阅读说明：本技术 配电盘的监测及负载控制系统 (Monitoring and load control system for distribution board ) 是由 李晟准 于 2018-12-19 设计创作，主要内容包括：本发明实施例的配电盘的监测及负载控制系统包括：网关,获取所述配电盘中包括的每个断路器的温度信息、以及与所述断路器对应的线路的电流量信息,基于获取的所述温度信息来获取每个所述断路器的容量信息,并且基于获取的容量信息和电流量信息来检测与需要调节负载的线路对应的断路器；以及负载控制装置,通过停止与检测出的所述断路器连接的至少一个设备的动作来调节所述线路的负载。(The monitoring and load control system of the distribution board of the embodiment of the invention comprises: a gateway that acquires temperature information of each circuit breaker included in the distribution board and current amount information of a line corresponding to the circuit breaker, acquires capacity information of each circuit breaker based on the acquired temperature information, and detects a circuit breaker corresponding to a line for which load adjustment is required based on the acquired capacity information and current amount information; and a load control device for adjusting the load of the line by stopping the operation of at least one device connected to the detected circuit breaker.)

配电盘的监测及负载控制系统

技术领域

本发明涉及一种监测设置在配电盘中的断路器的状态以控制负载的监测及负载控制系统。

背景技术

配电盘中配置有许多用于电力转换、传输和测量等的电力设备。其中，当在线路上检测到过电流、过电压、欠电压、短路和接地等因素时，配置在传输电力的线路上的断路器(circuit breaker)可以通过切断线路来保护配电盘以及与其连接的负载或各种系统。

例如，当线路的电流量超过断路器的容量时，断路器可以切断线路。当线路被切断时，由于切断了与该线路连接的设备的供电，因此各个设备的电源会被关断。

即使突然关断电源，某些设备也可能没有任何问题，但是特定设备则可能会在内部电路或构成上发生故障或损坏的情况。特别地，当与线路连接的设备为数据处理装置诸如个人计算机(PC：Personal Computer)或服务器等时，可能会丢失数据。另外，特定设备需要尽可能保持持续的供电(例如，制冷仓库的制冷循环装置等)。

因此，需要适当地调节在线路中流过的电流量，以使断路器的切断动作最小化。

发明内容

发明所要解决的问题

本发明的目的在于，提供一种配电盘的监测及负载控制系统，通过基于设置在配电盘中的断路器和线路的状态来控制负载，能够使断路器的线路切断动作最小化。

解决问题的技术方案

本发明一实施例的配电盘的监测及负载控制系统，包括：网关，获取所述配电盘中包括的每个断路器的温度信息、以及与所述断路器对应的线路的电流量信息，基于获取的所述温度信息来获取每个所述断路器的容量信息，并且基于获取的容量信息和电流量信息来检测与需要调节负载的线路对应的断路器；以及负载控制装置，通过停止与检测出的所述断路器连接的设备中的至少一个设备的动作来调节所述线路的负载。

所述监测及负载控制系统还包括温度感测装置，所述温度感测装置获取用于获取所述配电盘中包括的每个断路器的温度信息的数据，所述网关可以从所述温度感测装置接收所述数据，并且利用接收到的数据来获取每个所述断路器的温度信息。

根据实施例，所述温度感测装置可以包括热成像传感器，所述热成像传感器获取每个所述断路器的热成像数据。

所述网关可以从与所述断路器对应的测量仪器接收与所述断路器对应的线路的电流量信息。

在所述网关的存储器中针对每个所述断路器存储有断路器温度容量信息，所述断路器温度容量信息中包含与每个温度对应的容量信息，所述网关可以从存储的所述断路器温度容量信息中获取基于获取的所述温度信息的容量信息。

根据实施例，所述网关可以从所述断路器中检测对应线路的电流量为获取的容量以上的断路器，并且将包含检测出的断路器的识别信息、获取的容量信息以及对应线路的电流量信息的负载调节请求传输到所述负载控制装置。

根据实施例，所述网关可以从所述断路器中检测获取的容量与对应线路的电流量之差小于参考值的断路器，并且将包含检测出的断路器的识别信息、获取的容量信息以及对应线路的电流量信息的负载调节请求传输到所述负载控制装置。

