阅读说明：本技术 内窥镜 (Endoscope with a detachable handle ) 是由 森本康彦 冈田知 福泽常夫 于 2020-02-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种能够抑制因夹持处置器具而产生的前端部主体的随时间的劣化的内窥镜。该内窥镜具备设置于插入部前端的前端部主体,前端部主体具有：立起台容纳空间形成壁,形成朝向与插入部的长度轴方向垂直的方向开口的立起台容纳空间；导出部,具有朝向立起台容纳空间内部开口的处置器具导出口；及立起台,在立起台容纳空间内,设置成在立起位置与倒伏位置之间以旋转轴为中心旋转自如,且具有引导处置器具的导向面,立起台容纳空间形成壁具有立起台容纳空间的开口侧的开口壁部,在开口壁部中,立起台位于立起位置时与导向面对置的对置壁部由比除对置壁部以外的其他壁部更硬的材质构成。(The invention provides an endoscope capable of suppressing deterioration of a distal end portion main body with time due to clamping of a treatment instrument. The endoscope includes a distal end portion main body provided at a distal end of an insertion portion, the distal end portion main body including: a standing platform accommodating space forming wall which forms a standing platform accommodating space opening towards the direction vertical to the length axis direction of the insertion part; a lead-out part having a treatment instrument lead-out port opening toward the interior of the standing table accommodating space; and an upright table provided in the upright table housing space so as to be rotatable about a rotation axis between an upright position and a collapsed position and having a guide surface for guiding the treatment instrument, the upright table housing space forming wall having an opening wall portion on an opening side of the upright table housing space, and in the opening wall portion, an opposing wall portion opposing the guide surface when the upright table is in the upright position is made of a material harder than other wall portions except the opposing wall portion.)

内窥镜

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，尤其涉及一种具备使从开口部导出的处置器具立起的立起台的内窥镜。

背景技术

以往，已知有如下技术，即，在内窥镜中，在***于体腔内的***部的前端部主体设置有立起台及立起台容纳空间，通过立起台使***贯通处置器具插通通道而从立起台容纳空间的开口部导出的处置器具立起，并且变更立起台的立起角度而调整处置器具的导出方向。

例如，下述专利文献1中记载有为了以仰角方式使处置器具从处置器具插通软管朝向连接管顺畅地前进，而在固定连接管及处置器具插通软管的固定套管中设置有突起部的内窥镜。专利文献2中记载有为了抑制剖面直径不同的处置器具的晃动，而在处置器具插通孔的内表面形成有小于处置器具插通孔的开口宽度的第2导槽的内窥镜。并且，专利文献3中记载有通过在抬起台容纳凹部的前壁形成挠性线状处置器具穿过的缺口以提高了挠性线状处置器具的突出方向的自由度的超声波内窥镜。

专利文献1：日本专利公开2017-086399号公报

专利文献2：国际公开第2018/079790号公报

专利文献3：日本专利第6223723公报

内窥镜与穿刺针、导丝及支架等各种处置器具一同使用。例如，通过穿刺针对囊肿进行穿刺，其中穿过导丝，将导丝作为导向留置支架，由此将囊肿内物质排出至消化管内的治疗方法逐渐普及。

然而，在将导丝作为导向而拔出处置器具(穿刺针)时，与穿刺针一同导丝也会移动，从而导丝脱离囊肿的情况时有发生。若导致导丝脱离，则拔出穿刺针之后，无法将导丝作为导向而在所期望的位置上留置支架。并且，因重新进行导丝的设置，而成为手技长时间化的主要原因。

并且，进行如下操作，即，通过立起台与前端部主体来夹持导丝，提高导丝的滑动阻力，以抑制导丝脱离穿刺位置。内窥镜在前端部主体内具有与观察光学系统连接的电缆，并且超声波内窥镜在前端部搭载超声波振子，该超声波振子由50V左右的高电压驱动。因此，从电气安全的观点考虑，前端部主体通常由树脂部件构成。

另一方面，在处置器具中，有如穿刺针由不锈钢等金属管形成的处置器具，若要以弯曲刚性高的立起台来使其立起，则需要较大的立起力。立起力(通过立起台使穿刺针弯曲的力)越大，越能够使穿刺针的穿刺角度的宽度扩大，从而能够进行更广范围的穿刺，但若要提高立起力，则穿刺针被与立起台对置的前端部的树脂部分按压而造成损伤，因此存在无法提高立起力这一问题。

发明内容

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够防止由穿刺针及导丝等处置器具引起的前端部主体的磨削并且抑制随时间的劣化的内窥镜。

为了实现本发明的目的，本发明所涉及的内窥镜具备设置于沿长度轴方向延伸的***部的前端的前端部主体，前端部主体具有：立起台容纳空间形成壁，形成朝向与长度轴方向垂直的方向开口的立起台容纳空间；导出部，具有处置器具导出口，所述处置器具导出口构成***贯通而配置于所述***部内部的处置器具插通通道的前端且朝向所述立起台容纳空间内部开口；及立起台，在立起台容纳空间内，设置成在立起位置与倒伏位置之间以旋转轴为中心旋转自如，且具有引导从处置器具导出口导出的处置器具的导向面，立起台容纳空间形成壁具有立起台容纳空间的开口侧的开口壁部，在开口壁部中，立起台位于立起位置时与导向面对置的对置壁部由比除对置壁部以外的其他壁部更硬的材质构成。

