阅读说明：本技术 抽吸物收集站、相关的系统以及用于此的方法 (Aspirate collection station, related system and method therefor ) 是由 T.布宁 B.弗莱克佐克 R.弗里林豪斯 M.赫米希 L.希伦 C.霍尔兹 G.伊森伯格 于 2020-03-06 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于再生抽吸清洁设备(3)的过滤腔(2)的抽吸物收集站(1),其具有连接抽吸清洁设备(3)的接口(4)、抽吸物收集容器(5)、风扇(6)和电动机(7),使得过滤腔(2)中的抽吸物借助风扇(6)能输送到抽吸物收集容器(5)中。为尽可能不干扰使用者地执行过滤腔的再生,建议抽吸物收集站(1)具有控制和分析装置(8),其设计用于计算环境干扰参数并且根据环境干扰参数和设备参数自动控制电动机(7)的运行,其中,抽吸物收集站(1)还具有用于探测存在性参数和/或设备参数的探测装置(9)和/或用于接收关于存在性参数和/或设备参数的信息的通信装置(10)。此外本发明涉及一种由抽吸物收集站(1)和抽吸清洁设备(3)构成的系统以及用于再生抽吸清洁设备(3)的过滤腔(2)的方法。(The invention relates to a suction collection station (1) for regenerating a filter chamber (2) of a suction cleaning device (3), comprising a connection (4) for connecting the suction cleaning device (3), a suction collection container (5), a fan (6) and an electric motor (7), such that suction in the filter chamber (2) can be conveyed into the suction collection container (5) by means of the fan (6). In order to carry out regeneration of the filter chamber as far as possible without disturbing the user, it is proposed that the aspirate collection station (1) has a control and evaluation device (8) which is designed to calculate an environmental disturbance variable and to automatically control the operation of the electric motor (7) as a function of the environmental disturbance variable and a device variable, wherein the aspirate collection station (1) also has a detection device (9) for detecting a presence variable and/or a device variable and/or a communication device (10) for receiving information about the presence variable and/or the device variable. The invention further relates to a system consisting of a suction collection station (1) and a suction cleaning device (3) and to a method for regenerating a filter chamber (2) of a suction cleaning device (3).)

抽吸物收集站、相关的系统以及用于此的方法

技术领域

本发明首先涉及一种用于再生抽吸清洁设备的过滤腔的抽吸物收集站，其中，抽吸物收集站具有用于连接所述抽吸清洁设备的接口、抽吸物收集容器、用于在所述抽吸物收集容器中产生负压的风扇和用于驱动所述风扇的电动机，使得包含在抽吸清洁设备的过滤腔中的抽吸物借助风扇能输送到所述抽吸物收集容器中。

本发明还涉及一种由上述种类的抽吸物收集站和抽吸清洁设备构成的系统，其中，所述抽吸清洁设备具有用于在抽吸清洁运行期间收集抽吸物的过滤腔和至少一个与抽吸物收集站的接口适配构造的设备局部区域，抽吸清洁设备借助该设备局部区域能与抽吸物收集站连接，以便过滤腔的再生。

本发明还涉及一种用于借助抽吸物收集站再生抽吸清洁设备的过滤腔的方法，其中，所述抽吸清洁设备与抽吸物收集站的接口连接，并且存在于过滤腔中的抽吸物借助抽吸物收集站的由电动机驱动的风扇转移到抽吸物收集站的抽吸物收集容器中。

背景技术

上述种类的抽吸物收集站在现有技术中已知。例如，其可以设计用于净化自动行进的抽吸清洁设备或者用于净化通过使用者手动导引的抽吸清洁设备。

文献US 5 787 545 A例如公开了一种用于吸尘机器人的基站，该基站具有用于吸尘机器人的蓄电器充电的充电装置以及用于将抽吸物从吸尘机器人转移的抽吸物收集容器。为此，基站具有接口，吸尘机器人可以耦连到接口上，使得借助抽吸物收集站的风扇产生的负压可以把抽吸物从吸尘机器人的过滤腔输送到基站的抽吸物收集容器中。还已知的是，这种吸尘机器人可以自动行驶到基站，以便使得其过滤腔在那里抽空。

不利的是，在风扇运行时产生的背景噪音会干扰出现在抽吸物收集站环境中的使用者或者出现在那里的其他动物。

发明内容

由上述背景技术出发，本发明要解决的技术问题是，改进抽吸物收集站，使得处于抽吸物收集站附近的人和/或其他动物不感到被抽吸物收集站的运行干扰。

为了解决上述技术问题首先建议，抽吸物收集站具有控制和分析装置，所述控制和分析装置设置为，计算环境干扰参数，所述环境干扰参数说明通过抽吸物收集站的风扇的运行对环境的潜在的干扰的程度，并且自动地根据所述环境干扰参数和抽吸清洁设备的设备参数控制电动机的运行，其中，所述抽吸物收集站还具有探测装置和/或具有通信装置，所述探测装置用于探测在抽吸物收集站的环境中的存在性参数和/或设备参数，所述通信装置用于接收关于存在性参数和/或设备参数的信息。

