阅读说明：本技术 ***装置用管 (Tube for insertion device ) 是由 三田村祐树 于 2018-09-07 设计创作，主要内容包括：插入装置用管配置在插入于被检体的插入装置的插入部的外周,能够绕所述插入部的长度轴旋转,其中,该插入装置用管具有：锥形部,其形成于前端部,外径朝向前端变小；以及加固部,其设置于所述锥形部的前端,刚性比所述锥形部的前端高。(An insertion device tube is arranged on the outer periphery of an insertion portion of an insertion device inserted into a subject and is rotatable around the longitudinal axis of the insertion portion, and the insertion device tube includes: a tapered portion formed at the front end portion, the outer diameter of which becomes smaller toward the front end; and a reinforcing portion provided at the tip of the tapered portion, the reinforcing portion having higher rigidity than the tip of the tapered portion.)

***装置用管

技术领域

本发明涉及配置在***于被检体的***装置的外周的管。

背景技术

在例如医疗领域或工业领域中，为了在生物体或构造物等被检体内进行观察或处置，利用具有***到被检体内的具有挠性的***部的***装置。***装置包含例如日本特许第4513825号所公开那样的内窥镜。如日本特许第4513825号所记载的那样，有时在***装置的***部的外周配置覆盖***部的管。管具有挠性，与贯穿***到内侧的***部一起弯曲。

另外，如日本特开2016-54841号公报所公开的那样，公知有一种***装置，其通过在覆盖***部的管的外周面设置螺旋形状的翅片，使该管相对于***部旋转，从而能够在被检体内对***部施加推进力。在使用这样的***装置和管时，在***部与管之间填充润滑剂。

在日本特开2016-54841号公报所公开的***装置中，管与***部一起弯曲，但在***部弯曲时对管施加使开口扩径的力。在管的开口扩径的情况下，填充在内侧的润滑剂漏出，由此管与***部之间的滑动阻力有可能变大。另一方面，如果为了防止管的开口的扩径而提高管的刚性，则在使***部弯曲时的***部与管之间的接触压力增大，因此仍然存在管与***部之间的滑动阻力变大的可能性。

本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够将与***装置的***部之间的滑动阻力保持得较小的***装置用管。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的***装置用管配置在***于被检体的***装置的***部的外周，能够绕所述***部的长度轴旋转，其中，该***装置用管具有：锥形部，其形成于前端部，外径朝向前端变小；以及加固部，其设置于所述锥形部的前端，刚性比所述锥形部的前端高。

附图说明

图1是对内窥镜的结构进行说明的图。

图2是从与长度轴垂直的方向观察第1实施方式的***装置用管的外观图。

图3是第1实施方式的***装置用管的前端部在包含长度轴的平面上的剖视图。

图4是第2实施方式的***装置用管的前端部在包含长度轴的平面上的剖视图。

图5是第3实施方式的***装置用管的前端部在包含长度轴的平面上的剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选方式进行说明。另外，在以下的说明所使用的各图中，为了使各构成要素为附图上能够识别的程度的大小，针对每个构成要素使比例尺不同，本发明并不仅限于这些附图所记载的构成要素的数量、构成要素的形状、构成要素的大小的比例以及各构成要素的相对位置关系。

(第1实施方式)

图1所示的作为***装置的内窥镜1具有能够导入到人体等被检体内的细长的***部2，并具有用于使***部2观察被检体内的结构。另外，供内窥镜1的***部2导入的被检体不限于人体，也可以是其他生物体，还可以是机械或建筑物等人造物。

本实施方式的内窥镜1主要由被导入到被检体的内部的形成为细长的***部2、位于***部2的基端的操作部3以及从操作部3延伸的通用线缆4等构成

***部2构成为连接设置有：配设于前端的前端部2a、配设于前端部2a的基端侧的弯曲自如的弯曲部2b以及将弯曲部2b的基端侧与操作部3的前端侧连接起来的具有挠性的挠性管部2c。

在挠性管部2c的中途部配设有动力传递部7。挠性管部2c的比动力传递部7靠前端侧的外周面为圆筒形状。动力传递部7与配置在挠性管部2c的外周的后述的***装置用管10(以下简称为管)结合。动力传递部7将内窥镜1所具有的电动马达等致动器8产生的动力传递给***装置用管10。通过致动器8产生的动力，管10相对于挠性管部2c绕挠性管部2c的长度轴旋转。致动器8能够根据未图示的开关的操作来切换有无动力的产生。

