用于陶瓷载体,特别是瓷砖的图形适配方法和系统

文档序号:1146538 发布日期:2020-09-11 浏览:1次 >En<

阅读说明:本技术 用于陶瓷载体,特别是瓷砖的图形适配方法和系统 (Method and system for adapting a pattern for a ceramic support, in particular a ceramic tile ) 是由 马泰奥·鲁比亚尼 达维德·邦维奇尼 佛兰科·斯特凡尼 于 2018-11-22 设计创作,主要内容包括:本发明描述一种用于陶瓷载体(PC_i)的图形适配方法,特别是瓷砖,适用于接收印刷品,该方法包括以下步骤:(f0)加载原始图像文件(F_PRINT);(f1)从原始图像文件(F_PRINT)开始在样本陶瓷载体(PCS_j)上印刷多个图像;(f2)获取印刷在样本陶瓷载体(PCS_j)上的多个图像中的样本图像(IM_PCS_j);(f3)选择表示样本图像(IM_PCS_j)的样本点(P2),并选择原始图像文件(F_PRINT)中存在的原始点(P1);(f4.1)依据在表示样本图像(IM_PCS_j)的样本点(P2)与原始图像文件(F_PRINT)中存在的原始点(P1)之间的点(M1)进行匹配;(f5)从依据点(M1)进行的匹配开始修改原始图像文件(F_PRINT),确定适配图像文件(F_ADAPT),从而使原始图像文件(F_PRINT)的图形适配样本图像(IM_PCS_j)的图形。本发明进一步描述用于实现所描述的方法的图形适配系统(100)。(The invention describes a method for graphic adaptation of a ceramic carrier (PC _ i), in particular a tile, suitable for receiving a print, comprising the following steps: (f0) loading an original image file (F _ PRINT); (f1) printing a plurality of images on a sample ceramic carrier (PCS _ j) starting from an original image file (F _ PRINT); (f2) acquiring a sample image (IM _ PCS _ j) of a plurality of images printed on a sample ceramic carrier (PCS _ j); (f3) selecting a sample point (P2) representing the sample image (IM _ PCS _ j) and selecting an original point (P1) present in the original image file (F _ PRINT); (F4.1) matching by means of a point (M1) between a sample point (P2) representing the sample image (IM _ PCS _ j) and an original point (P1) present in the original image file (F _ PRINT); (f5) the original image file (F _ PRINT) is modified starting from the matching made according to the point (M1), and an adaptation image file (F _ ADAPT) is determined so that the pattern of the original image file (F _ PRINT) ADAPTs to the pattern of the sample image (IM _ PCS _ j). The invention further describes a graphics adaptation system (100) for implementing the described method.)

用于陶瓷载体,特别是瓷砖的图形适配方法和系统

技术领域

本发明涉及用于陶瓷载体,特别是瓷砖的图形适配方法和系统。

更具体地,本发明涉及一种适于接收从原始图形文件开始执行的印刷品的用于陶瓷载体,特别是瓷砖的图形适配方法和系统。

背景技术

近年来,陶瓷的生产经历了与印刷技术有关的革命。从具有陶瓷装饰特征的传统方法一直到上世纪末,即通过硅树脂滚筒进行轮转印刷,方法已经发展到基于喷墨印刷机的非接触式印刷,其中经过处理并分成一种彩色通道的适当图形文件被用作通过设置有沿横杆排列的印刷头的印刷机在各种尺寸的瓷砖上进行印刷的源。

通常,有两种不同的印刷模式:

·固定面印刷:图形工作室准备离散的,甚至高的、大量的固定面,这些固定面按照预定的顺序印刷到陶瓷载体上;

·随机印刷,从板式较大的图形开始。算法随机计算与要印刷的瓷砖板式大小一样大的印刷区域,而无需事先准备(实时),就可以在印刷时将其切出并印刷到陶瓷载体上。在这种情况下,面的数量非常多。

在两种印刷模式下,在准备要装箱时,都可以在装饰后,在数字印刷机的出口处或在烧制后直接检查获得的陶瓷产品。

通常,为了能够成功地检查陶瓷产品,必须具有比较模型。

如果印刷使用固定面进行,则有必要通过称为“学习”步骤的步骤通过电视摄像机获取无缺陷的印刷品并将其保存在档案中,以记住所有面。

在学习步骤结束时,可以将以相同方式获取的作品的每个瓷砖与学习步骤中存储的图像进行比较,并且然后,一旦确定了同源模型并通过图像处理算法,就会突出显示任何差异,即潜在的生产缺陷。

因此,在提供有瓷砖图像的固定面印刷中,有必要在所有可能的样本图像中找出最像它的一个,以用作印刷的参考图像(模板)。

如果印刷是随意的(随机的),则可能存在大量的比较面,因此不可能通过电视摄像机获取所有比较面。

因此,直接获取材料不可能得出有效的比较样本。

因此,必须通过从表示印刷源的原始图形文件中推断出样本来获取样本。

在随机印刷的情况下,样本图像的获取会确定许多问题,其中最重要的问题之一是源图形文件和所获取图像之间的颜色渲染不同,最终陶瓷产品可能与源图形文件的颜色不符。

已知“颜色渲染”是指图像的每个点所呈现的颜色,以已知的比色系统(例如,RGB、HSL等)表示。

遇到的其他问题是:

-陶瓷产品的印刷分辨率可能会相对于电视摄像机的获取分辨率有所不同;

-电视摄像机的获取可能引起的透视图变形;

-由于获取系统的几何形状与照明系统的几何形状相结合而导致的图像不完全均衡的可能效果;

-由于瓷砖和印刷机之间的不正确对齐,导致部件相对于图形可能旋转;

-由于图形和产品之间的点引起的不完美的匹配(由于油墨和陶瓷载体之间的相互作用,例如由于液滴的散布和吸收而造成的模糊效果)。

通常,在原始图形文件的识别图形特征和从样本陶瓷载体获取的图像的识别图形特征之间可能存在不一致的问题。

因此,不可能使用用于印刷的原始图形文件(无需处理)来预先评估其正确性(质量控制)。

此外,在现有技术的解决方案中,仅在陶瓷产品上,即仅在烧制之后和在窑的出口处,才能发现由数字印刷引起的任何缺陷,例如暗带、条纹等。

可以理解,有缺陷的印刷品如何暗含已经烧制并准备装箱的产品被拒收/解除分类的具体风险。

本发明的目的是提供一种克服现有技术缺点的用于适于接收印刷品的陶瓷载体的方法和/或图形适配系统。

本发明的另一目的是保证原始图形文件和所获取的陶瓷载体之间的颜色范围匹配。

本发明的目的还在于提供一种克服现有技术缺点的用于适于接收印刷品的陶瓷载体的方法和/或质量控制系统。

发明内容

在第一方面,本发明描述了一种适用于接收印刷品的样本陶瓷载体的图形适配方法,其中,该方法包括以下步骤:

-加载表示要印刷的图像的原始图像文件,该图像包括要在多个陶瓷载体上印刷的图形,

其中,所述原始图像文件是依据包括颜色渲染原始值的第一识别图形特征以图形方式定义的;

-从所述原始图像文件开始在所述样本陶瓷载体上印刷多个图像;

-获取印刷在样本陶瓷载体上的所述多个图像中的样本图像,其中,所述样本图像是依据包括颜色渲染的样本值的第二识别图形特征以图形方式定义的;

-选择表示所述样本图像的样本点,并选择原始图像文件中存在的原始点,

-依据表示所述样本图像的所述样本点与所述原始图像文件中存在的原始点之间的点进行匹配;

-从依据点进行的所述匹配开始修改所述原始图像文件,确定适配图像文件,从而使原始图像文件的图形适配样本图像的图形。

优选地,依据点进行匹配的步骤包括在表示样本图像的样本点与原始图像文件中存在的原始点之间寻找双唯一匹配。

优选地,依据点进行匹配的步骤设想在表示样本图像的样本点和原始图像文件中存在的原始点之间依据点寻求双唯一的空间和颜色匹配。

优选地,该方法包括以下步骤:

-根据依据寻找的点进行的所述匹配,在所述原始图像文件中提取至少一个与所述样本图像相对应的原始图像。

优选地,该方法包括以下步骤:

-根据相应分辨率和相应透视图中的一个或多个,以图形方式对齐所述样本图像和所述至少一个原始图像。

优选地,该方法包括以下步骤:

-参照对齐且具有相同分辨率的所述样本图像和所述至少一个原始图像,从依据所述样本点和所述原始点之间的点的匹配开始,计算颜色渲染的所述样本值与颜色渲染的所述原始值之间的转换值,因此,依据颜色渲染,使原始图像文件的图形与样本图像的图形适配。

优选地,所述计算转换值的步骤包括以下步骤:

-识别所述原始图像中的第一滑动窗口和所述样本图像中的第二滑动窗口,其中,所述滑动窗口以类似的方式在各个图像中滑动;

-分别在每个所述第二滑动窗口和所述第一滑动窗口中计算所述样本图像的样本色彩空间的样本表示值和所述原始图像的原始色彩空间的原始表示值;

-映射所述样本表示值和所述原始表示值,以实现从颜色渲染的所述原始值到颜色渲染的所述样本值的转换。

优选地,所述计算转换值的步骤还包括以下步骤:

-识别所述样本表示值与所述原始表示值之间的颜色转换,所述颜色转换表示所述样本色彩空间与所述原始色彩空间之间的完整映射。

优选地,所述完整映射是通过以下方式之一获得的:

-线性回归技术,其中计算系数的矩阵,该矩阵是由在从所述样本表示值到所述原始表示值的映射步骤中获得的样本形成的线性方程组的解。

-人工神经网络技术,其中,在从所述样本表示值和所述原始表示值的先前的映射步骤中获得的原始色彩空间与样本色彩空间之间的匹配,用于训练人工神经网络。

优选地,所述样本表示值是一个或多个RGB三元组的值。

优选地,所述完整映射是通过查找表获得的,其中,原始色彩空间的每个三元组与在从所述样本表示值到所述原始表示值的映射中的先前的映射步骤中获得的由样本色彩空间映射的样本的平均值、众数、中位数中的一个相关联。

优选地,所述完整映射还包括以下步骤:

-验证查找表的映射;如果“查找表”没有完整映射原始色彩空间的RGB三元组:

-获取其他样本图像,以映射原始色彩空间的尚未映射的一部分;

-使用查找表的1:1匹配作为线性回归系统或替代地训练人工神经网络的参数,估计缺少的RGB三元组。

优选地,所述原始图像文件的所述修改步骤f5包括:依据所述计算的颜色转换来修改原始图像文件,从而确定所述适配图像文件。

优选地,通过将所述原始图像的原始分辨率改变为所述样本图像的样本分辨率的值来实现所述图形对准步骤。

优选地,以随机模式和固定面模式之间的印刷模式实现在样本陶瓷载体上印刷多个图像的所述步骤。

优选地,在陶瓷载体上印刷多个图像的所述步骤包括:

-从所述原始图像文件开始,以随机模式在所述样本陶瓷载体上印刷有限的多个图像;

并且所述获取步骤包括:

-随机获取以随机模式印刷的所述多个样本陶瓷载体的所述样本图像。

优选地,通过在随机模式下印刷来实现依据点进行匹配的所述步骤,来寻找样本图像在原始图像文件中定位的位置。

优选地,所述印刷步骤包括:

-在固定面模式下,从所述原始图像文件开始在所述样本陶瓷载体上印刷有限的多个图像;

并且所述获取步骤包括:

-获取印刷在以固定面模式印刷的所述样本陶瓷载体上的所述多个图像中的所述一个样本图像。

在第二方面,本发明公开了一种用于陶瓷载体的质量控制方法,该方法包括以下步骤:

-如本发明的第一方面所述,从原始图像文件开始生成合适的图像文件;

-接收印刷陶瓷载体;

-识别所述适配图像文件中与在所述印刷陶瓷载体上再现的图形相对应的部分;

-检测在所述印刷陶瓷载体上再现的图形与所述适配图像文件的部分之间的图形差异;

-根据所述检测到的差异将所述印刷陶瓷载体分类为类,从而实现对所述印刷陶瓷载体的质量控制。

在本发明的第三方面,本发明的第一方面的方法是计算机实现的方法。

在本发明的第四方面,本发明的方面的方法是计算机实现的方法。

在第五方面,本发明描述了一种用于样本陶瓷载体的图形适配系统,该系统适于接收印刷品,其中,该系统包括:

-印刷机,被配置为从原始图像文件开始在所述样本陶瓷载体上印刷有限的多个图像,原始图像文件是依据包括颜色渲染的原始值的第一识别图形特征以图形方式定义的;

-图像获取装置,被配置为获取印刷在所述样本陶瓷载体上的所述多个图像中的样本图像,

其中,所述样本图像是根据所述图像获取装置依据第二识别图形特征以图形方式定义的,并且包括颜色渲染的样本值;

第一处理站,包括:

加载模块,被配置为加载表示要印刷的图像的所述原始图像文件,该图像包括要在所述多个所述陶瓷载体上印刷的图形;

第一选择模块,被配置为选择表示所述样本图像的样本点,并选择原始图像文件中存在的原始点;

比较模块,被配置用于依据所述样本点和原始图像文件中存在的原始点之间的点进行匹配;

适配模块,被配置为从依据点进行的所述匹配开始修改所述原始图像文件,确定适配图像文件,从而使原始图像文件的图形适配样本图像的图形。

优选地,所述比较模块被配置用于通过在表示样本图像的所述样本点与原始图像文件中存在的所述原始点之间寻找双唯一匹配,依据所述样本点和所述原始图像文件中存在的所述原始点之间的点进行所述匹配。

优选地,所述比较模块被配置用于依据在空间和颜色匹配的搜索之间,表示样本图像的样本点与原始图像文件中存在的原始点之间的点来寻找所述匹配。

优选地,所述第一处理站包括提取模块,该提取模块被配置为依据检测到的点,根据所述匹配来在所述原始图像文件中提取与所述样本图像相对应的至少一个原始图像。

优选地,所述第一处理站包括图形对准模块,该图形对准模块被配置为根据各个分辨率和各个透视图中的一个或多个,以图形方式对准所述样本图像和所述至少一个原始图像。

优选地,所述第一处理站包括计算模块,该计算模块被配置为参照对齐且具有相同分辨率的所述样本图像和所述至少一个原始图像,从依据所述样本点和所述原始点之间的点的匹配开始,计算所述颜色渲染的样本值与所述颜色渲染的原始值之间的转换值,依据颜色渲染,使原始图像文件的图形与印刷陶瓷载体的图形适配。

优选地,所述处理站还包括:

第一识别模块,被配置用于识别所述原始图像中的第一滑动窗口和所述样本图像中的第二滑动窗口,其中,所述滑动窗口以类似的方式在各个图像中滑动;

第二计算模块,被配置用于分别在每个所述第二滑动窗口和所述第一滑动窗口中计算所述样本图像的样本色彩空间的样本表示值和所述原始图像的原始色彩空间的原始表示值;

映射模块,被配置用于映射所述样本表示值和所述原始表示值,以实现从所述颜色渲染的原始值到所述颜色渲染的样本值的转换。

优选地,所述处理站还包括:

第二识别模块,被配置用于识别所述样本表示值与所述原始表示值之间的颜色转换,该颜色转换表示所述样本色彩空间与所述原始色彩空间之间的完整映射。

优选地,所述第二识别模块包括以下中的一个或多个:

第一转换子模块,被配置为借助于线性回归技术来识别颜色转换;

第二转换子模块,被配置为借助于人工神经网络技术来识别颜色转换。

优选地,所述第二识别模块包括:

第三转换子模块,被配置为借助于利用查找表的技术来识别颜色转换,其中,所述第二识别模块被配置为:

验证查找表的映射;

如果“查找表”没有完整映射原始色彩空间的三元组:

获取其他样本图像,以映射原始色彩空间的尚未映射的一部分;

使用查找表的1:1匹配作为线性回归系统的参数或替代地训练人工神经网络的参数,来估计缺少的RGB三元组。

优选地,所述印刷机被配置用于以随机或固定面模式印刷。

在第六方面,本发明公开了一种用于陶瓷载体的质量控制系统,该系统包括:

根据第五方面中描述的图形适配系统,被配置为从原始图像文件开始生成适配图像文件;

接收装置,用于接收印刷陶瓷载体;

分类系统,耦接到所述图形适配系统和所述用于接收印刷陶瓷载体的接收装置,该分类系统包括第二处理站,该第二处理站包括:

研究模块,被配置为识别所述适配图像文件中与在所述印刷陶瓷载体上再现的图形相对应的部分;

检测模块,被配置为识别在所述印刷陶瓷载体上再现的图形与所述适配图像文件的所述部分之间的图形差异;

-分类模块,被配置为根据所述检测到的差异将所述印刷陶瓷载体分类为类,从而实现对所述印刷陶瓷载体的质量控制。

在第七方面,本发明描述了一种用于生产陶瓷载体的生产系统,该系统包括用于陶瓷载体的质量控制系统,根据第六方面,其介于陶瓷载体上的图像印刷系统和用于烧制所述陶瓷载体的窑之间。

在第八方面,本发明描述了一种用于计算器的程序,该程序被配置为在使用中用于执行本发明的第一方面的方法。

在第九方面,本发明描述了一种用于计算器的程序,该程序被配置为在使用中用于执行本发明的第二方面的方法。

本发明达到了保证原始图形文件和印刷陶瓷载体之间的颜色范围匹配的主要技术效果。

达到的技术效果是有效提取可能的生产缺陷,减少错误识别。

本发明所提及的技术效果、所引用的优点和其他技术效果/优点将从以下参考附图以近似和非限制性示例提供的实施例的示例的描述中进一步详细地出现。

附图说明

图1以示意图示出了本发明的图形适配系统。

图1a以示意图示出了包括图1的图形适配系统的质量控制系统。

图2以示意图示出了根据本发明的处理站中包括的第一组功能模块和/或存储器模块。

图3以示意图示出了根据本发明的处理站中包括的第二组功能模块和/或存储器模块。

图4示出了根据本发明的所获取的图像与原始图像文件之间的图形比较。

图5示出了根据本发明的表示获取的图像的点的选择以及从表示点开始的原始文件中的图像的选择。

图6A示出了原始文件中的滑动窗口。

图6B示出了所获取的文件中的滑动窗口。

具体实施方式

根据本发明的用于样本陶瓷载体的图形适配系统100通常包括:印刷机,被配置用于从原始图像文件开始印刷有限的多个样本陶瓷载体;彩色或黑白图像获取装置,被配置为获取每个样本陶瓷产品的样本图像;以及处理站,被配置为在颜色渲染、分辨率和透视图方面使原始图像文件以图形方式适配所获取的图像。

参考图1和图2,示出了第一处理站10。

通常,应该注意的是,在当前上下文和下面的权利要求书中,第一处理站10被呈现为细分为不同的功能模块(存储器模块或操作模块),其唯一目的是清楚而透彻地描述其功能。

这样的第一处理站10可以包括被适当地编程以执行所描述的功能的单个电子装置,并且不同的模块可以对应于作为被编程的装置的一部分的硬件实体和/或例程软件。

替代地或另外,这些功能可以由多个电子装置执行,在其上可以分布上述功能模块。

第一处理站10也可以利用一个或多个处理器来执行存储器模块中包含的指令。

所述功能模块还可以分布在不同的本地或远程计算机上,这取决于它们所驻留的网络的体系结构。

特别地,在图2中,第一处理站10包括被配置为执行原始图像文件F_PRINT的加载步骤f0(图2)的加载模块101。

文件加载步骤设想加载表示用于印刷的图像I_PRINT(图1)的原始图像文件F_PRINT,图像I_PRINT包括要在多个陶瓷载体PC_i上印刷的图形。

换句话说,第一处理站10被配置用于加载表示用于印刷的图像I_PRINT(图1)的原始图像文件F_PRINT,图像I_PRINT包括要在多个陶瓷载体PC_i上印刷的图形。