按照本发明，根据探测的或者说接收的存在性参数和/或设备参数来控制风扇的运行和进而噪声排放，由所述存在性参数和/或设备参数计算环境干扰参数。因此，不管是手动操纵的还是自动运行的抽吸清洁设备，抽吸清洁设备的过滤腔的净化或者说排空仅当通过抽吸物收集站的作业运行不会导致环境的噪声污染或者仅导致很小的噪声污染时才进行。尤其根据过滤腔的再生的必要性和在抽吸物收集站的环境中使用者或者其他动物的当前的存在性(或者说当前存在与否)来控制电动机的或者风扇的运行。过滤腔的再生被优选这样控制，使得仅当存在这样定义的实际的需要并且抽吸物收集站的电动机/风扇的运行尽可能不引人注意和/或特别安静地进行时才进行过滤腔的再生。在此重要的是，抽吸物收集站的分析和控制装置根据已确定的环境干扰参数并且根据净化必要性来控制风扇的运行，其中，环境干扰参数表明是否能够在不干扰环境的情况下净化过滤腔，清洁必要性即关于在目前到底是否有必要净化过滤腔的信息。抽吸物收集站或者可以自己借助自身的探测装置探测或者备选地可以通过其通信装置从外部的设备获得所述存在性参数和/或设备参数。根据探测到的和/或接收的存在性参数或者设备参数，抽吸物收集站的控制和分析装置就可以采取为风扇电机马上或者稍后的运行所必要的步骤，以便再生抽吸清洁设备的过滤腔。

抽吸清洁设备可以主要以通常的方式对接在抽吸物收集站上，或者由使用者与接口连接。抽吸物收集站然后例如借助接触开关探测到抽吸清洁设备与抽吸物收集站连接。抽吸物收集站的探测装置探测当前的存在性参数和当前的设备参数或者从外部设备通过传送得到当前的存在性参数和当前的设备参数。抽吸物收集站因此基本上为执行净化而待命，然而风扇则只有当一方面存在用于再生的必要性、另一方面由存在性参数计算出的环境干扰参数允许时才启动。

按照本发明建议，抽吸物收集站的探测装置具有图像检测装置、超声波传感器、麦克风、无线电模块和/或运动传感器。按照该设计方案，抽吸物收集站本身具有一个或者多个探测装置，其用于探测例如人、其他动物和/或使用者的移动终端设备在抽吸物收集站的环境中的存在性。此外，探测装置也可以设计为，探测在抽吸物收集站的环境中运行的设备，例如其他清洁设备、厨用机器、立体声设备或者类似物。图像检测装置例如可以是摄像机、光学芯片、例如CMOS芯片或者CCD芯片。此外，超声波传感器可以探测在抽吸物收集站的环境中发出超声波的设备。麦克风可以感知人、其他动物和/或设备的在环境中可感知的声响。无线电模块可以接收外部设备的无线电信号，该无线电信号给出的指示是，该设备的使用者存在于环境中。此外还可以使用运动传感器、尤其光学传感器，其探测在环境中的运动。

探测装置设计用于探测参数，所述参数给出的指示是，在不干扰环境的情况下再生过滤腔是否可行。为此，还可以取代本身由抽吸物收集站探测的参数而使用抽吸物收集站从其它设备传送得到的存在性参数。抽吸物收集站的控制和分析装置根据该探测到的参数检查例如在环境中是否存在运动和/或声响。人的存在性例如可以通过探测由人通常随身携带的移动通信设备发出的无线电信号而被识别。例如，探测装置可以探测移动电话的无线电信号和/或在家庭网络内部的当时活动的无线的通信。例如可以探测当时是否使用家用的无线通信网络。例如可以通过通信网络的路由器确定当前的互联网使用。此外可以根据移动通信网络的定位功能确定使用者的当前的停留地，或者至少确定使用者目前是否停留在抽吸物收集站的环境内部、例如在特定的房屋中。此外，使用者的存在性可以通过分析使用者的日程、位置指示器和/或在环境中操纵的电开关确定。抽吸物收集站的控制和分析装置因此可以使用探测的存在性参数，该存在性参数是空间监视系统的结果。控制和分析装置由此确定环境干扰参数，该环境干扰参数说明针对在抽吸物收集站环境中的人(或者甚至其他动物)被抽吸物收集站的运行干扰的概率。抽吸物收集站或者与抽吸物收集站通信连接的外部设备可以具有一个或者多个空间监视装置，所述空间监视装置例如被设计为探测在空间内部的运动信号、在空间内的耗电和/或在空间内的电开关的操纵。当探测信号推断出在抽吸物收集站的环境中人和/或其他动物的存在性时，抽吸物收集站的风扇的运行就可以被抑制或者中断。尤其甚至可以探测启用的灯光控制系统、打开的窗户、开动或者关停的暖气或者空调设备、***纵的灯开关、音乐设备的、吸尘器的、厨用机器的、地面处理机器人或者监视机器人的运行状态。探测装置可以如上所述地具有无线电模块，但也可以具有超声波传感器，所述超声波传感器可以探测在环境中的相应的信号。在无线电模块方面，探测装置可以设计为确定移动终端设备的无线电信号的信号强度。该无线电信号例如可以是蓝牙、WLAN或者GSM信号。抽吸物收集站相应地具有蓝牙、WLAN或者GSM无线电接收单元。同样地甚至可以借助相应的探测装置探测发出超声波的设备。超声波信号对于人类是不可感知的，但是抽吸物收集站的控制和分析装置可以用于探测在环境内部使用者的存在性或者推断其存在性。例如，抽吸物收集站可以发出超声波信号，该超声波信号例如被使用者的移动终端设备接收并且被应答。在发出该信号时可以启动计时器，该计时器运转直至接收到应答信号。若直至接收应答信号的时间间隔低于确定的时间阈值，则认为移动终端设备并且甚至使用者也以此处于抽吸物收集站的环境中并且应抑制过滤腔的再生。此外甚至可以使用自动行进的地面清洁设备的图像检测装置和/或运动传感器以确定存在性参数。例如可以借助所谓的SLAM算法(Simultaneous Localisation And Mapping(即时定位与地图构建)算法)确定在抽吸物收集站的环境中是否出现频繁的距离变化。这可以表明：在环境中具有运动中的对象。这可以是由使用者携带和/或移动的对象，但是也可以是使用者本身或者在环境中来回跑的其他动物。若没有探测到运动，控制和分析装置就可以断定在环境中没有出现人或者其他动物。在此也可以规定的是，能自动行进的设备进行遍历所述环境的专门的探索行驶。若抽吸物收集站的探测装置具有麦克风，就还可以确定在环境中是否存在声响。在声学的探测中例如甚至可以实施语音识别，其可以专门地识别人类的语音。但是此外甚至可以简单地一般性地探测声学信号。抽吸物收集站的控制和分析装置还可以在语音识别之外设计用于分析探测到的声响的种类。在此可以确定，探测到声响是不是语音、音乐、发动机声音、机器人的工作声音或者类似的声响。为了探测存在性参数还可以使用所谓的(智能手表)Smart-Watch，其一方面发出存在性信号，然而另一方面例如也设计为执行使用者的睡眠记录和/或睡眠分析。此外，使用者的床甚至可以装配传感器，所述传感器探测使用者在床上的存在性。使用者的睡眠活动可以被抽吸物收集站的控制和分析装置分析，其中，在使用者存在或者有睡眠活动时抑制借助抽吸物收集站对过滤腔的净化。