发明效果

根据本发明的内窥镜，在立起台容纳空间形成壁的开口壁部中，将与立起台的导向面对置的对置壁部由比除对置壁部以外的其他壁部更硬的材质来构成，由此即便用立起台及对置壁部来夹持处置器具，也能够防止前端部主体的磨削并且抑制内窥镜随时间的劣化。

附图说明

图1是本发明的超声波内窥镜的整体图。

图2是表示立起台处于倒伏状态时的前端部的外观的立体图。

图3是表示立起台处于立起状态时的前端部的外观的立体图。

图4是前端部的侧剖视图。

图5是在立起台位于倒伏位置的状态下从图4的C方向观察的图。

图6是在立起台位于立起位置的状态下从图4的D方向观察的图。

图7是表示固定了导丝的状态的侧剖视图。

图8是表示第1实施方式的变形例的前端部的结构的侧剖视图。

图9是表示第2实施方式的前端部的结构的侧剖视图。

符号说明

1-内窥镜，10-操作部，12-***部，14-通用塞绳，16-弯角钮，18-立起操作杆，20-送气送水按钮，22-吸引按钮，24-处置器具导入口，30-软性部，32-弯曲部，34、134、234-前端部，36、136、236-前端部主体，37-主体外壳，38-***部的长度轴，40-基部，42-延伸部，44-观察窗，46A-第1照明窗，46B-第2照明窗，48-送气送水喷嘴，50-超声波传感器，52-超声波收发面，58-开口部，60-立起台，60a-导向面，62-立起台容纳空间，63-立起单元，64-立起台容纳空间形成壁，66、166、266-开口壁部，66A、166A、266A-对置壁部，68、168-凸部，70、170、270-其他壁部，72a-观察机构形成面，72b、72c-照明机构形成面，72d-喷嘴形成面，80-处置器具导出口，82-处置器具插通通道，84-导出部，86-导出口形成壁，88-穿刺针，90-导丝，92-旋转轴，94-第1面，96-第2面。

具体实施方式

以下，按照附图对本发明所涉及的内窥镜进行说明。

(内窥镜)

图1是适用本发明的内窥镜1的整体图。另外，以下实施方式以超声波内窥镜为例子进行说明，但本发明也能够适用于除了超声波内窥镜以外的内窥镜。即，只要是具有导出立起台及处置器具的开口的内窥镜，则能够适用本发明。

图1中的内窥镜1由手术者把持而进行各种操作的操作部10、***于患者体腔内的***部12及通用塞绳14构成。内窥镜1经由通用塞绳14与构成内窥镜系统的未图示的处理器装置及光源装置等系统构成装置连接。

在操作部10设置有由手术者操作的各种操作部件，例如设置有弯角钮16、立起操作杆18、送气送水按钮20及吸引按钮22等。

并且，在操作部10设置有向***贯通***部12内的处置器具插通通道***处置器具的处置器具导入口24。

***部12从操作部10的前端延伸，且整体为细径且形成为长条形状。

并且，***部12从基端侧朝向前端侧依次由软性部30、弯曲部32及前端部34构成。

软性部30占从***部12的基端侧起的大部分，且具有向任意方向弯曲的挠性。当将***部12***于体腔内时，软性部30沿向体腔内的***路径弯曲。

弯曲部32通过对操作部10的弯角钮16的旋转操作向上下方向及左右方向进行弯曲动作，通过使弯曲部32进行弯曲动作能够使前端部34朝向所期望的方向。

前端部34具备参考图2至图4而在后面详细说明的前端部主体36，在其前端侧设置有具有多个超声波振子的超声波传感器50。

图1所示的通用塞绳14在内部包含电缆、光导件及流体软管。在该通用塞绳14的未图示的端部设置有连接器，通过将该连接器与处理器装置及光源装置等构成内窥镜系统的规定的系统构成装置连接，从系统构成装置向内窥镜1供给运用内窥镜1所需的电力、控制信号、照明光、液体及气体等，并且，通过摄像部获取的观察图像的数据及通过超声波传感器获取的超声波图像的数据从内窥镜1传输至系统构成装置。另外，传输至系统构成装置的观察图像及超声波图像显示于显示器，并且手术者等能够进行观察。

《第1实施方式》

(前端部的结构)

接着，对第1实施方式的内窥镜的***部12的前端部34的结构进行说明。图2是表示前端部34的外观的立体图，是表示立起台60位于倒伏位置的状态的图。图3是表示前端部34的外观的立体图，是表示立起台60位于立起位置的状态的图。图4是侧剖视图。

