阅读说明：本技术 机床的工具库 (Tool magazine for machine tool ) 是由 周泰焕 于 2018-12-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种机床的工具库,其中,包括：基座部,设置于主轴头移动的空间的一部分；支撑部,对所述基座部垂直设置；旋转轴部,可旋转地设置于所述支撑部；第一工具容纳部,可旋转地设置于所述旋转轴部,以所述旋转轴部的旋转中心为准放射状容纳多个工具；以及第二工具容纳部,朝所述第一工具容纳部的垂直上部相隔开,并可旋转地设置于所述旋转轴部,以所述旋转轴部的旋转中心为准放射状容纳多个工具,所述机床的工具库被设置为所述第二工具容纳部的工具容纳方向相对于所述第一工具容纳部的工具容纳方向正交,通过主轴头朝水平方向和垂直方向移动的同时容易更换第一工具容纳部的内径工具和第二工具容纳部的外径工具,从而,可以最小化非加工时间,并可以提高机床的生产性。(The invention relates to a tool magazine of a machine tool, comprising: a base part provided in a part of a space where the spindle head moves; a support part vertically provided to the base part; a rotation shaft portion rotatably provided to the support portion; a first tool accommodating portion rotatably provided in the rotation shaft portion and accommodating a plurality of tools radially with respect to a rotation center of the rotation shaft portion; and a second tool housing portion which is spaced apart from the first tool housing portion in a vertical upper direction and is rotatably provided in the rotary shaft portion, and which houses a plurality of tools radially with respect to a rotation center of the rotary shaft portion, wherein the tool magazine of the machine tool is configured such that a tool housing direction of the second tool housing portion is orthogonal to a tool housing direction of the first tool housing portion, and an inner diameter tool of the first tool housing portion and an outer diameter tool of the second tool housing portion are easily replaced while moving in a horizontal direction and a vertical direction by the spindle head, whereby a non-machining time can be minimized, and productivity of the machine tool can be improved.)

机床的工具库

技术领域

本发明涉及一种机床的工具库，更详细而言，涉及一种在立式车削中心形成有多层工具库的工具容纳部，在主轴头朝水平方向和垂直方向移动时，可容易更换内径工具和外径工具的机床的工具库。

背景技术

一般，机床是指通过各种切削加工方法或非切削加工方法利用适当的工具将金属/非金属工件加工成所需的形状及尺寸为目的而使用的机器。

诸如车削中心、垂直/水平加工中心、门式加工中心、开关匝、放电加工机、水平式NC钻孔机、CNC车床、复合加工机等多种机床在多种产业现场根据相应作业的用途被广为使用。

机床中的复合加工机是指采用车削加工和钻孔加工、攻螺纹加工、铣削加工等加工形态进行多种加工的多功能自动工具交换装置(ATC)和装有工具库的车削中心。在复合加工机中，在进行装载或交换加工所需的工具时，工作人员将工具手动安装在工具库上。

一般，目前使用的多种机床具备适用数控(numerical control,NC)或CNC(computerized numerical control)技术的控制台。这种控制台具备多种功能开关或按钮和监视器。

另外，机床，具备：移送台，用于放置工件即材料，并移送需要加工的工件；托盘，用于准备加工前工件；主轴，与工具或工件相结合而转动；尾座，在加工中支撑工件等；防震装置等。

一般，在机床中，移送台、工具架、主轴、尾座、防震装置等具备沿传送轴传送的传送单元以执行多种加工。

另外，一般，为了执行各种加工，机床使用多个工具，并且，使用容纳保管多个工具的工具保管场所形态的工具库或转塔。

为了执行各种加工，机床使用多个工具，并且，使用容纳保管多个工具的工具保管场所形态的工具库。

另外，一般，为了最小化非加工时间，机床具备自动托盘交换装置(APC,AutomaticPalette Changer)。自动托盘交换装置(APC)将托盘在工件加工领域和工件设置领域之间进行自动交换。在托盘可以装载工件。

一般，为了提高机床的生产性，机床具备自动工具交换装置(ATC,Automatic ToolChanger)，所述自动工具交换装置通过数控部的命令，将特定的工具从工具库中提取或重新容纳。