所述负载控制装置可以基于与检测出的所述断路器连接的设备的优先级、以及每个所述设备的功耗，将动作停止的控制信号传输到至少一个所述设备。

本发明一实施例的配电盘的监测及负载控制系统，包括：温度感测装置，获取用于获取所述配电盘中包括的每个断路器的温度信息的数据；网关，从所述温度感测装置接收所述数据，并且从与所述断路器对应的测量仪器接收与所述断路器对应的线路的电流量信息；以及负载控制装置，从所述网关接收所述数据和所述电流量信息，利用接收到的数据来获取每个所述断路器的温度信息，基于获取的所述温度信息来获取每个所述断路器的容量信息，基于获取的容量信息和电流量信息来检测与需要调节负载的线路对应的断路器，并且通过停止与检测出的所述断路器连接的设备中的至少一个设备的动作来调节所述线路的负载。

发明效果

根据本发明的各种实施例，监测及负载控制系统基于随着断路器的温度而变化的容量来调节负载，从而能够预先防止意外的线路切断。

另外，根据本发明，监测及负载控制系统通过根据优先级来仅停止部分设备的动作，能够有效地防止具有较高重要性或者必须持续进行动作的设备的意外的动作停止。由此，管理员或用户能够通过所述监测及负载控制系统有效地管理存在于建筑物或设施等的设备。

附图说明

图1是用于说明本发明实施例的监测及负载控制系统的示意性框图。

图2是本发明一实施例的设置于配电盘的网关的示意性框图。

图3是本发明一实施例的负载控制装置的示意性框图。

图4是用于说明本发明一实施例的监测及负载控制系统的动作的梯形图。

图5和图6是用于说明图4所示的监测及负载控制系统的动作的示例图。

图7是用于说明本发明另一实施例的监测及负载控制系统中包括的负载控制装置的动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对本说明书所公开的实施例进行详细说明，无论附图符号如何，对相同或相似的构成要素标上相同的附图标记，并且将省去对其重复描述。以下描述中使用的构成要素的后缀“模块”及“部”仅考虑到说明书的容易撰写而被赋予或混用，它们本身并不具有彼此区分的含义或作用。并且，在描述本说明书中公开的实施例时，如果判断为对相关的公知技术的具体描述可能会混淆本说明书中公开的实施例的主旨，则省略对详细描述。并且，附图仅是用于使本说明书中公开的实施例容易理解，应当理解为本说明书中公开的技术思想并不受附图限制，而涵盖了本发明的思想及技术范围内所包括的所有变更、均等物以及替代物。

包括第一、第二等序数的术语可以用于描述各种构成要素，但是这些构成要素不应受限于所述术语。所述术语仅用于将一个构成要素从另一个构成要素区分的目的。

当提及一个构成要素与另一构成要素“连接”或“耦合”时，应理解为虽然可以与另一构成要素直接连接或耦合，但也可以在它们之间存在其他构成要素。相反，当提及一个构成要素与另一构成要素“直接连接”或“直接耦合”时，应理解为它们之间不存在其他构成要素。

除非上下文另外明确指出，否则单数的表达包括复数的表达。

本说明书中的“包括”或“具有”等术语应被理解为旨在表示存在说明书中描述的特征、数量、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合，而并非要预先排除存在或追加一个或多个其他特征或数量、步骤、动作、构成要素、部件或它们的组合的可能性。

下面，参照本说明书的附图对本发明的实施例进行详细说明。

图1是用于说明本发明一实施例的监测及负载控制系统的示意性框图。

为了便于说明，在图1中仅示出了三个断路器、三个测量仪器以及三个负载，但是断路器、测量仪器和负载的数量可以有多种变化。

参照图1，监测及负载控制系统1可以包括网关100、负载控制装置20和温度感测装置13。

网关100和温度感测装置13可以配置在配电盘面板10中。根据实施例，网关100也可以配置在配电盘面板10的外部。

网关100可以以能够通信的方式与配电盘面板10中的测量仪器12a、12b、12c连接。网关100可以周期性或非周期性地获取配置有测量仪器12a、12b、12c的各个线路的电流量或电压等信息。例如，当测量仪器12a、12b、12c为电流表时，网关100可以获取每个线路的电流量信息。