此外，抽吸物收集站可以设计为借助通信装置访问使用者的日程或者接收关于日程记录的信息。抽吸物收集站因此设计为与外部设备通信，所述外部设备具有存储在数据存储器中的使用者的日程。抽吸物收集站的控制和分析装置然后可以分析日程的记录，并且将得到的信息用于针对抽吸物收集站的运行的时间规划。在日程中已计划的使用者的活动允许推断使用者在抽吸物收集站的环境中的存在性，使得在不存在的时间段内相应地可以进行抽吸物收集站的活动。相对于抽吸物收集站的运行的完全中断备选的是可以在所有上述设计方案中备选地规定风扇以较低功率级运行，较低功率级的噪声排放低于风扇的通常使用的功率级。

此外建议，针对风扇的运行而分析的抽吸清洁设备的设备参数是抽吸清洁设备的状态，即过滤腔的填充状态、抽吸清洁设备的蓄电器的荷电状态、抽吸清洁设备的清洁历史和/或脏污状态。按照该设计方案，抽吸物收集站设计为确定抽吸清洁设备的净化必要性。为此，抽吸清洁设备的蓄电器或者具有蓄电器的抽吸清洁设备可以将关于蓄电器的荷电状态的信息传送给抽吸物收集站。此外，抽吸清洁设备可以传送参数、例如关于在抽吸清洁设备内部和/或过滤腔内部的脏污的信息，所述参数允许推断抽吸物在过滤腔中已经发生的容纳情况。抽吸物收集站的控制和分析装置可以根据探测的和/或接收的设备参数检查是否不久之前借助抽吸清洁设备进行了抽吸物容纳。这一方面可以基于与抽吸清洁设备和/或蓄电器的通信进行，或者备选地通过抽吸物收集站的自己的探测装置的探测结果进行，所述探测装置可以探测在与抽吸物收集站连接的抽吸清洁设备上的相应的参数。在可以被抽吸物收集站的探测装置探测或者借助抽吸物收集站的通信装置从外部设备接收的设备参数方面，下文还会参照同样建议的用于运行抽吸物收集站的方法进一步说明。这些叙述同样适用于按照本发明的抽吸物收集站。

利用本发明主要还建议一种由抽吸物收集站和抽吸清洁设备构成的系统，其中，所述抽吸物收集站按照上述实施方式之一设计，并且其中，所述抽吸清洁设备具有在抽吸清洁运行期间收集抽吸物的过滤腔和至少一个对应于抽吸物收集站的接口设计的设备局部区域，抽吸清洁设备借助该设备局部区域能与抽吸物收集站连接用于过滤腔的再生。上文相对于按照本发明的抽吸物收集站所述优点和特征相应地也适用于具有这种抽吸物收集站的系统。

尤其建议，抽吸物收集站和抽吸清洁设备具有相互适配的通信装置。按照这种设计方案，存在性参数和/或设备参数可以优选借助无线的通信从抽吸清洁设备发送到抽吸物收集站上或者由抽吸物收集站从抽吸清洁设备调用。对应的通信装置可以是例如蓝牙模块、WLAN模块或者其他。