一般，机床，尤其是在加工中心和车削中心使用的工具库可以大致分为两种类型。一种是鼓式(Drum type)工具库和链式(Chain type)工具库。

另外，以往使用的自动工具交换装置(ATC)根据夹持工具的方式分为臂式(armtype)和无臂式(armless type)。

一般，无臂式自动工具交换装置(ATC，automatic tool changer)是一种在没有其他的交换臂(change arm)的情况下，仅通过柱和主轴的移动交换在工具库的工具板上所具备的多个工具的方式，主要用于立式加工中心(vertical type machining center)或立式车削中心。

所述立式加工中心或立式车削中心用安装在主轴上的工具加工工件。

如图1至3所示，在现有的立式车削中心通过车削加工内径或外径时，由于工具的磨损，需要频繁地更换工具。

但是，如图3所示，现有机床的工具库存在如下问题，即在结合内径工具6的内径工具架5与结合外径工具8的外径工具架7相邻接设置时，因与工件2的干涉等会发生碰撞，为了防止这种碰撞，工作人员要随时更换内径工具和外径工具，因此，机床的生产性降低，对工作人员导致不便。

另外，由于现有的机床的工具库仅具备一种具有方向性的工具(内径工具的情况下垂直方向，外径工具的情况下水平方向)，而不能容纳各种类型的工具，因此，存在导致工具库的大型化，最终不能谋其机床的小型化的问题。

此外，在立式车削中心朝水平方向或垂直方向移动时，由于现有机床的工具库仅具备一个方向的工具(内径工具或外径工具)，因此，存在用于执行相应工艺的工具更换时间增加而导致生产性降低，并且，机床的可靠性降低的问题。

发明内容

技术问题

本发明是为解决如上所述的问题而提出的，其目的在于，提供一种机床的工具库，所述机床的工具库被设置为第二工具容纳部的工具容纳方向与第一工具容纳部的工具容纳方向相交，在主轴头朝水平方向及垂直方向移动时，容易更换内径工具和外径工具，放大安装于工具库的工具，从而，可以最小化非加工时间，增大机床的生产性，谋求工作人员的方便性，节俭机床的加工费用，提高机床的稳定性及可靠性，可以谋求机床的小型化。

技术方案

为达成本发明的目的，根据本发明的机床的工具库，包括：基座部，设置于主轴头移动的空间的一部分；支撑部，对所述基座部垂直设置；旋转轴部，可旋转地设置于所述支撑部；第一工具容纳部，可旋转地设置于所述旋转轴部，以所述旋转轴部的旋转中心为准放射状容纳多个工具；以及第二工具容纳部，朝所述第一工具容纳部的垂直上部相隔开，可旋转地设置于所述旋转轴部，以所述旋转轴部的旋转中心为准放射状容纳多个工具，所述机床的工具库可被设置为所述第二工具容纳部的工具容纳方向相对于所述第一工具容纳部的工具容纳方向正交。

而且，根据本发明的机床的工具库的优选另一实施例，机床的工具库的第一工具容纳部，可包括：第一主体部，可旋转地设置于所述旋转轴部；以及多个第一夹持器部，以所述旋转轴部的旋转中心为准以预定的角度放射状设置于所述第一主体部，通过按压工具来夹持。

而且，根据本发明的机床的工具库的优选另一实施例，机床的工具库的第二工具容纳部，可包括：第二主体部，以朝所述第一主体部的垂直上部相隔开的方式可旋转地设置于所述旋转轴部；以及多个第二夹持器部，以所述旋转轴部的旋转中心为准以预定的角度放射状设置于所述第二主体部，通过按压工具来夹持。

而且，根据本发明的机床的工具库的优选另一实施例，机床的工具库可形成为所述第一主体部的直径大于所述第二主体部的直径。

而且，根据本发明的机床的工具库的优选另一实施例，所述第一夹持器部可配置于所述第一主体部，所述第二夹持器部可配置于所述第二主体部，使得机床的工具库的每个所述第一夹持器部的中心线和每个所述第二夹持器部的中心线以所述旋转中心为准相正交。