根据实施例，网关100也可以以能够通信的方式与断路器11a、11b、11c连接，以获取与断路器的动作有关的各种信息。例如，每个断路器11a、11b、11c可以被实现为ACB(aircircuit breaker：空气断路器)、MCCB(molded case circuit breaker：塑壳断路器)、MCB(molded circuit breaker：模制断路器)等。

网关100可以将获取的信息或者通过处理获取的信息而生成的数据传输到负载控制装置20。

温度感测装置13测量配置在配电盘面板10中的断路器11a、11b、11c的温度。例如，温度感测装置13可以被实现为包括热成像相机的热成像传感器，所述热成像相机获取每个断路器11a、11b、11c的热成像数据(热像)。所述热成像传感器可以与网关100连接，以将获取的热成像数据传输到网关100。根据实施例，温度感测装置13还可以包括与每个断路器11a～11c接触或者包括在所述每个断路器11a～11c中的温度传感器。在这种情况下，每个温度传感器可以将检测到的温度信息传输到网关100。

每个负载30a、30b、30c可以包括从配电盘接受供电而进行动作的至少一个设备。

负载控制装置20可以与包括在负载30a、30b、30c中的设备连接，以接收与设备的动作有关的各种信息、或者控制设备的动作。

例如，负载控制装置20可以是各种管理服务器或管理装置，诸如建筑物管理系统(BMS：building management system)、设施管理系统(FMS：facility management system)等，但是不限于此。

根据实施例，监测及负载控制系统1可以还包括HMI(human machine interface：人机界面)40。HMI40可以从网关100接收与配电盘面板10中的动作状态有关的各种信息，并且以图形或文本形式显示所述信息。另外，HMI40可以从管理员或用户接收与配电盘的动作有关的各种命令或请求等，并且将接收的命令或请求传输到网关100。

另一方面，当线路中流过的电流量超过预定值时，断路器11a、11b、11c可以切断线路。所述预定值可以对应于断路器容量。另外，所述断路器容量可以根据断路器11a、11b、11c的温度而变化。

例如，当断路器的温度升高时，所述断路器容量可能会减小。据此，当与连接到特定线路(例如，第一线路)的负载(例如，第一负载30a)相应的设备长时间动作时，通过所述第一线路长时间供应电流，由此断路器(例如，第一断路器11a)的温度可能会逐渐升高。随着第一断路器11a的温度逐渐升高而第一断路器11a的容量减小，并且所述容量可能会小于所述第一线路的电流量。因此，第一断路器11a可能会切断所述第一线路，并且包括在与第一线路连接的第一负载30a中的设备可能会无法进行动作。在这种情况下，可能会出现包括在第一负载30a中的部分设备即使必须持续进行动作也无法进行动作的问题。

下面，参照图2至图7来描述与用于解决上述问题的监测及负载控制系统的动作有关的实施例。

首先，参照图2和图3，对本发明实施例的监测及负载控制系统中包括的网关和负载控制装置进行更详细的说明。

图2是本发明一实施例的设置于配电盘的网关的示意性框图。

参照图2，网关100可以包括通信部110、存储器120和控制器130。为了便于说明，在图2中仅示出了网关100的部分构成，但是网关100还可以包括更多的构成。

通信部110将网关100与测量仪器12a、12b、12c、温度感测装置13、负载控制装置20以及HMI40连接，从而实现与上述构成之间的信息或数据的收发。通信部110可以支持RS485、USB和以太网等有线通信方式、以及蓝牙、Zigbee和Wi-Fi等无线通信方式中的至少一种方式。

存储器120可以存储与网关100的动作有关的各种信息。

根据本发明的实施例，存储器120可以存储热成像分析信息121，所述热成像分析信息121用于分析从温度感测装置13接收的热成像数据，从而获取每个断路器11a、11b、11c的温度信息。热成像分析信息121可以是用于从热成像数据获取每个断路器11a、11b、11c的温度信息的算法。

另外，存储器120还可以存储断路器温度容量信息122，所述断路器温度容量信息122用于获取基于每个断路器11a、11b、11c的温度信息的断路器容量信息。所述断路器温度容量信息122可以是包含与每个断路器11a、11b、11c的温度相对应的容量信息的一种表格。

控制器130可以控制网关100的整体动作。特别地，控制器130可以基于存储在存储器120中的热成像分析信息121来分析通过通信部110接收的热成像数据，以获取每个断路器11a、11b、11c的温度信息。