此外建议，所述系统具有带有接入点(Access Point)的无线的通信网络，其中，抽吸物收集站的和抽吸清洁设备的通信装置设计为与所述接入点通信。这种设计是特别有利的，因为额外地甚至可以有其他设备连入所述无线的通信网络中，以便通过接入点与抽吸物收集站和/或抽吸清洁设备通信。另外的设备例如可以是另外的抽吸物收集站、抽吸清洁设备、监视设备、探测装置、存储设备或者类似物。按照这种设计方案，抽吸清洁设备或者所述另外的设备和抽吸物收集站不直接相互通信，而是取而代之地通过通信网络的接入点通信。然而在此也可以规定的是，它们此外备选地甚至能直接相互通信。可以为接入点配设通信网络的存储装置，不仅所述抽吸物收集站而且抽吸清洁设备或者一个或者多个另外的上述外部设备可以将数据发送到所述存储装置上或者从存储装置调用数据。因此可行的是，始终为通信网络的参与者、尤其抽吸物收集站或者其控制和分析装置提供关于存在性参数和/或设备参数的当前的信息。

尤其建议的是，所述系统具有至少一个另外的接入所述通信网络的、带有适配的通信装置的设备，其中，所述设备选自下组和/或装配有源自下组的装置：数据存储装置、用于抽吸清洁设备的蓄电器、运动传感器、图像检测装置、超声波传感器、麦克风、无线电模块、家用(家务)设备、娱乐设备、遥控装置。按照该设计方案，不需要抽吸物收集站具有自己的探测装置用于探测存在性参数和/或设备参数。相反的是，抽吸物收集站访问外部装置的数据，所述外部装置探测和/或使用和/或存储关于相应的参数的信息。按照该设计方案，尤其甚至移动终端设备和/或其他的外部设备可以具有遥控装置，使用者可以借助该遥控装置安排或者预先登记风扇的运行。按照一种设计方案，用于控制风扇的逻辑系统备选地甚至可以例如构造在具有待再生的过滤腔的抽吸清洁设备本身内部。此外，该逻辑系统可以配属于抽吸清洁设备的蓄电器或者甚至通信网络的数据存储装置、例如外部存储器、尤其甚至所谓云的控制和分析装置。然后在外部的分析装置内部确定，借助抽吸物收集站实施抽吸清洁设备的过滤腔的净化是否合理。按照一种特别的设计方案，用于抽吸物收集站的风扇的控制命令可以传送到抽吸物收集站的通信装置上。抽吸物收集站本身就只需要提供用于净化过滤腔的风扇。按照这种设计方案，抽吸清洁设备自己的控制和分析装置可以确定自上一次再生过程起是否进行了抽吸运行。关于设备参数的信息然后可以被传送到抽吸物收集站上，抽吸物收集站然后执行再生和/或改期再生。尤其地，按照本发明的系统甚至设计为执行上述种类的方法，其中，与此相关的优点和特征相应地也适用于按照本发明的系统。

此外，利用本发明建议一种用于借助抽吸物收集站再生抽吸清洁设备的过滤腔的方法，其中，所述抽吸清洁设备与抽吸物收集站的接口连接，并且存在于过滤腔中的抽吸物借助抽吸物收集站的由电动机驱动的风扇转移到抽吸物收集站的抽吸物收集容器中，其中，控制和分析装置计算环境干扰参数，所述环境干扰参数表明通过抽吸物收集站的风扇的运行对环境的潜在的干扰的程度，并且自动地根据所述环境干扰参数和抽吸清洁设备的设备参数控制电动机的运行，并且其中，所述抽吸物收集站的探测装置探测在抽吸物收集站的环境中的存在性参数和/或设备参数，和/或所述抽吸物收集站的通信装置接收关于存在性参数和/或设备参数的信息。如上文对于按照本发明的抽吸物收集站或者按照本发明的系统所述，抽吸物收集站本身可以借助自己的探测装置探测存在性参数，即人、其他动物或者设备的存在性，所述设备的运行允许推断人的存在性。控制和分析装置由此计算环境干扰参数，所述环境干扰参数是针对在环境中的人和/或其他动物会感觉被抽吸物收集站干扰的标准。若识别到例如人位于抽吸物收集站的环境中，就可以抑制过滤腔的再生或者至少例如以电动机的相较而言低的功率执行，使得在过滤腔的再生时产生的声响不被认为是干扰性的。额外地，甚至风扇的运行也可以取决于抽吸清洁设备的一个或者多个设备参数，所述设备参数表明：过滤腔的即刻的再生是否必要。若确定尚不存在所述必要性，因为过滤腔例如仅以非常小的程度填充了抽吸物，就可以规定，将再生改期，尤其当借助探测装置识别到当前有人处于抽吸物收集站的环境中并且会被干扰时就改期再生。备选于抽吸物收集站自己的探测行为还可以规定，抽吸物收集站从其他设备接收存在性参数和/或设备参数。为此，抽吸物收集站具有通信装置，该通信装置例如可以从环境的抽吸清洁设备、其他抽吸物收集站或者甚至另外的设备接收信息。由其他设备探测的存在性参数和/或设备参数同样可以被分析，以便确定人或者其他动物当前是否处于抽吸物收集站的环境中，或者连接到该抽吸物收集站上的抽吸清洁设备的设备参数是否真的需要再生。

尤其建议，抽吸物收集站的探测装置探测人的、其他动物的和/或在环境中运行的设备的存在性作为存在性参数，和/或所述探测装置探测抽吸清洁设备的状态、即过滤腔的填充度、蓄电器的荷电状态、抽吸清洁设备的清洁历史和/或脏污状态作为设备参数。