在本发明的一个实施例中,特别是对于固定面印刷,图形的部分的组合与用于印刷的图像I_PRINT重合。

在本发明的另一实施例中,特别是对于随机印刷,图形的部分表示用于印刷I_PRINT的图像的随机样本。

原始图像文件F_PRINT依据第一识别图形特征GRAF_1以图形定义。

优选地,第一识别图形特征GRAF_1包括以下中的一个或多个:

-颜色渲染的原始值RC_1;

-分辨率RS_1;

-参考透视图PR_1。

参考图1,示出了印刷机1,其被配置用于在陶瓷载体上进行印刷。

特别地,印刷可以以随机或固定面模式进行。

本发明设想从原始图像文件F_PRINT开始有限数量的多个样本陶瓷载体PCS_j的印刷步骤f1(图1)。

根据在陶瓷载体上印刷的领域的现有技术,以随机模式和固定面模式中的一种模式执行多个样本陶瓷载体PCS_1的印刷。

可以理解,步骤f1是用于生产有限数量的样本陶瓷载体PCS_j的生产步骤,该样本陶瓷载体PCS_j带有承载原始图像文件F_PRINT中包含的用于印刷的图像I_PRINT的印刷品。

技术术语中的术语“在陶瓷载体上印刷”具有上一段中指定的含义,且在描述过程中,除非另有说明,否则将参考该解释。

参照所描述的现有技术(第2页),很明显,在生产线上生产了多个陶瓷载体,并且在此之后,将图像印刷到了多个陶瓷载体上。

参考图1,进一步示出了图像获取装置20,其被配置为(f2)获取由印刷机1印刷的多个样本陶瓷载体PCS_j的样本图像IM_PCS_j(图3)。

在与随机印刷模式有关的一个实施例中,图像获取装置20被配置为获取由印刷机1以随机模式印刷的有限的多个样本陶瓷载体PCS_j的样本图像IM_PCS_j(图3)。

特别地,图像获取装置20包括分别提供用于获取彩色或黑白图像的一个或多个彩色或黑白电视摄像机。

样本图像IM_PCS_j根据拍摄装置20依据第二识别图形特征GRAF_2以图形方式定义。

第二识别图形特征GRAF_2包括以下中的一项或多项:

-颜色渲染的样本值RC_2;

-样本分辨率RS_2;

-第二参考透视图PR_2。

应当理解的是,第一识别图形特征GRAF_1与第二识别图形特征GRAF_2至少在颜色渲染方面不同,前者与原始图像文件有关,后者取决于图像获取装置20引起的“改变”。

本发明还设想在获取的每个样本陶瓷载体图像IM_PCS_j中识别一系列表征在陶瓷载体上再现的图形的特征。

根据本发明,参考图2和图5,因此设想了步骤f3,用于选择所获取的陶瓷载体的样本点(关键点)P2,其中这些点表示样本图像IM_PCS_j。

每个样本点P2由描述符D2表征,描述符D2包含多个特征元素,表示每个点的局部图形特征,被定义为“局部特征”。

要求选择足够多的样本点,以便能够很好地描述样本图像。

第一处理站10包括被配置为执行所描述的步骤的第一选择模块102(图2)。

根据本发明,参考图2和图5,点选择步骤f3还被配置用于选择原始图像文件F_PRINT中存在的原始点P1。

每个原始点P1由描述符D1表征,描述器D1包括多个特征元素,表示每个点的局部特征,被定义为“局部特征”。

要求选择足够多的原始点P1,以便能够很好地描述样本图像。

第一选择模块102(图2)被配置为还执行原始点P1的该选择步骤。

根据本发明,还提供了匹配寻找步骤f4.1。

换句话说,第一处理站10被配置为选择所获取的陶瓷载体的样本点(关键点)P2,其中这些点表示样本图像IM_PCS_j,并且用于选择存在于原始图像文件F_PRINT中的原始点P1。

参考图2和图5,步骤f4.1包括依据在表示样本图像IM_PCS_j的样本点P2与原始图像文件F_PRINT中存在的原始点P1之间的点M1进行匹配。

换句话说,步骤f4.1包括在表示样本图像IM_PCS_j的样本点P2和原始图像文件F_PRINT中存在的原始点P1之间寻找双唯一匹配。

特别地,匹配M1是依据表示样本图像IM_PCS_j的样本点P2与原始图像文件F_PRINT中存在的原始点P1之间的点的空间和颜色匹配。

特别地,为了以随机模式进行印刷,执行匹配以便在原始图像文件F_PRINT中找到样本陶瓷载体PCS_j所处的位置。

第一处理站10包括被配置为执行所描述的步骤的比较模块103(图2)。

根据本发明,在此点修改原始图像文件F_PRINT,使得其依据点与样本图像匹配。

精确地,本发明包括修改步骤f5,该修改步骤f5从依据点M1的匹配开始修改原始图像文件F_PRINT,确定适配图像文件F_ADAPT,从而使原始图像文件F_PRINT的图形适配于样本图像IM_PCS_j的图形。

第一处理站10中的适配模块107被配置为执行所描述的步骤f5。

根据本发明,修改原始图像文件F_PRINT的步骤f5,在进行依据点的匹配步骤f4.1之后,设想了图像提取的步骤f4.2,用于在原始图像F_PRINT中识别与印刷在陶瓷载体上的样本图像IM_PCS_j匹配的感兴趣区域ROI。