动力传递部7与管10之间的动力传递可以采用通过两者的机械啮合产生的结合来进行的方式，也可以采用通过两者间的摩擦产生的结合来进行的方式，另外也可以采用通过两者间的磁力产生的结合来进行的方式。

在前端部2a配设有用于观察被检体内的结构等。例如，在前端部2a配设有包含物镜和摄像元件而用于光学性地观察被检体内的摄像单元。另外，在前端部2a还设置有照明光出射部，该照明光出射部射出对摄像单元的被摄体进行照明的光。另外，也可以在前端部2a配设用于使用超声波声学地观察被检体内的超声波振子。

在配设于***部2的基端的操作部3上设置有用于对弯曲部2b的弯曲进行操作的角度操作旋钮6。在通用线缆4的基端部设置有内窥镜连接器5，该内窥镜连接器5构成为能够与未图示的外部装置连接。与连接器5连接的外部装置具有对设置于前端部2a的摄像单元进行控制的照相机控制单元等。

接下来，对管10的结构进行说明。图2是从与长度轴L垂直的方向观察管10的外观图。图3是管10的前端部在包含长度轴L的平面上的剖视图。

管10呈能够供内窥镜1的***部2贯穿***到内侧的筒形状。以下，将管10所具有的能够供***部2贯穿***的孔称为贯通孔11。另外，将管10的沿着长度轴L的方向上的一端称为前端10a，将另一端称为基端10b。另外，关于沿着长度轴L的方向，将从基端10b朝向前端10a的方向称为前端方向，将其相反的方向称为基端方向。在图2和图3中，与附图正对，左侧是前端方向，右侧是基端方向。

在本实施方式中，管10的长度轴L是贯通孔11的中心轴，贯通孔11在管10的前端10a和基端10b分别朝向前端方向和基端方向开口。另外，在图2中，将长度轴L描绘为直线，但管10的至少一部分具有挠性，实际的长度轴L有时也成为曲线状。

管10沿着长度轴L从基端10b朝向前端10a连接有连接器部12、中间筒部13以及前端部14。

在连接器部12上形成有贯通孔11的基端侧开口11b。另外，连接器部12在内窥镜1的***部2贯穿***到贯通孔11内的状态下与动力传递部7结合。即，连接器部12是传递致动器8产生的动力的部位。

中间筒部13具有挠性。因此，中间筒部13与贯穿***到贯通孔11内的内窥镜1的***部2一起弯曲。更具体而言，中间筒部13具有呈圆筒形状的圆筒部13a和从圆筒部13a的外周面突出的翅片13b。圆筒部13a和翅片13b由与***部2一起弯曲的可弹性变形的树脂材料构成。圆筒部13a在整个长度方向上外径大致相同。

翅片13b呈以长度轴L为中心轴的螺旋形状。即，翅片13b具有相当于外螺纹的牙部分的形状。另外，在图示的本实施方式中，翅片13b是单一的连续的螺旋，但翅片13b也可以分割为多个。另外，翅片13b也可以是双重、三重的螺旋。

将在外周配置有管10的状态的***部2***到被检体内，通过致动器8使管10绕长度轴L旋转，从而呈螺旋形状的翅片13b在被检体内绕长度轴L旋转。通过在与被检体的内壁抵接的状态下使翅片13b旋转，管10对***部2施加向前端方向或基端方向的推进力。通过施加该推进力，提高了***部2在被检体内的长度轴方向上的移动性。

前端部14形成有贯通孔11的前端侧开口11a。即，前端部14是配设在管10的前端10a的部位。前端部14呈圆筒形状，具有外径朝向前端方向变小的锥形部14a和设置在锥形部14a的前端14a1的加固部14b。