而且，根据本发明的机床的工具库的优选另一实施例，所述第一夹持器部可配置于所述第一主体部，所述第二夹持器部可配置于所述第二主体部，使得机床的工具库的每个所述第一夹持器部的中心线之间的角度和每个所述第二夹持器部的中心线之间的角度相同。

而且，根据本发明的机床的工具库的优选另一实施例，所述第一夹持器部可配置于所述第一主体部，所述第二夹持器部可配置于所述第二主体部，使得机床的工具库的所述第一夹持器部的中心线与相邻的所述第二夹持器部的中心线之间的角度相同。

而且，根据本发明的机床的工具库的优选另一实施例，在设置于机床的工具库的所述第一夹持器部的工具可以设置用于加工工件的内径的内径工具，在设置于所述第二夹持器部的工具可以设置用于加工工件的外径的外径工具。

而且，根据本发明的机床的工具库的优选另一实施例，设置于机床的工具库的所述第一夹持器部的工具可在所述主轴头朝垂直方向移动时被更换，设置于所述第二夹持器部的工具可在所述主轴头朝水平方向移动时被更换。

而且，根据本发明的机床的工具库的优选另一实施例，机床的工具库还包括第三工具容纳部，所述第三工具容纳部朝所述第二工具容纳部的垂直上部隔开，并可旋转地设置于所述旋转轴部，以所述旋转轴部的旋转中心为准放射状容纳多个工具，所述机床的工具库可被设置为所述第三工具容纳部的工具容纳方向平行于所述第二工具容纳部的工具容纳方向。

发明的效果

根据本发明的机床的工具库，由于所述机床的工具库被设置为第二工具容纳部的工具容纳方向与第一工具容纳部的工具容纳方向相交，并在主轴头朝水平方向及垂直方向移动时，容易更换内径工具和外径工具，从而，具有可以最小化非加工时间，增大机床的生产性的效果。

根据本发明的机床的工具库，通过将工具容纳部层叠为多层，具有可以扩大安装于工具库的工具，减小非加工时间，可容易保管用于更换的工具，从而，谋求工作人员的方便及安全，通过工具库的小型化，可以谋求机床的紧凑性的效果。

进而，根据本发明的机床的工具库，在同时使用内径工具和外径工具的同时容易更换，从而，具有可以提高机床的稳定性及可靠性的效果。

进而，根据本发明的机床的工具库，具有可以保管多个工具，并容易更换外径工具和内径工具，在工具发生损坏时，迅速更换工具来提高机床的加工精度，并可以提高消费者的满意度的效果。

附图说明

图1示出了用现有的内径工具加工工件的状态的概念图。

图2示出了用现有的外径工具加工工件的状态的概念图。

图3示出了在现有的内径工具和外径工具相结合的状态下发生碰撞的状态的概念图。

图4示出了根据本发明的机床的工具库的立体图。

图5示出了图4的部分平面图。

图6至图8示出了在根据本发明的一实施例的在机床的工具库的第一工具容纳部更换工具的过程。

图9至图11示出了根据本发明的一实施例的机床的工具库的第二工具容纳部更换工具的过程。

具体实施方式

下面，参照根据本发明的实施例的机床的工具库的图进行详细说明。以下介绍的实施例是为了向本领域的技术人员能充分传达本发明的思想而举例提供的。因此，本发明并不局限于以下所说明的实施例，可以具体化为其他的形态。并且，在图中，为了方便，可放大表示装置的大小及厚度等。整个说明书中，相同的符号表示相同的构成要素。

本发明的优点、特征以及达成这些的方法通过附图及后述的实施例将会明确。但是，本发明并不限定于以下的实施例，可体现为其他各种形态。本实施例用于使本发明的公开更加完整，并且，对本发明所属领域的技术人员提供完整的发明范畴，本发明仅由权利要求的范围而定义。在整个说明书中，相同的符号表示相同的构成要素。为了明确说明，图中的层及区域的尺寸及相对尺寸可放大表示。