换句话说,第一处理站10被配置用于依据样本点P2和原始图像文件F_PRINT中存在的原始点P1之间的点M1进行匹配。

参考图2和图6A、图6B,步骤f4.2设想依据检测到的点M1,根据匹配来在与样本图像IM_PCS_j相对应的原始图像文件F_PRINT中提取至少一个原始图像IM_F_PRINT。

第一处理站10包括被配置为执行所描述的步骤的提取模块104(图2)。

然而,这两个图像保持不同的识别图形特征GRAF_1、GRAF_2,尤其是不同的分辨率、颜色渲染和透视图。

换句话说,第一处理站10被配置用于依据检测到的点M1,根据匹配从对应于样本图像IM_PCS_j的原始图像文件F_PRINT中提取至少一个原始图像IM_F_PRINT。

根据本发明,还包括图形重新对准的另一步骤f4.3。

参考图2,步骤f4.3设想在图形上对准样本图像IM_PCS_j和至少一个原始图像IM_F_PRINT,以使它们完美对准。

第一处理站10包括被配置为执行所描述的步骤的图形重新对准模块105(图2)。

换句话说,第一处理站10被配置用于根据相应的分辨率RS_2、RS_1和/或相应的透视图PR_2、PR_1以图形方式对准样本图像IM_PCS_j和至少一个原始图像IM_F_PRINT,从而使它们完美对准。

根据本发明,通过利用样本图像IM_PCS_j中的样本点P2的坐标与原始图像IM_F_PRINT中的原始点P1的坐标之间的空间关系来实现图形对准。

换句话说,样本点P2的坐标与原始点P1的坐标之间的空间关系允许识别透视图转换或仿射转换(以矩阵形式),其允许原始图像IM_F_PRINT根据相应的分辨率RS_1、RS_2和/或相应的透视图PR_1、PR_2与样本图像IM_PCS_j的所需图形部分对齐。特别地,将分辨率定义为分辨率RS_1、RS_2的函数以及优选地所使用的质量控制算法的函数。

根据本发明,步骤f4.4还包括将用于使原始文件的颜色渲染RC_1的值适应于样本的颜色渲染RC_2的值的色彩空间的转换。

参考图2,步骤f4.4包括:参考对齐且具有相同分辨率的样本图像IM_PCS_j和至少一个原始图像IM_F_PRINT,从样本点P2和原始点P1之间的点M1的匹配开始,计算从颜色渲染RC_1的原始值到颜色渲染RC_2的样本值的转换V1i→V2i的值。

所达到的技术效果是,依据颜色渲染使原始图像文件F_PRINT的图形适配于印刷陶瓷载体PC_i的图形。

换句话说,从具有相同分辨率的两个可对准图像开始,本发明包括适当地处理原始图形,以执行颜色转换并使它与所获得的陶瓷载体的颜色尽可能相似。

转换步骤f4.4设想以相同的分辨率叠加计算原始图像IM_F_PRINT的原始色彩空间SCO与样本图像IM_PCS_j的样本色彩空间SCC之间的转换值V1i→V2i。

转换值V1i→V2i定义了原始图像IM_F_PRINT的原始色彩空间SCO的元素与样本图像IM_PCS_j的样本色彩空间SCC之间的可能转换。

在本发明的优选实施例中,转换值V1i→V2i是一个或多个RGB三元组的值。

第一处理站10包括被配置为执行所描述的步骤的第一计算模块106。

换句话说,第一处理站10被配置用于叠加且以相同的分辨率计算原始图像IM_F_PRINT的原始色彩空间SCO与样本图像IM_PCS_j的样本色彩空间SCC之间的转换值V1i→V2i。

如图6A、图6B所示,根据本发明,为了计算转换值V1i→V2i,本发明包括:

-(f4.4.1)识别原始图像IM_F_PRINT中的第一滑动窗口SW_1(图6A)和样本图像IM_PCS_j中的第二滑动窗口SW_2,其中窗口SW_1、SW_2以类似的方式在各个图像中滑动。

换句话说,本发明设想识别两个可设置尺寸(例如,从1×1至11×11)的窗口,它们分别一个窗口在原始图像IM_F_PRINT的感兴趣区域ROI上滑动,另一个窗口在所获取的样本图像IM_PCS_J上滑动。

第一处理站10的第一计算模块106包括被配置为执行所描述的步骤f4.4.1的第一识别模块106a(图3)。

换句话说,第一处理站10被配置为识别原始图像IM_F_PRINT中的第一滑动窗口SW_1和样本图像IM_PCS_j中的第二滑动窗口SW_2(图6B),其中窗口SW_1、SW_2以类似的方式在各个图像中滑动。

本发明随后包括在确定的两个滑动窗口的每一个中分别计算样本图像IM_PCS_j的样本色彩空间SCC的样本表示值V2i和原始图像IM_F_PRINT的原始色彩空间SCO的原始表示值V1i的步骤(f4.4.2)。

特别地,本发明包括针对在感兴趣区域ROI上滑动的滑动窗口SW_1和针对在样本图像上滑动的类似滑动窗口SW_2计算通过RGB三元组表达的一个或多个转换值V1i→V2i。