另外，控制器130可以基于获取的每个断路器11a、11b、11c的温度信息，从存储在存储器120中的断路器温度容量信息122中获取每个断路器11a、11b、11c的容量信息。

控制器130可以基于每个断路器11a、11b、11c的容量信息、以及从测量仪器12a、12b、12c获取的电流量信息，检测与要调节负载的线路对应的断路器。控制器130可以将检测出的断路器的信息(识别信息)、获取的容量信息以及电流量信息传输到负载控制装置20。

这种控制器130可以使用ASICs(application specific integrated circuits：专用集成电路)、DSPs(digital signal processors：数字信号处理器)、DSPDs(digitalsignal processing devices：数字信号处理设备)、PLDs(programmable logic devices：可编程逻辑器件)、FPGAs(field programmable gate arrays：可编程门阵列)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)以及用于执行其他功能的电气单元中的至少一种来实现(图3的控制器23也相同)。

图3是本发明一实施例的负载控制装置的示意性框图。

参照图3，负载控制装置20可以包括通信部21、存储器22和控制器23。为了便于说明，在图3中仅示出了负载控制装置20的部分构成，但是负载控制装置20还可以包括更多的构成。

通信部21将负载控制装置20与网关100以及包括在负载30a、30b、30c中的设备连接，从而实现各种信息或数据的收发。通信部21可以支持RS485、USB和以太网等有线通信方式、以及蓝牙、Zigbee和Wi-Fi等无线通信方式中的至少一种方式。

存储器22可以存储与负载控制装置20的动作有关的各种信息。

特别地，根据本发明的实施例，存储器22可以包括设备优先级信息221。

设备优先级信息221可以是与负载控制装置20连接的设备之间的优先级信息。例如，优先级越高的设备可以是重要性(持续动作必要性)越高的设备。设备优先级信息221可以由系统的管理员生成或改变，但是不限于此。

当控制器23基于从网关100接收的信息(例如，在图3中检测出的断路器的识别信息、容量信息和电流量信息)欲停止至少一部分设备的动作时，可以基于设备优先级信息221，按照优先级从低到高的顺序来停止设备的动作。

另外，存储器22还可以存储包含控制设备所需的各种信息或数据的设备控制信息222、以及包含每个设备动作时的功耗的设备功耗信息223。当控制器23欲停止至少一部分设备的动作时，可以基于上述的设备优先级信息221和设备功耗信息223，选择至少一个将被停止动作的设备。

图4是用于说明本发明一实施例的监测及负载控制系统的动作的梯形图。

参照图4，网关100可以监测每个断路器11a～11c的温度、以及每个断路器11a～11c所对应的线路的电流量(S100)。

网关100的控制器130可以基于从温度感测装置13获取的数据(例如，热成像数据)来获取每个断路器11a～11c的温度信息，从而监测每个断路器11a～11c的温度。

另外，控制器130可以通过从每个测量仪器12a～12c获取每个线路的电流量信息，来监测每个断路器11a～11c所对应的线路的电流量。

这种监测动作可以周期性地执行，也可以在每次发生特定事件时执行，但这并非是必然的。

网关100可以获取基于监测到的温度的断路器11a～11c的容量信息(S110)。

控制器130可以基于所述监测到的温度，从存储在存储器120中的断路器温度容量信息122中获取每个断路器11a～11c的容量信息。

对于每个断路器11a～11c，网关100可以将在步骤S110中获取的容量和在步骤S100中获取的电流量之间的差与参考值进行比较(S120)。

根据实施例，网关100还可以确认所述获取的电流量是否超过所述获取的容量。

如果比较结果显示存在容量与电流量之差小于参考值的断路器(S120中的是)，则网关100可以将该断路器的识别信息、容量信息和电流量信息传输到负载控制装置20(S130)。

具体而言，当存在容量与电流量之差小于参考值的断路器时，网关100可以将与该断路器连接的负载的调节请求传输到负载控制装置20。所述调节请求可以包括该断路器的识别信息、在步骤S110中获取的容量信息、以及在步骤S100中获取的电流量信息(与该断路器对应的线路的电流量信息)。