相对于此备选地可以规定，在环境中运行的设备的或者抽吸清洁设备的探测装置探测人的、其他动物的和/或在环境中运行的设备的存在性作为存在性参数，和/或所述探测装置探测抽吸清洁设备的状态、即过滤腔的填充度、蓄电器的荷电状态、抽吸清洁设备的清洁历史和/或脏污状态作为设备参数，其中，抽吸清洁设备的或者所述设备的通信装置将关于存在性参数和/或设备参数的信息传送到抽吸物收集站上，并且其中，抽吸物收集站的风扇的运行自动根据存在性参数和/或设备参数被控制。在此变型设计方案中，抽吸物收集站本身不必具有用于探测存在性参数和/或设备参数的探测装置。相反地，抽吸物收集站从抽吸清洁设备或者其他外部设备、例如监视机器人、使用者的移动终端设备或者类似物获得关于这种参数的信息。在抽吸物收集站的和抽吸清洁设备的或者外部设备的适配的通信装置之间的通信优选在无线的通信网络、例如WLAN网络内部进行。特别优选的是，多个抽吸清洁设备或者外部设备可以例如将存在性参数发送到通信网络的中央存储器上，使得抽吸物收集站的控制和分析装置可以始终获得关于此的知识，即例如人是否处于抽吸物收集站的附近并且会被再生噪音干扰。然后控制和分析装置可以由此确定表征性的环境干扰参数。

在抽吸清洁设备的设备参数的探测方面可以规定，抽吸物收集站首先探测何时或者是否抽吸清洁设备与抽吸物收集站的接口连接。抽吸物收集站接着检查，最近、尤其从抽吸清洁设备的上次的再生至今是否进行过用该抽吸清洁设备的抽吸清洁。为此，抽吸物收集站可以优选无线地与抽吸清洁设备、尤其甚至其蓄电器通信。抽吸清洁设备或者蓄电器接着例如把信息发送到抽吸物收集站上，所述信息带有的内容是，从上次净化至今进行过抽吸清洁设备的抽吸运行。将该信息与抽吸清洁设备的已知的上次净化的时间点比较。若新的抽吸运行在此日期之后，则抽吸物收集站的控制和分析装置就确定自过滤腔的上次再生至今被抽吸过并且因此可能有抽吸物处于过滤腔内部。然后抽吸物收集站的控制和分析装置可以启动过滤腔的再生，即尤其通过运行风扇的电动机。抽吸物收集站的控制和分析装置此外可以使用额外的信息，以便作出关于电动机运行的决定。设备参数可以是清洁设备的状态，其例如由在抽吸清洁设备内部的脏污传感器或者抽吸清洁设备的过滤器填充度传感器探测。在使用期间，脏污传感器识别到灰尘和/或脏物被吸入，以及必要时识别被吸入的抽吸物的量和/或种类。该信息存储在抽吸清洁设备中并且在抽吸清洁设备与抽吸物收集站连接的时间点以无线或者有线连接方式传递到抽吸物收集站的控制和分析装置上。备选地，抽吸清洁设备还可以将该信息连续地或者以确定间隔地存储和/或传送到抽吸物收集站上。抽吸物收集站的控制和分析装置然后可以根据与阈值的比较确定，当前是否存在需即刻再生抽吸清洁设备的过滤腔的必要性，或者是否可以在必要时、尤其当存在性参数表明处于抽吸物收集站的环境中的人和/或其他动物会感觉被再生干扰时，将再生在时间上改期或者说推迟到将来。在完成过滤腔的净化之后，抽吸清洁设备的状态可以再恢复为“已再生”。抽吸清洁设备的过滤腔的填充度例如可以通过压差传感器或者其他填充度传感器确定。填充度传感器例如可以探测抽吸物的累积的容纳量，其可以具有光电传感器，其可以是光学或者声学传感器、用于探测颗粒速度的感应传感器等等。