本说明书中使用的术语是用来说明实施例的，并不限定本发明。本说明书中没有特别提及时，单数形态还包括复数形态。说明书中使用的“包括(comprise)”及/或“由～组成(comprising)”意味着所提及的构成要素、步骤、动作及/或元件并不排除一个以上的其他的构成要素、步骤、动作/及元件的存在或附加。

图4示出了根据本发明的机床的工具库的立体图，图5示出了图4的部分平面图，图6至图8示出了在根据本发明的一实施例的在机床的工具库的第一工具容纳部更换工具的过程，图9至图11示出了在根据本发明的一实施例的机床的工具库的第二工具容纳部更换工具的过程。

下面使用的术语的定义为如下。“水平方向”是指相同构件上的横方向，“垂直方向”是指相对于水平方向正交，并在相同构件上的高度方向，“宽度方向”是指相对于水平方向和垂直方向正交，并在相同构件上的纵向。

参照图4至图11说明根据本发明的一实施例的机床的工具库1。如图4至11所示，根据本发明的一实施例的机床的工具库1，包括基座部10、支撑部20、旋转轴部30、第一工具容纳部40及第二工具容纳部50。

根据本发明的机床的工具库1可适用于通过主轴头的移动更换工具的所有机床。图4至图11中举例示出了立式车削中心，但并不局限于此，根据本发明的机床的工具库1可适用于通过主轴头的移动由工具库的夹持器的按压夹持工具来更换工具的所有机床。

基座部10设置在主轴头9移动的空间的一部分。基座部10由金属材料而制成，设置在机床的一侧，并且，具有稳定地支撑工具库的功能。

支撑部20与基座部10垂直设置。即，支撑部20在基座部10的上面朝垂直上方延长设置。在图4至图11示出了支撑部20形成为中空的圆柱形，但不限于此，可以形成为中空的长方体等各种形态。

虽未图示，但是，在支撑部20的内部设置用于驱动后述的旋转轴部30的驱动部。所述驱动部由伺服电动机或电动机形成，通过PLC或数控部的命令运行。

而且，数控部，包括NC(numerical control,NC)或CNC(computerizednumericalcontrol)，嵌入了各种数控程序。即，在数控部嵌入有作为驱动部的伺服电动机的驱动程序、工具的可动程序等，并且根据数控部的驱动自动加载并运行相应的程序。另外，数控部通过预定协议与主操作部和PLC通信。

另外，主操作部包括屏幕显示程序以及根据选择屏幕显示的数据输入程序，执行根据屏幕显示程序的输出在显示屏上显示软件开关，通过识别软件开关的打开/关闭，发布机器动作的输入及输出命令的功能。

但并不一定局限于此，主操作部设置在机床的机壳、机箱或一侧，并且，具备各种功能开关或按钮以及可以显示各种信息的监视器。

可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)通过预定协议与数控部或主操作部进行通信，并通过这种通信执行执行控制命令的功能。即，PLC根据数控部或主操作部的数控程序接收控制命令来运行。

旋转轴部30可旋转地设置在支撑部20上。但不限于此，为了防止破损并谋求小型化，旋转轴部30***设置于支撑部20，使得通过设置于支撑部20的内部的驱动部旋转驱动的同时，上部被暴露于外部。

第一工具容纳部40可旋转地设置于旋转轴部30。而且，第一工具容纳部40可以以旋转轴部的旋转中心C为准放射状容纳多个工具。这些工具分别容纳于后述的多个第一夹持器部42。

第2工具容纳部50朝第1工具容纳部40的垂直上部隔开，并可旋转地设置于旋转轴部30。另外，第二工具容纳部50可以以旋转轴部的旋转中心C为准放射状容纳多个工具。这些工具分别容纳于后述的多个第二夹持器部52中。

以第二工具容纳部50的工具容纳方向与第一工具容纳部40的工具容纳方向正交的方式，第二工具容纳部50和第一工具容纳部40设置于旋转轴部30。因此，并不局限于此，可以设置为容纳于第一工具容纳部40中的工具和容纳于第二工具容纳部50的工具彼此正交。