负载控制装置20可以基于接收的识别信息来获取与该断路器连接的设备的优先级信息和功耗信息(S140)。

负载控制装置20的控制器23可以从存储在存储器22中的设备优先级信息221中获取与该断路器连接的设备的优先级信息。另外，控制器23可以从存储在存储器22中的设备功耗信息223中获取与该断路器连接的设备的功耗信息。此时，控制器23可以仅获取与该断路器连接的设备中当前正在运行的设备的优先级信息和功耗信息，而不获取未运行的设备的优先级信息和功耗信息。

负载控制装置20可以基于获取的优先级信息和功耗信息，停止与该断路器连接的至少一个设备的动作(S150)。

当与该断路器连接的部分设备的动作被停止时，与所述断路器对应的线路的电流量可能会减小。即，为了使所述容量与电流量之差达到参考值以上，控制器23可以通过基于所述优先级信息和功耗信息来停止至少一个设备的动作，从而调节负载。作为与此相关的示例，下面参照图5和图6进行说明。

图5和图6是用于说明图4所示的监测及负载控制系统的动作的示例图。

参照图5和图6，断路器11a～11c可以以包括上位断路器11a以及与所述上位断路器连接的下位断路器11b、11c的形式构成，但是不限于此。在这种情况下，上位断路器11a可以与第一设备301、第二设备302、第三设备303、第四设备304、第五设备305和第六设备306连接，第一下位断路器11b可以与第一设备301、第二设备302和第三设备303连接，并且第二下位断路器11c可以与第四设备304、第五设备305和第六设备306连接。这里的连接可以包括直接连接和间接连接。

根据图5所示的实施例，供应到配置有上位断路器11a的线路的电流可以经由配置有下位断路器11b、11c的线路供应到设备301～设备306。

每个测量仪器12a、12b、12c可以获取所述线路的电流量。例如，第一测量仪器12a可以获取配置有上位断路器11a的线路的电流量，第二测量仪器12b可以获取配置有第一下位断路器11b的线路的电流量，并且第三测量仪器12c可以获取配置有第二下位断路器11c的线路的电流量。测量仪器12a～12c可以将包含获取的电流量的电流量信息传输到网关100。所述电流量信息可以周期性或连续地获取，但是根据实施例，也可以在每次发生特定事件时获取所述电流量信息。

另外，尽管未示出，温度感测装置13可以将用于测量断路器11a～11c的温度的数据传输到网关100。例如，当温度感测装置13包括热成像相机时，温度感测装置13可以获取断路器11a～11c的热成像数据并将其传输到网关100。

网关100可以使用存储在存储器120中的热成像分析信息121，并且根据获取的热成像数据来测量每个断路器11a～11c的温度。

网关100可以从存储在存储器120中的断路器温度容量信息122中获取与每个断路器11a～11c的温度相对应的容量信息。

为了便于说明，在下文中，假设当温度低于30℃时上位断路器11a的容量为30kA，而当温度为50℃以上时其容量为24kA。另外，假设上位断路器11a的初始温度为25℃，并且根据所述热成像数据测量的上位断路器11a的温度为50℃。

根据上述假设，网关100获取的容量信息中上位断路器11a的容量可以对应于24kA。

网关100可以将从测量仪器12a～12c获取的电流量与针对断路器11a～11c获取的容量进行比较，从而检测出与需要调节负载(或电流量)的线路对应的断路器。

例如，当从第一测量仪器12a获取的电流量为24kA以上时，网关100可以将与上位断路器11a对应的线路检测为需要调节负载的线路。

根据实施例，网关100也可以在上位断路器11a的容量与从第一测量仪器12a获取的电流量之间的差小于参考值时，将与上位断路器11a对应的线路检测为需要调节负载的线路。

网关100可以将针对需要调节负载的线路的负载调节请求传输到负载控制装置20。所述负载调节请求可以包括与所述线路对应的上位断路器11a的识别信息、针对上位断路器11a获取的容量信息、以及从与上位断路器11a对应的第一测量仪器12a获取的电流量信息。

负载控制装置20可以基于接收的负载调节请求，从存储器22获取与上位断路器11a连接的设备301～306的优先级信息、以及每个设备301～306的功耗信息。其中，设备301～306当前可能正在运行。

负载控制装置20可以基于获取的优先级信息和功耗信息来停止至少一个设备的动作。

作为一个示例，负载控制装置20可以基于设备301～306中优先级最低的设备(例如，第二设备302)的功耗，计算出当第二设备302停止动作时线路中变化的电流量。当计算出的电流量小于24kA时，负载控制装置20可以将用于停止第二设备302的动作的控制信号OFF传输到第二设备302。