为了检查抽吸清洁设备是否在上次执行的再生之后又容纳了抽吸物，可以分析抽吸清洁设备的运行历史。在此，可以分析抽吸清洁设备的开启/关停状态以及甚至抽吸运行的持续时长和/或风扇的抽吸功率。若识别到在上次再生之后借助抽吸清洁设备执行过抽吸运行，抽吸物收集站的控制和分析装置就可以在有较低环境干扰参数的情况下再生抽吸清洁设备的过滤腔。清洁记录可以间接通过抽吸清洁设备的蓄电器的放电确定。在此，可以使用蓄电器的一个或者多个参数并且传输到抽吸物收集站的控制和分析装置上。这种设备参数的传输可以或者在抽吸清洁设备接到抽吸物收集站的接口上时才进行，或者也可以事先就已经借助无线的通信经由抽吸物收集站和抽吸清洁设备的适配的通信装置进行，必要时中间连接有无线的通信网络、尤其智能家庭网络的接入点。抽吸物收集站的控制和分析装置可以将该传送的设备参数与尤其存储在抽吸物收集站中的参比值比较。若得到偏差，控制和分析装置就可以决定是否应执行再生运行。尤其地，控制和分析装置可以确定抽吸清洁设备的蓄电器的荷电状态。为此，抽吸清洁设备例如具有电量计或者执行荷电状态比较。荷电状态然后传送到抽吸物收集站的控制和分析装置上。此外，抽吸清洁设备可以具有温度传感器，其测量蓄电器的温度。若温度升高，例如就可以推断蓄电器在执行抽吸运行时放电。抽吸物收集站的控制和分析装置然后可以在获得该设备参数之后决定是否应将过滤腔抽空。此外，抽吸清洁设备可以确定蓄电器的电压并且与参比值比较。尤其可以将抽吸运行前的蓄电器电压与抽吸运行后的蓄电器电压进行比较，以便确定是否执行过抽吸运行。该设备参数可以或者通过抽吸清洁设备自己的探测装置确定，或者当抽吸清洁设备与抽吸物收集站的接口连接时通过抽吸物收集站的探测装置确定，所述抽吸物收集站的探测装置例如测量在抽吸清洁设备的充电/放电触点上的蓄电器电压。在此情况中不必实现再抽吸清洁设备和抽吸物收集站之间的无线通信。若所使用的系统包含带有多个蓄电器的抽吸清洁设备，则存在的可能性是，第一清洁利用第一蓄电器执行，接着在使用第二蓄电器的情况下再次清洁。在此情况中，在抽吸清洁设备的清洁运行结束之后可以确定，所有蓄电器的荷电状态总体上以多大的量减小。例如抽吸清洁设备和系统的所有另外的蓄电器为此可以与抽吸物收集站连接。若蓄电器的荷电状态的总和小于定义的阈值，则抽吸物收集站的控制和分析装置可以判定相关的抽吸清洁设备是否先前投入运行并且其过滤腔现在要净化。除了蓄电器的荷电状态，额外地例如甚至可以将其配属的蓄电器ID(身份认证)传送到抽吸物收集站上。当系统包含多个用于抽吸清洁设备的蓄电器时，这是尤其有利的。可选地甚至可以一并传输时间戳，以便实现设备参数的时间上的匹配。

此外，还可以最终通过使用者、例如经由外部终端设备允许抽吸物收集站的电动机的运行，该外部终端设备与抽吸物收集站、必要时经过通信网络的接入点通信连接。使用者为此例如具有移动终端设备、例如移动电话或者平板电脑，在移动电话或者平板电脑上安装有用于遥控抽吸物收集站的应用。该应用可以给使用者显示出例如抽吸清洁设备的和/或抽吸物收集站的当前的设备参数。属于此类的信息包括如下内容：抽吸清洁设备当前是否与抽吸物收集站的接口连接，抽吸物收集站是否连接在家用电网上，抽吸物收集站的控制和分析装置当前是否建议抽吸清洁设备的过滤腔的再生，何种清洁参数、例如抽吸物收集站的风扇的抽吸功率或者再生持续时间是值得推荐的，何时最后进行了过滤腔的再生，抽吸清洁设备的过滤腔和/或抽吸物收集站的抽吸物收集容器具有何种填充度。使用者在应用中然后可以例如遵循抽吸物收集站的控制和分析装置的再生建议。此外可行的是，使用者给出希望实施再生运行的时间窗口。使用者可以启动用于抽吸物收集站的电动机的运行的计时器，从而在设置的持续时间结束之后启动再生过程。使用者还可以将日程编制在抽吸物收集站或者与抽吸物收集站通信连接的外部终端设备中、尤其数据存储装置中，其包含使用者的夜间休息时间、午间休息时间、假期、不在的时间等。当抽吸物收集站的控制和分析装置识别到当前例如处于休息时间时，抽吸物收集站的电动机的运行则随后被改期。在休息时间结束之后，电动机才被接通，以便运行抽吸物收集站的风扇。

总体上由抽吸物收集站和抽吸清洁设备构成的系统可以配置为，使得抽吸物收集站的电动机的自动运行的范围根据一个或者多个存在性参数和/或一个或者多个设备参数可变。或者，抽吸物收集站的控制和分析装置可以根据自己探测的或者由外部设备、尤其抽吸清洁设备确定出的参数确定，是否以及何时过滤腔的再生被启动。此外，为了最终释放抽吸物收集站的风扇的运行，规定了由使用者进行的手动释放，这尤其可以在再生的遥控范围内进行。

附图说明

下面根据实施例进一步阐述本发明。其中：

图1示出按照示例性设计方案带有抽吸物收集站和抽吸清洁设备的系统，

图2示出按照另外的示例性设计方案带有抽吸物收集站和抽吸清洁设备的系统。

具体实施方式

图1示例性示出由示例性示出的抽吸物收集站1和示例性示出的抽吸清洁设备3构成的按照本发明的系统的可行的实施方式。抽吸物收集站1在此用作用于抽吸清洁设备3的对接站，抽吸清洁设备3在此例如设计为能自动行进的机器人。然而本发明甚至可以同样影响具有抽吸物收集站1和由使用者手动导引的抽吸清洁设备3的系统，由使用者手动导引的抽吸清洁设备3由使用者手动地与抽吸物收集站1连接。