因此，通过设置为第二工具容纳部50的工具容纳方向与第一工具容纳部40的工具容纳方向正交，从而，主轴头朝水平方向或垂直方向上移动的同时，可容易更换容纳于第一工具容纳部的外径工具(垂直工具)和容纳于第二工具容纳部的内径工具(水平工具)，并且，在第一工具容纳部和第二工具容纳部容纳更多的工具的同时，可以最小化工具库所占的空间。

因此，根据本发明的机床的工具库被设置为第二工具容纳部的工具容纳方向与第一工具容纳部的工具容纳方向正交，在主轴头朝水平方向及垂直方向上移动时，容易更换内径工具及外径工具，从而，可以最小化非加工时间，提高机床的生产性。

如图4至图5所示，根据本发明的一实施例的机床的工具库1的第一工具容纳部40包括第一主体部41及第一夹持器部42。

第一主体部41形成第一工具容纳部40的外形。第一主体部41贯穿旋转轴部的旋转中心C，并可旋转地设置于旋转轴部30上。但并不局限于此，第一主体部41形成为圆盘形状。

多个第一夹持器部42以旋转轴部的旋转中心C为准以预定角度放射状设置于第一主体部41，通过按压来夹持工具。即，第一夹持器部42通过如弹性构件的按压单元按压一对棘爪，并且，通过该按压力夹持工具。多个第一夹持器部42以旋转轴部的旋转中心C为准设置于第一主体部41，即以4度的角度设置90个，以10度的角度设置36个，以15度的角度设置24个，以30度的角度设置12个，以45度的角度设置8个，以60度的角度设置6个，以90度的角度设置4个，以120度的角度设置3个，以180度的角度设置2个等，根据工具的设置需要，在第一主体部以预定角度设置多个。

如图4至图5所示，根据本发明的一实施例的机床的工具库1的第二工具容纳部50，包括第二主体部51及第二夹持器部52。

第二主体部51形成第二工具容纳部50的外形。第二主体部51相对于第一主体部41朝旋转轴的垂直上部隔开的同时，贯穿旋转轴部的旋转中心C可旋转地设置于旋转轴部30上。即第二主体部51与第一主体部41以旋转轴部的旋转中心C为同心圆相对于旋转轴部30朝垂直上方隔开，并可旋转地设置于旋转轴部30。

多个第二夹持器部52以旋转轴部的旋转中心C为准以预定角度放射状设置于第二主体部51，通过按压来夹持工具。即，第二夹持器部52通过如弹性构件的按压单元按压一对棘爪，并且，通过该按压力夹持工具。多个第二夹持器部52以旋转轴部的旋转中心C为准设置于第二主体部41，即以4度的角度设置90个，以10度的角度设置36个，以15度的角度设置24个，以30度的角度设置12个，以45度的角度设置8个，以60度的角度设置6个，以90度的角度设置4个，以120度的角度设置3个，以180度的角度设置2个等，根据工具的设置需要，在第一主体部以预定角度设置多个。

如图4至图11所示，本发明的一实施例中，设置于机床的工具库1的第一工具容纳部40的第一夹持器部42的工具设置有用于加工工件的内径的内径工具(垂直方向的工具)，并且，设置于第二工具容纳部50的第二夹持部52的工具设置有用于加工工件的外径的外径工具(水平方向的工具)。可。

另外，如图4至图11所示，在本发明的一实施例中，设置于机床的工具库1的第一工具容纳部40的第一夹持器部42的工具可以在主轴头9朝垂直方向移送时被更换，设置于第二工具容纳部50的第二夹持器部50的工具可以在主轴头9朝水平方向移送时被更换。

根据本发明的机床的工具库，通过将工具容纳部层叠为多层，扩大安装于工具库的工具，减小非加工时间，可容易保管用于更换的工具，因此，谋求工作人员的方便性及安全，通过工具库的小型化可以谋求机床的紧凑性。

如图4及图5所示，根据本发明的一实施例的机床的工具库1的第一工具容纳部40的第一主体部的直径D1形成为大于第二工具容纳部50的第二主体部的直径D2(D1>D2)。若形成为第一主体部的直径D1小于或等于第二主体部的直径D2(D1≤D2)，则主轴头朝垂直方向和水平方向移动时，由于干扰不能同时更换垂直方向工具(内径工具)和水平方向工具(外径工具)。由此，提高内径工具和外径工具的更换容易性以及方便性，可以谋求使用人员的方便性。

