

本发明产生的有益效果是：

1、通过改造优化基本上消除了铁牛接车时冲击将钢绳绷断的较大安全隐患，确保了人身和设备的安全。最后，能够有效的节省能源。还减缓了对减速机的负载冲击，避免了因为冲击过大造成的减速机断轴打齿的事故。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例的方法流程图；

图2是本发明实施例的改造后的推车驱动构件示意图；

图3是本发明实施例的缓冲器结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种翻车机铁牛推车系统的缓冲控制优化方法，包括以下步骤：

1)将翻车机铁牛推车系统的空载出牛和重载回牛的各一套驱动机构中空车铁牛驱动装置优化去掉，保留重载回牛的驱动装置，并将原重载回牛的电机改为可逆运行电机；更换减速机的第一轴，将电机装于减速机的第一轴上，通过联轴器将动力自第一轴经减速机三级传动传至开式齿轮驱动卷筒装置；

所述将原重载回牛的电机改为可逆运行电机，具体如下：

增加变频器，并对电机线路按照设计重新接线使电机可逆运行。

将原来的空载出牛和重载回牛的各一套驱动机构改为单套驱动，即将空车铁牛驱动装置优化去掉，包括小电机、频敏电阻器、制动器等。为确保空牛的出牛功能，将原重载回牛的电机只能正转工作，改为可逆运行，一台电机可以同时驱动出车铁牛和回车铁牛。改进的好处是减少了驱动单元，显著减少了传动构件串联个数，缩短了传动链，一方面提高了机构效率，传动效率更高，另一方面也减缓了传动构件过多的相互的冲击振动，并使结构紧凑，传动强度增强，也减少了占地空间。

2)去除湿式摩擦离合器系统，将原液压系统的油泵装在减速机轴端上对减速机的轴承给油润滑；

删除了湿式摩擦离合器系统，简化了结构。湿式摩擦离合器系统传动方式复杂故障多也不好判断，给生产和检修带来难度，删除后减轻了检修工人劳动强度，提高了生产效率，降低了设备故障。

随着湿式摩擦离合器系统的删除，传动装置的液压系统也就失去了原功能。为改善减速机的轴承润滑，我们对之进行了改进，为了节约备件费用利用原液压系统的油泵对减速机的轴承给油润滑，确保轴承的效果，油泵装在减速机轴端上，如图2。

3)在铁牛与火车结合的对应部位加装缓冲器，,如图3，缓冲器安装在铁牛挂钩内，缓冲器本体1包括缓冲弹簧2、缓冲螺杆3、缓冲筒5、压盖4和弹簧圧扣6，所述缓冲弹簧安装在弹簧筒内，缓冲弹簧套装在接车的缓冲螺杆上，缓冲螺杆连接铁牛和火车挂钩结合部，缓冲螺杆为可伸缩螺杆；

当铁牛接车时，弹簧压扣弹开，缓冲螺杆在弹簧压力和外力撞击下缩进弹簧筒内，弹簧压扣此时还原锁住筒内弹簧，此时火车上摘钩自动往下和铁牛实现自动挂钩；

当铁牛脱离火车时，在弹簧拉力和铁牛撞击下，弹簧压扣弹开缓冲螺杆伸出弹簧筒外，往上顶开火车上的摘钩连接，铁牛和火车挂钩实现分离脱钩；

铁牛接车时为了避免火车和铁牛冲击过大造成钢丝绳冲击疲劳引起的折断，缓冲器减轻了铁牛和火车皮的撞击，从而减缓了铁牛钢丝绳受到的冲击。

4)试车运转，确认正常后，优化结束。

经过上述优化改造，翻车机的重、轻铁牛推车系统的运行状况大为改善，今年更新后生产以来，在生产量增加及小时作业能力提高50％的情况下，未发生一起突发性设备故障，计划检修了3次，用时12h，设备可靠性高，故障低，消除了重、轻牛钢绳绷断易造成人员受伤害的安全隐患，保障了职工的安全生产。还避免了减速机断轴打齿和电机拉翻的事故。提高了生产效益，缩短了车皮的压站时间，降低了车皮的租赁费。减轻了操作人员、检修工人的劳动强度。避免了机械冲击大造成的减速机故障和钢丝绳崩断的人身伤害事故，有利于安全本质化的提高。还提高了生产效率，其作业效益能满足设计和生产的要求。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。