从外部观察，抽吸物收集站1具有站壳体，其带有用于抽吸清洁设备3触点接通的接口4。抽吸物收集站1具有用于从抽吸清洁设备3接收抽吸物的抽吸物收集容器5、风扇6和电动机7，电动机7用于驱动风扇6。在接口4的区域中，抽吸物收集站1具有流动通道22，流动通道22将接口4与抽吸物收集容器5连通。在电动机7运行时，并且以此也在风扇6运行时，抽吸物会通过接口4并且通过流动通道22流到抽吸物收集容器5中，其中，抽吸物在那里被过滤元件23、例如过滤袋挡住，使得仅有被清洁的空气继续流至风扇6或者电动机7。抽吸物收集站1还具有充电装置21，其用于抽吸清洁设备3的蓄电器13的充电。此外，抽吸物收集站1具有通信装置10，在此即例如WLAN模块，其用于与抽吸清洁设备3和通信网络15的无线的通信，以及具有控制和分析装置8。此外，抽吸物收集站1具有探测装置9，其用于探测使用者在抽吸物收集站1的环境中的存在性。探测装置9在此例如是能以360度旋转的激光三角测量装置，其可以测量相对于抽吸物收集站1的环境中的障碍物或者对象的距离。若如图所示地使用者通过以此构成的光电传感器，探测装置9就以较短的时间间隔探测相对于障碍物的变化的距离，接着抽吸物收集站1的控制和分析装置8然后可以推断运动的障碍物，在此例如使用者。

通信网络15具有多个参与者，按照示例性实施方式其一方面包括抽吸物收集站1或者说其通信装置10、使用者在此随身携带的移动终端设备11，并且还包括外部设备12，外部设备12同时构成用于通信网络15的接入点16。通信网络15例如是所谓的智能家庭网络，还会有其他的在此未示出参与者接入该网络中，例如暖气控制装置、灯光控制装置、空间监视装置、自动的门锁系统或者类似物。通信网络15的参与者在此可以或者直接相互通信，或者通过通信网络15的接入点16通信。

抽吸清洁设备3具有过滤腔2、设备风扇17和设备电动机18。设备电动机18用于驱动设备风扇17，以便在抽吸清洁设备3的通常的抽吸运行期间能将抽吸物从待清洁的表面吸入过滤腔2中。抽吸物在过滤腔2中被收集，使得仅有被清洁的空气能继续流至设备风扇17或者设备电动机18。抽吸清洁设备3还具有用于抽吸清洁设备3在环境内部行进的轮子19，以及具有清洁元件20、例如被驱动的滚刷，用于作用到待清洁的表面上。此外，在清洁元件20的区域中通入流动通道22，抽吸物可以通过流动通道22从待清洁的表面被输送到过滤腔2中。抽吸清洁设备3的蓄电器13用于设备电动机18的以及必要时抽吸清洁设备3的其他电子或者电气装置的供能。此外，抽吸清洁设备3具有控制和分析装置8以及通信装置10，通信装置10在此例如同样设计为WLAN模块并且因此可以或者与通信网络15的接入点16或者直接与抽吸物收集站1的通信装置10适配。抽吸清洁设备3还配备导航装置，其在此未进一步示出。它用于抽吸清洁设备3在环境内部的定向和自定位，以便能够实现抽吸清洁设备3的自动行驶。

抽吸物收集站1的控制和分析装置8在此设计为，其控制风扇6的电动机7的运行，使得留在抽吸物收集站1的环境中的使用者尽可能完全不受干扰或者尽可能小地被干扰。除了人类以外，这也同样可以适用于其他动物，这些其他动物例如在抽吸物收集站1的附近拥有其睡觉的地方。

按照本发明，抽吸清洁设备3例如首先执行通常的抽吸过程，其中，抽吸清洁设备3自动行驶经过待清洁的表面并且将抽吸物吸取到其过滤腔2中。用于驱动风扇6的电动机7在此消耗自蓄电器13获取的电能。在继续的抽吸清洁运行之后在抽吸清洁设备3上会产生维护需求、即例如清空过滤腔2或者对蓄电器13充电的必要性。为了清空过滤腔2，抽吸清洁设备3驶向抽吸物收集站1并且在那里利用设备局部区域14对接到抽吸物收集站1的接口4上。在此，一方面抽吸清洁设备3的流动通道22与抽吸物收集站1相互连接，并且另一方面蓄电器13与抽吸物收集站1的充电装置21连接。接口4可以具有传感器、例如接触开关，其将抽吸清洁设备3的对接报告给抽吸物收集站1的控制和分析装置8。一旦控制和分析装置8了解到抽吸清洁设备3与接口4连接，控制和分析装置8就确定是否能够在不干扰处于环境中的人或者其他动物的情况下运行风扇6。探测装置9可以为了探测在环境中的运动而已经事先规律地工作，或者当抽吸清洁设备3的对接被确定时才被抽吸物收集站1的控制和分析装置8激活。除了光学的探测装置9之外(或者甚至备选地)，抽吸物收集站1可以使用其他的装置，以便能推断使用者的存在性。一方面通信装置10可以探测使用者的电子设备、例如使用者的移动终端设备11目前是否运行。移动终端设备11本身具有无线电模块，该无线电模块向环境中发出信号。若确定移动终端设备11处于抽吸物收集站1的环境中，则抽吸物收集站1的控制和分析装置8例如可以推断使用者在家。此外甚至可以利用在此没有进一步示出的其他种类的探测装置9探测使用者的存在性。例如抽吸物收集站1的探测装置9甚至可以是图像检测装置、例如摄像机、CMOS芯片、CCD芯片或者类似物。探测装置9甚至可以具有超声波传感器、用于探测环境噪声的麦克风等等。例如可行的是，使用者运行在环境中的其他电气或者电子设备12，所述其他电气或者电子设备12表明使用者相应地一定在家。另外的设备12例如可以是其他家用设备、当前在互联网上显示出活动性的接入点16、音乐设备或者类似物。此外，控制和分析装置8甚至可以通过抽吸物收集站1的通信装置10访问家用通信网络15的服务器、在此例如设计为个人电脑的设备12，在其中存储有使用者的活动日程。同样地该日程甚至可以处于使用者的移动终端设备11上，抽吸物收集站1的控制和分析装置8可以直接或者间接通过接入点16访问该日程。该日程可以包含使用者的在场时间和不在场时间，或者甚至包含深入的细节例如使用者通常履行的夜间休息或者午间休息。根据所收集的信息，控制和分析装置8接着可以计算环境干扰参数，并且决定是否准许抽吸物收集站1的风扇6和电动机7被运行。例如若确定当前要遵守使用者的休息时间，则环境干扰参数判定为高、例如“10分之10级”或者“百分之100”并且电动机7不被控制和分析装置8激活。例如可以存储带有定义的存在性参数的场景，所述场景与定义的环境干扰参数相匹配。控制和分析装置8确定存在何种存在性参数并且将其与存储的场景比较，以便确定用于此的特征性环境干扰参数。这甚至可以包含对此的概率计算，即在探测到的存在性参数的情况下环境有可能被干扰。控制和分析装置8可以使用定时器控制系统，其在休息时间结束之后自动启动风扇6的电动机7。当探测到在环境中使用者的噪声或者例如音乐设施的活动，控制和分析装置8就可以同样抑制电动机7的运行，或者为风扇6设置非常低的功率级，以便尽可能不引起干扰噪声。然而若确定使用者尽管存在但是当前运行其他发出噪声的设备、例如厨用机器或者其他地面处理设备，则可以认为使用者不会感觉被抽吸物收集站1的运行干扰。在此情况中，抽吸物收集站1的风扇6可以被接通，以便清空抽吸清洁设备3的过滤腔2。