如图4至图11所示，根据本发明的一实施例的设置于机床的工具库1的第一工具容纳部40的第一夹持器部42的工具可以设置用于加工工件的内径的内径工具(垂直方向工具)，设置于第二工具容纳部50的第二夹持器部52的工具可以设置用于加工工件的外径的外径工具(水平方向工具)。

因此，根据本发明的机床的工具库，通过在同时使用内径工具和外径工具的同时容易更换，从而，可以提高机床的稳定性及可靠性，保管多个工具，容易更换外径工具及内径工具，因此，在工具发生损坏时，可以迅速更换工具，来提高机床的加工精密度，并提高消费者的满意度。

如图4及图5所示，第一夹持器部42以放射状配置于第一主体部41，第二夹持器部52以放射状配置于第二主体部51，使得根据本发明的一实施例的机床的工具库1的第一工具容纳部40的每个第一夹持器部42的中心线A和每个第二夹持器部52的中心线B以旋转中心C为准相正交。

因此，由于第一工具容纳部40和第二工具容纳部50可以容纳相同数量的工具，因此，可通过增加保管工具的数量来谋求使用人员的方便性，并且，通过减少更换时间，可以提高生产性。

如图4及图5所示，每个第一夹持器部42以放射状配置于第一主体部41，每个第二夹持器部52以放射状配置于第二主体部51，使得根据本发明的一实施例的机床的工具库1的第一工具容纳部40的每个第一夹持器部的中心线之间的角度α和第二工具容纳部50的每个第二夹持器部的中心线之间的角度β相同。即，但不限于此，第一夹持器部的中心线之间的角度α和第二夹持器部的中心线之间的角度β为相同30度时，可以在第一工具容纳部40设置12个垂直方向工具(内径工具)，在第二工具容纳部50设置12个水平方向工具(外径工具)。

由此，通过第一工具容纳部40和第二工具容纳部50被均匀且预定地布置，在向水平方向和垂直方向移送主轴头时，最大限度地减少干扰，从而，可以顺利且准确地容易更换水平方向工具(内径工具)和垂直方向工具(内径工具)，由此，可以提高生产性，并谋求使用人员的方便性。

如图4及图5所示，第一夹持器部42以放射状配置于第一主体部41，第二夹持器部52以放射状配置于第二主体部52，使得根据本发明的一实施例的机床的工具库1的第一工具容纳部40的第一夹持器部42的中心线A与相邻的第二工具容纳部50的第二夹持器部52的中心线B之间的角度θ相同。即，但不限于此，第一夹持器部42的中心线A与相邻的第二工具容纳部50的第二夹持器部52的中心线B之间的角度θ为相同15度时，可以在第一工具容纳部40设置12个垂直方向工具(内径工具)，在第二工具容纳部50设置12个水平方向工具(外径工具)。

因此，随着主轴头朝水平方向和垂直方向移动，容易更换内径工具和外径工具，从而，可以最小化非加工时间，提高机床的生产性，由于容易保管用于更换的工具，因此，可以谋求工作人员的方便性及安全，通过工具库的小型化，可以谋求机床的紧凑性。

虽未图示，根据本发明的一实施例的机床的工具库1还可以包括第三工具容纳部。

第三工具容纳部朝第二工具容纳部50的垂直上部隔开，并可旋转地设置于旋转轴部。另外，第三工具容纳部以旋转轴部的旋转中心为准可以放射状容纳多个工具。这些工具分别容纳于第三工具容纳部的多个第三夹持器部。

因此，以第三工具容纳部的工具容纳方向与第二工具容纳部的工具容纳方向平行的方式设置于旋转部。

即，第一工具容纳部40容纳垂直方向工具(内径工具)，第二工具容纳部50容纳水平方向工具(外径工具)，第三工具容纳部容纳水平方向工具(外径工具)，通过容纳于第一工具容纳部和第二工具容纳部的工具与容纳于第一工具容纳部和第三工具容纳部的工具相正交，容纳于第二工具容纳部和第三工具容纳部的工具相平行。