根据本发明,当计算转换值V1i→V2i时,滑动窗口SW_1、SW_2相对于各个图像是相同的各个位置,优选地表示为RGB三元组的值。

第一处理站10的第一计算模块106包括第二计算模块106b(图2B),其被配置为执行所描述的步骤f4.4.2。

换句话说,第一处理站10被配置为在确定的两个滑动窗口的每一个中分别计算所述样本图像IM_PCS_j的样本色彩空间SCC的样本表示值V2i和原始图像IM_F_PRINT的原始色彩空间SCO的原始表示值V1i。

在这一点上,本发明包括映射样本表示值V2i和原始表示值V1i的步骤(f4.4.3),以允许从颜色渲染RC_1的原始值到样本的颜色渲染RC_2的值的转换。

换句话说,本发明包括在原始图形的颜色渲染RC_1的每个分量与从所获取的图像获得的多个可能值之间创建转换函数;例如这是可以接受的,因为获取的图像中的多个值可以对应于ROI上滑动窗口SW_1的相同平均值。

第一处理站10的第一计算模块106包括被配置为执行所描述的步骤f4.4.3的映射模块106c(图3)。

本发明进一步包括步骤f4.4.4,识别在样本表示值V2i和原始表示值V1i之间的颜色转换TR_OK,该颜色转换TR_OK表示所述样本色彩空间SCC和原始色彩空间SCO之间的完整映射M_OK。

第一处理站10的第一计算模块106包括第二识别模块106d(图3),其被配置为执行所描述的步骤f4.4.4。

换句话说,第一处理站10被配置用于识别原始表示值V1i和样本表示值V2i之间的颜色转换TR_OK,该颜色转换TR_OK表示原始色彩空间SCO和样本色彩空间SCC之间的完整映射M_OK。

在步骤f.4.4.4的最后,原始色彩空间SCO的RGB三元组可以与样本色彩空间SCC的多个RGB三元组相关联。因此,计算出了以最佳可能的方式近似此多重映射的广义转换。

根据本发明,为了获得完整映射M_OK,从文献中已知的技术开始实施三种不同的解决方案:

线性回归RL:计算系数K(1…n)的矩阵,该矩阵是由在从将样本表示值V2i映射到原始表示值V1i的先前映射步骤f.4.4.3中获得的SCO/SCC样本形成的线性方程组的解。

特别地,如已经说过的,样本表示值V1i、V2i是一个或多个RGB三元组的值。

为了计算原始色彩空间SCO的RGB三元组的转换值的预测,将其乘以系数K的矩阵。

第二识别模块106d包括第一转换子模块106d1,其被配置为借助于所描述的线性回归技术RL来识别颜色转换TR_OK。

换句话说,第一处理站10被配置为借助于所描述的线性回归技术来识别颜色转换TR_OK。

人工神经网络ANN:在从样本表示值V2i和原始表示值V1i的先前的映射步骤f4.4.3中获得的原始色彩空间SCO和样本色彩空间SCC之间的匹配用于训练人工神经网络。

为了获得将原始色彩空间SCO的RGB三元组转换为样本色彩空间SCC的RGB三元组的预测,通过神经网络对原始色彩空间SCO的RGB三元组进行转换。根据网络的结构,三元组经历网络训练步骤产生的一个或多个转换,并最后获得转换的结果。

与线性回归不同,函数不一定是线性的,因此可以更好地描述从原始色彩空间SCO到样本色彩空间SCC的转换。

第二识别模块106d包括第二转换子模块106d2,其被配置为借助于所描述的人工神经网络技术来识别颜色转换TR_OK。

换句话说,第一处理站10被配置为借助于所描述的人工神经网络技术ANN来识别颜色转换TR_OK。

查找表LUT:原始色彩空间SCO的每个三元组RGB与在从所述样本表示值V2i到所述原始表示值V1i的映射的先前的步骤f.4.4.3中获得的由样本色彩空间SCC映射的样本(RGB)的平均值、众数、中位数中的一个相关联。

这导致原始色彩空间SCO的三元组和样本色彩空间SCC的三元组之间一一对应。

为了获得对原始色彩空间的RGB三元组的转换值的预测,访问由原始色彩空间SCO的RGB三元组标识的位置中的LUT。

第二识别模块106d包括第三转换子模块106d3,其被配置为借助于所描述的查找表LUT技术来识别颜色转换TR_OK。

换句话说,第一处理站10被配置为借助于所描述的查找表LUT技术来识别颜色转换TR_OK。

与确定用于预测每个RGB三元组转换的数学函数的两个以前的解决方案不同,LUT可能无法完整映射原始色彩空间SCO的三元组。

如果发生这种情况:

·本发明包括获取用于映射原始色彩空间SCO的尚未映射的真实瓷砖的其他图像。

·本发明包括使用LUT的1:1匹配作为线性回归系统的参数或可替代地用于训练人工神经网络的参数来估计缺失的三元组。

换句话说,根据本发明,因此,为了获得完整映射M_OK,包括以下步骤:

-验证查找表LUT的映射;

如果查找表LUT不能完整映射原始色彩空间SCO的RGB三元组;