图2示出另一种可行的实施例，其如图1一样仅作示例性理解，因为存在有实施本发明的很多其他的可行方案。尤其按照图1和图2的设计方案的结合是可行的。在图2所示的抽吸清洁设备3和抽吸物收集站1所处的状态中，它们还没通过抽吸物收集站1的接口4相互连接。抽吸清洁设备3还在环境中行驶并且实施抽吸清洁作业。在此，抽吸物以通常的方式被容纳到过滤腔2中。抽吸清洁设备3具有探测装置9，其包括两个压力传感器，其中第一压力传感器在流动通道22中布置在过滤腔2之前，第二压力传感器相应地布置在过滤腔2后方。因此通过探测装置9可以确定过滤腔2导致的压降，该压降随过滤腔2的抽吸物积累的增加而升高。抽吸清洁设备3具有控制和分析装置8以及通信装置10，借助通信装置10能够将探测结果报告给抽吸物收集站1的控制和分析装置8，以便显示过滤腔2的再生需求。此外，抽吸清洁设备3具有额外的、配属于蓄电器13的探测装置9，探测装置9测量蓄电器电压，蓄电器电压在抽吸清洁设备3的电动机7的运行期间减小。按照该设计方案，抽吸清洁设备3借助其控制和分析装置8以及探测装置9自行确定抽吸清洁设备3的一个或者多个设备参数。该设备参数借助通信装置10或者直接传送到抽吸物收集站1上，或者间接如图1中示例性所示通过通信网络15的接入点16传送，不仅抽吸清洁设备3而且抽吸物收集站1也连入所述通信网络15中。抽吸物收集站1的控制和分析装置8然后决定：基于由抽吸清洁设备3传送的设备参数是否实际上需要过滤腔2的净化。在此对再生过程的必要性进行判断，然而也对可能造成的使用者干扰进行判断。就此而言如上参照图1所述确定环境干扰参数。若根据蓄电器13减小的蓄电器电压和/或根据过滤腔2的填充度确定需要抽吸清洁设备3的过滤腔2的马上再生，则抽吸物收集站1的控制和分析装置8就检查确定出的环境干扰参数是否小于定义的参照参数。除了或备选于布置在抽吸清洁设备3的顶侧上并且以360度的角度扫描所述环境以探寻运动障碍物的探测装置9以外，抽吸清洁设备3还可以具有其他的探测装置9，其他的探测装置9可以确定存在性参数，其例如是图像检测装置、超声波传感器、麦克风、运动传感器、用于探测环境中使用者的移动终端设备11的无线电模块或者类似物。若抽吸物收集站1根据环境干扰参数或者被告知使用者很有可能不在，或者他很有可能不感觉被干扰，则抽吸物收集站1就期待抽吸清洁设备3对接到抽吸物收集站1的接口4上并且控制抽吸物收集站1的风扇6的运行，以便抽吸清洁设备3的过滤腔2的再生。

附图标记列表

1 抽吸物收集站

2 过滤腔

3 抽吸清洁设备

4 接口

5 抽吸物收集容器

6 风扇

7 电动机

8 控制和分析装置

9 探测装置

10 通信装置

11 设备

12 设备

13 蓄电器

14 设备局部区域

15 通信网络

16 接入点

17 设备风扇

18 设备电动机

19 轮子

20 清洁元件

21 充电装置

22 流动通道

23 过滤元件