另外，第三工具容纳部的第三主体部的直径小于第二工具容纳部的第二主体部的直径。因此，主轴头朝垂直方向和水平方向移动时，无干涉地同时更换垂直方向工具和水平方向工具来减少非加工时间，从而，提高机床的生产性，另外容纳所需的多个工具，可以谋求使用人员的方便性，并且，通过将第一工具容纳部、第二工具容纳部及第三工具容纳部层叠为多层，从而，最小化工具库所占的空间，通过工具库的小型化，最终可以谋求机床的紧凑性。

将参照图4至图11说明根据本发明的机床的工具库的工作原理。

如图6至8所示，随着第一主体部41通过数控部或PLC的控制下由支撑部20的驱动部的驱动而旋转使待更换的内径工具6位于所需的位置。另外，工具台4也在数控部或PLC的控制下进行旋转，用于耦合相应的内径工具6的内径工具架5进行旋转位于所需的位置。然后，如图6所示，根据本发明的机床的工具库1将具有外径工具架7和内径工具架5的工具台4和用于驱动工具台4的主轴头9朝垂直下方移动以便将内径工具6安装在内径工具架5。然后，如图7所示，第一主体部41的相应的第一夹持器部42的内径工具6***耦合于相应的内径工具架5。然后，如图8所示，当主轴头9在水平方向上向左侧移动时，以将内径工具6***到所需的内径工具架5的状态下，可以顺利且迅速地执行内径加工。

同样地，如图9至图11所示，随着第二主体部51通过数控部或PLC的控制下由支撑部20的驱动部的驱动而旋转使待更换的外径工具8位于所需的位置。另外，工具台4也在数控部或PLC的控制下进行旋转，用于耦合相应的外径工具8的外径工具架7进行旋转位于所需的位置。然后，如图9所示，根据本发明的机床的工具库1将具有外径工具架7和内径工具架5的工具台4和用于驱动工具台4的主轴头9朝水平方右侧(朝向工具库的方向)移动以便将外径工具8安装于外径工具架7。然后，如图10所示，第二主体部51的相应的第二夹持器部52的外径工具8***耦合于相应的外径工具架7。然后，如图11所示，当主轴头9在垂直方向上朝上移动时，以将外径工具8***到所需的外径工具架7的状态下，可以顺利且迅速地执行外径加工。

因此，根据本发明的机床的工具库被设置成第二工具容纳部的工具容纳方向与第一工具容纳部的工具容纳方向相正交，并且被容纳在第二工具容纳部和第一工具容纳部的工具相正交的同时被设置为多层，并且，随着主轴头朝水平方向和垂直方向移动的同时，容易更换内径工具和外径工具，从而，最小化非加工时间，提高机床的生产性，可容易保管用于更换的工具，从而，可以谋求工作人员的方便性及安全，通过工具库的小型化，可以谋求机床的紧凑性。

在以上说明的本发明的详细说明中，参照本发明的优选实施例进行了说明，但是，应理解只要是本发明所属领域的熟练的技术人员或本发明所属领域中具有通常的知识的技术人员，在不脱离权利要求范围内所记载的本发明的思想及技术领域的范围内，可以对本发明进行多样的修改及变更。因此，本发明的技术范围并不局限于说明书的详细说明中记载的内容，而由权利要求范围而决定。

附图标记

1：工具库，2：工件，3：卡盘，4：工具台，5：内径工具架，6：内径工具，7：外径工具架，8：外径工具，9：主轴头，10：基座部，20：支撑部，30：旋转轴部，40：第一工具容纳部，41：第一主体部，42：第一夹持器部，50：第二工具容纳部，51：第二主体部，52：第二夹持器部，A：第一夹持器部的中心线，B：第二夹持器部的中心线，C：旋转中心，D1：第一主体部的直径，D2：第二主体部的直径，α：第一中心线之间的角度，β：第二条中心线之间的角度，θ：第一中心线和第二中心线之间的角度。