锥形部14a由与***部2一起弯曲的可弹性变形的树脂材料构成。锥形部14a的基端14a2与中间筒部13的圆筒部13a的前端连接，锥形部14a的基端14a2处的外径与圆筒部13a的前端处的外径大致相同。锥形部14a的前端14a1处的外径比锥形部14a的基端14a2处的外径小。

锥形部14a的内径、即锥形部14a中的贯通孔11的内径可以在沿着长度轴L的方向上恒定，也可以朝向前端方向变小，还可以朝向前端方向变大。

锥形部14a优选为与长度轴L垂直的方向的厚度、即径向的厚度朝向前端方向变小的形状。在本实施方式中，通过使锥形部14a中的贯通孔11的内径在沿着长度轴L的方向上大致恒定，使锥形部14a的厚度以朝向前端方向变小的方式变化。

通过如本实施方式那样使锥形部14a的厚度朝向前端方向变小，能够使前端部14容易依照贯穿***到贯通孔11内的***部2的弯曲形状而变形。

由于在锥形部14a的前端14a1形成有贯通孔11，因此锥形部14的前端14a1呈以长度轴L为中心的圆环形状。

加固部14b是从锥形部14a的前端14a1向前端方向突出的、以长度轴L为中心的圆环形状的部位。加固部14b是构成管10的前端10a的部位，包围贯通孔11的前端侧开口11a。

加固部14b具有比锥形部14a的前端14a1高的刚性。这里，所谓加固部14b的刚性和锥形部14a的前端14a1的刚性，是指与各自的长度轴L垂直的平面上的截面形状的变形的难度。如上所述，加固部14b和锥形部14a的前端14a1的与长度轴L垂直的平面上的截面形状为圆环形状。在本实施方式中，刚性越高，在未施加应力的状态下，作为圆环形状的加固部14b或前端14a1的截面形状相对于正圆的变形量和内径的变化量越小。

另外，加固部14b的刚性与锥形部14a的前端14a1的刚性的比较是在两者分离的状态下进行的。即，锥形部14a的前端14a1的刚性是指未设置加固部14b的情况下的锥形部14a的前端14a1的刚性。

用于使加固部14b的刚性比锥形部14a的前端14a1的刚性高的结构没有特别限定。在本实施方式中，作为一例，如图3所示，加固部14b的最大厚度比锥形部14a的前端14a1的厚度大。这里，加固部14b的刚性和锥形部14a的前端14a1的厚度是指与各自的长度轴L垂直的方向、即径向的厚度。另外，在本实施方式中，加固部14b由与锥形部14a相同的材料构成，与锥形部14a一体成型。

如图3所示，本实施方式的加固部14b具有相对于锥形部14a的前端14a1向径向内侧突出的凸部14b1，由此得到比锥形部14a的前端14a1大的厚度。即，加固部14b的内径比锥形部14a的前端14a1的内径小，加固部14b的外径与锥形部14a的前端14a1的外径大致相同或比它大。

通过如本实施方式那样使配置在管10的前端10a的加固部14b的内径小于比加固部14b靠基端方向配置的部件的内径，能够抑制填充在管10与***部2之间的润滑剂从前端侧开口11a漏出。

另外，在本实施方式中，加固部14b的凸部14b1呈具有朝向径向内侧的顶点的山脊形状。在本实施方式中，凸部14b1在包含长度轴L的平面上的截面形状为大致圆形或大致三角形。因此，加固部14b与贯穿***于内侧的***部2的外周面线接触。

加固部14b是形成有作为贯通孔11的一端的前端侧开口11a的部位，因此是容易与贯穿***到贯通孔11内的***部2接触的部位。在本实施方式中，通过使该加固部14b形成为与***部2线接触的形状，能够减小加固部14b与***部2的接触面积，从而抑制管10相对于***部2的滑动阻力。

在具有以上说明的结构的管10中，通过在前端部14的锥形部14a的前端14a1设置加固部14b，能够使贯通孔11的前端侧开口11a的变形难度比未设置加固部14b的现有的管高。