相反，当计算出的电流量仍为24kA以上时，负载控制装置20可以基于设备301～306中优先级次低的设备(例如，第四设备304)的功耗，计算出当第二设备302和第四设备304停止动作时线路中变化的电流量。当计算出的电流量小于24kA时，负载控制装置20可以将用于停止第二设备302和第四设备304的动作的控制信号OFF分别传输到第二设备302和第四设备304。所述控制信号OFF可以基于存储在存储器22中的设备控制信息222生成和传输。

作为另一示例，负载控制装置20也可以在首先停止设备301～306中优先级最低的第二设备302的动作之后，确认是否从网关100再次接收到与上位断路器11a对应的线路的负载调节请求。当再次接收到所述负载调节请求时，负载控制装置20可以停止优先级次低的第四设备304的动作。即，当接收到负载调节请求时，负载控制装置20可以重复执行如下动作，即停止正在运行的设备中优先级最低的设备的动作。

当接收到与第一下位断路器11b对应的线路的调节负载请求时，负载控制装置20可以采用相似的方式来停止与第一下位断路器11b连接的设备301～303中至少一个设备的动作。

另一方面，当同时接收到与上位断路器11a应的线路的负载调节请求以及与第一下位断路器11b对应的线路的负载调节请求时，负载控制装置20可以首先处理与第一下位断路器11b对应的线路的负载调节请求。即，负载控制装置20可以基于与第一下位断路器11b连接的设备301～303的优先级来停止设备301～303中至少一个设备的动作，从而减少与第一下位断路器11b对应的线路的电流量。其结果，还能减少与上位断路器11a对应的线路的电流量。由此，能够防止与第二下位断路器11c连接的设备304～306的动作被不必要地停止。然而，当上位断路器11a的容量与对应线路的电流量之间的差仍小于参考值时，负载控制装置20可以基于设备301～306中正在运行的剩余设备的优先级，停止正在运行的至少一个设备的动作。

图7是用于说明本发明另一实施例的监测及负载控制系统中包括的负载控制装置的动作的流程图。

在图7所示的实施例中，网关100执行的部分动作可以由负载控制装置20执行。即，图4所示的实施例中的步骤S100至步骤S120可以由负载控制装置20执行，在这种情况下，网关100可以仅执行将从温度感测装置13接收的热成像数据、以及从测量仪器12a～12c获取的电流量信息传输到负载控制装置20的传输动作。另外，在这种情况下，存储在网关100的存储器120中的热成像分析信息121和断路器温度容量信息122可以存储在负载控制装置20的存储器22中。

参照图7，负载控制装置20可以从网关100接收与每个断路器11a～11c对应的线路的电流量信息、以及由温度感测装置13获取的热成像数据(S200)。

负载控制装置20可以基于接收的热成像数据来感测每个断路器11a～11c的温度(S210)，并且获取基于感测到的温度的每个断路器11a～11c的容量信息(S220)。

负载控制装置20可以基于获取的容量信息和电流量信息，检测出与要调节电流量的线路对应的断路器(S230)。

除了执行主体从网关100改变为负载控制装置20之外，步骤S210至步骤S230实质上可以与图4的步骤S100至步骤S120相同。

负载控制装置20可以基于与检测出的断路器连接的设备的优先级信息和功耗信息，停止至少一个设备的动作(S240)。

根据本发明的实施例，监测及负载控制系统基于随着断路器的温度而变化的容量来调节负载，从而能够预先防止意外的线路切断。

根据本发明的实施例，监测及负载控制系统通过根据优先级来仅停止部分设备的动作，能够有效地防止具有较高重要性或者必须持续进行动作的设备的意外的动作停止。

上面的描述仅是本发明的技术思想的示例，只要是本领域技术人员将能够在不脱离本发明的本质特征的范围内进行各种修改和变形。因此，本说明书中公开的实施例并非旨在限制本发明的技术思想，而是用于解释，并且本发明的技术思想的范围不受这些实施例的限制。

本发明的保护范围应由以下的权利要求书来解释，并且与之等同的范围内的所有技术思想应解释为包括在本发明的权利范围内。