-获取用于映射原始色彩空间SCO的尚未映射的一部分的其他样本图像IM_PCS_J;

-使用LUT的1:1匹配作为线性回归系统RL的参数或可替代地用于训练人工神经网络ANN的参数来估计缺失的RGB三元组。

一旦获得了转换函数,就使用线性回归或人工神经网络预测将LUT填充到原始色彩空间SCO的缺失RGB三元组所标识的位置。

第二识别模块106d(图3)被配置为执行所描述的获得完整映射M_OK的步骤。

换句话说,第一处理站10被配置为检查LUT是否没有完整映射原始色彩空间SCO的三元组,获取用于映射尚未映射的原始色彩空间SCO的尚未映射的一部分的真实瓷砖的其他样本图像,并使用LUT的1:1匹配作为线性回归系统的参数或替代地用于训练人工神经网络的参数来估计缺失的三元组。

参考图2,步骤f5包括根据先前计算的颜色转换TR_OK来修改原始图像文件F_PRINT,确定适配图像文件F_ADAPT。

所实现的技术效果是,依据颜色渲染,原始图像文件F_PRINT与所获取的陶瓷载体PC_i的样本图像IM_PCS_j的图形进行了图形适配。

本发明的主要技术效果是,在适当处理的原始图形文件和印刷陶瓷载体的借助于获取系统获取的图像之间实现最佳的图形/颜色匹配。

如上所述,本发明还具有一些技术效果;这两个图像(在色度方面有很小的差异,但是仅可归因于生产过程)可以用来评估图形/装饰的正确性,既,换句话说,就是检查所生产的陶瓷载体的质量。

具有彼此非常相似的两个图像的适当图像处理算法可以提取它们之间的差异,根据大小、形状、类型等对它们进行分类,从而确定可接受性分类。

在自动检查系统中,这样的过程极大地减少了设置步骤的时间,并确保了提取可能的生产缺陷时的更高的可靠性,从而减少了对其的错误识别。

实际上,为了达到这些技术效果,本发明包括用于陶瓷载体PC_i的质量控制方法。

该方法包括以下步骤:

-如先前所述,从原始图像文件F_PRINT开始生成合适的图像文件F_ADAPT;

-接收印刷陶瓷载体PC_i;

-识别如前所述获得的适配图像文件F_ADAPT中的部分P_F_ADAPT,其对应于在印刷陶瓷载体PC_i上再现的图形;

-检测在印刷陶瓷载体PC_i上再现的图形与适配图像文件F_ADAPT的部分P_F_ADAPT之间的图形差异Dd;

-根据检测到的差异Dd将印刷陶瓷载体PC_i分类类为Ci,从而实现印刷陶瓷载体PC_i的质量控制。

为了启动该方法,本发明包括(图1A)用于陶瓷载体PC_i的质量控制系统200,该质量控制系统200包括:

先前描述的图形适配系统100,其被配置为从原始图像文件F_PRINT开始生成适配图像文件F_ADAPT;

印刷陶瓷载体PC_i的接收装置400;

分类系统300,其耦接到图形适配系统100和印刷陶瓷载体PC_1的接收装置400,该分类系统300包括第二处理站110(图1A)。

对于第二处理站110,在第6页和第7页上针对第一处理站10表示的相同结构/功能/模块注意事项有效。

第二处理站110包括:

-研究模块111,其被配置为识别适配图像文件F_ADAPT中对应于在所述印刷陶瓷载体PC_i上再现的图形的部分P_F_ADAPT;

-检测模块112,其被配置为识别在印刷陶瓷载体PC_i上再现的图形与适配图像文件F_ADAPT的部分P_F_ADAPT之间的图形差异(Dd);

-分类模块113,被配置为根据检测到的差异Dd将印刷陶瓷载体PC_i分类为类Ci,从而实现印刷陶瓷载体PC_i的质量控制。

例如,分类模块113将瓷砖分类为多个类别,其中一个类C1表示第一选择瓷砖,一个类C2表示第二选择瓷砖,一个类C3表示第三选择瓷砖。

检测到的确定分类的差异Dd是依据颜色和局部缺陷方面的整体差异,例如根据形状、位置、尺寸、强度等进行评估的缺失的装饰、颜色滴的存在、颜色线的存在、图形部分的缺失、杂质。

优选地,图形适配系统100和分类系统300被提供在同一机器上;换句话说,质量控制系统200是整体的。

可选地,图形适配系统100和分类系统300被设置在不同的机器上;换句话说,质量控制系统200是分布式的。

在第二种情况下,两个系统的图像获取装置在色彩空间中相互校准,以便能够清楚地使用适配图像文件F_ADAPT。

此外,该技术(主要设计用于用随机印刷技术装饰的陶瓷载体的质量控制)也可用于固定面印刷的情况,避免印刷所有必要的样本以进行比较,从而允许从每个面的原始图形开始以数字方式构建它们。

在另一方面,本发明包括用于生产陶瓷载体的生产系统,该生产系统包括用于陶瓷载体PC_i的质量控制系统,该质量控制系统介于陶瓷载体PC_i上的图像印刷系统和用于烧制陶瓷载体自身的窑之间。

特别地,质量控制系统是上述系统100。

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