在内窥镜1的***部2的贯穿***到贯通孔11内的部分弯曲的情况下，对管10施加扩大贯通孔11的前端侧开口11a的内径的方向的力。这里，在本实施方式中，通过设置加固部14b，前端侧开口11a不容易变形，因此，与以往相比，能够抑制***部2弯曲的情况下的前端侧开口11a的扩径。因此，根据本实施方式的管10，通过与以往相比抑制前端侧开口11a的扩径，能够抑制填充在管10与***部2之间的润滑剂的漏出。

另外，在本实施方式中，通过在前端部14的锥形部14a的前端14a1设置加固部14b，能够在不提高锥形部14a自身的刚性的情况下维持锥形部14a与***部2的弯曲对应的变形的容易度。

如以上说明的那样，本实施方式的管10与以往相比，通过维持锥形部14a的变形的容易度并抑制前端侧开口11a的扩径，能够在防止管10与***部2之间的接触压力的增大的同时抑制润滑剂的漏出，因此能够将管10与***部2之间的滑动阻力保持得较小。

(第2实施方式)

以下对本发明的第2实施方式进行说明。在以下仅说明与第1实施方式的不同点，对于与第1实施方式相同的构成要素标注相同的标号而适当省略其说明。

在图4所示的本实施方式的管10中，仅加固部14b的结构与第1实施方式不同。

本实施方式的加固部14b由与锥形部14a相同的材料构成，与锥形部14a一体成型这一点与第1实施方式相同，但本实施方式的加固部14b通过表面处理14c(图4中用阴影表示的部分)而刚性比锥形部14a的前端14a1高。

提高加固部14b的刚性的表面处理14c没有特别限定，只要提高由树脂材料构成的加固部14b的硬度即可。表面处理14c例如是镀敷或涂覆。另外，表面处理14c也可以是提高加固部14b的硬度的改性处理。树脂材料的改性处理例如已知有利用药液的改性处理和利用等离子体的改性处理。

本实施方式的管10也与第1实施方式同样地，通过在前端部14的锥形部14a的前端14a1设置加固部14b，与以往相比，能够在维持锥形部14a的变形的容易度的同时抑制前端侧开口11a的扩径，从而能够在防止管10与***部2之间的接触压力的增大的同时抑制润滑剂的漏出，因此能够将管10与***部2之间的滑动阻力保持得较小。

另外，在本实施方式中，也可以与第1实施方式同样地，在加固部14b上设置向径向内侧突出的凸部。

(第3实施方式)

以下，对本发明的第3实施方式进行说明。在以下仅说明与第1实施方式的不同点，对于与第1实施方式相同的构成要素标注相同的标号而适当省略其说明。

图5所示的本实施方式的管10仅加固部14b的结构与第1实施方式不同。

本实施方式的加固部14b由与构成锥形部14a的第1树脂材料不同的第2树脂材料构成。构成加固部14b的第2树脂材料具有比构成锥形部14a的第1树脂材料高的硬度。本实施方式的加固部14b由具有比锥形部14a高的硬度的材料构成，因此具有比锥形部14a的前端14a1高的刚性。

将加固部14b和锥形部14a结合的方法没有特别限定。加固部14b和锥形部14a可以是通过粘接而结合的方式，也可以是通过双色成型或嵌件成型等在成型时结合的方式。

本实施方式的管10也与第1实施方式同样地，通过在前端部14的锥形部14a的前端14a1设置加固部14b，与以往相比，能够在维持锥形部14a的变形的容易度的同时抑制前端侧开口11a的扩径，从而能够在防止管10与***部2之间的接触压力的增大的同时抑制润滑剂的漏出，因此能够将管10与***部2之间的滑动阻力保持得较小。

另外，在本实施方式中，也可以与第1实施方式同样地，在加固部14b上设置向径向内侧突出的凸部。另外，在本实施方式中，也可以与第2实施方式同样地，对加固部14b实施提高硬度的表面处理。

另外，本发明不限于上述实施方式，能够在不违反从权利要求书和说明书整体读取的发明的主旨或思想的范围内进行适当变更，伴有这样的变更的***装置用管也包含在本发明的技术范围内。

本申请是以2017年11月30日在日本申请的日本特愿2017-230646号作为优先权主张的基础而申请的，上述的公开内容被引用于本申请说明书、权利要求书以及附图中。