前端部34具有形成其外壁及内部的隔壁的前端部主体36，在设置于该前端部主体36的容纳部容纳保持有配置于前端部主体36的各构成组件。

虽然省略详细说明，但前端部主体36能够将其一部作为分离块而可装卸地拆卸，并且在拆卸了分离块的状态下能够将各构成组件组装于规定的容纳部。在将各构成组件组装于容纳部之后，将分离块安装于前端部主体36，由此各构成组件容纳保持于容纳部而固定于前端部34。

前端部主体36由具有绝缘性的绝缘材料例如甲基丙烯酸树脂、聚亚苯基砜树脂、聚醚酰亚胺树脂、聚醚醚酮树脂及如聚碳酸酯那样的塑料等树脂材料形成。

如图2至图4所示，前端部主体36由构成观察光学系统、导出部及引导从导出部导出的处置器具的立起台等的基部40；从基部40向前端侧延伸设置而保存超声波传感器50的延伸部42构成。

在延伸部42配置有收发超声波的凸型超声波传感器50。超声波传感器50具有超声波收发面52，超声波收发面52形成为将超声波振子沿***部12的长度轴38方向以弯曲状排列。通过该超声波传感器50获取生成体内组织的超声波图像的数据。

如图2及图3所示，在前端部主体36设置有观察窗44、第1照明窗46A、第2照明窗46B、送气送水喷嘴48及导出处置器具的开口部58。

开口部58设置于前端部主体36的基部40，并且处置器具从开口部58导出至超声波传感器50的超声波的扫描范围内。立起台容纳空间62为由立起台容纳空间形成壁64划定了周围的空间，开口部58形成为朝向立起台容纳空间62的与***部12的长度轴38方向垂直的方向开口。

如图2及图4所示，在立起台容纳空间62的基端侧配置有具有朝向立起台容纳空间62的内部开口的处置器具导出口80的导出部84。处置器具导出口80经由***贯通配置于***部12的处置器具插通通道82与操作部10的处置器具导入口24(参考图1)连通。由此，当将内窥镜***于体腔内并进行处置或观察时，从处置器具导入口24***的处置器具从处置器具导出口80(参考图4)导出至立起台容纳空间62。

在成为立起台容纳空间62的处置器具导出口80的前方的位置配置有立起台60。立起台60设置成在立起位置与倒伏位置之间以旋转轴92为中心旋转自如。立起台60由不锈钢等金属材料形成，且在上表面侧具有从前端部主体36的基端侧朝向前端侧向上方弯曲的凹形状的导向面60a。从处置器具导出口80导出的处置器具沿该导向面60a相对于***部12的长度轴方向朝上并从立起台容纳空间62的上侧的开口部58导出至外部。

并且，立起台60通过对图1所示的立起操作杆18的操作，以旋转轴92为中心进行旋转，并进行立起动作。通过使立起台60进行立起动作而调整自倒伏状态的立起角度，能够变更从开口部58导出的处置器具的导出方向(导出角度)。

前端部主体36具有立起单元63，并且在该立起单元63内配置有立起台60。立起单元63例如由具有抗腐蚀性的金属材料形成。

另外，图4所示的处置器具插通通道82还与未图示的吸引通道连结，并通过操作图1的吸引按钮22，从开口部58也能够吸引体液等。

观察窗44配设于设置于立起台容纳空间62的基端侧的观察机构形成面72a。在观察窗44的内部容纳有构成摄影部的成像光学系统与固体成像元件一体地组装的摄像系统单元。由此，若从观察窗44取入来自成为摄像部的视场范围的处置部的光，则该光经由成像光学系统作为观察像成像于固体成像元件。即，处置部由固体成像元件拍摄。

第1照明窗46A及第2照明窗46B设置于照明机构形成面72b、72c。在第1照明窗46A及第2照明窗46B的内部容纳有构成照明部的光射出部。从光射出部射出从与通用塞绳14连接的光源装置经由光导件传输的照明光，该照明光经由第1照明窗46A及第2照明窗46B照射于摄像部的视场范围的处置部。

送气送水喷嘴48设置于喷嘴形成面72d。而且，通过对图1的送气送水按钮20的操作，从图2及图3的送气送水喷嘴48朝向观察窗44喷射清洗液、水或空气等而对观察窗44进行清洗等。

接着，对开口部58、立起台容纳空间62及观察窗44之间的位置关系进行说明。如图2所示，当以开口部58的位置为基准位置时，以箭头A表示的方向(开口部58的开口方向)上的观察窗44的位置配置于成为与立起台容纳空间62相反的一侧的位置。即，当将前端部主体36投影到与长度轴38方向正交的假想面时，观察窗44配置于立起台容纳空间62的开口侧(开口部58侧)。如此，通过将观察窗44设为比开口部58更靠上方，在从开口部58导出处置器具的位置上能够使处置器具进入到观察窗44的观察视场。因此，能够向目标位置引导处置器具，从而能够提高处置器具对目标位置的狙击性。

观察窗44与立起台容纳空间62之间的在图2中以箭头B表示的方向上的位置优选观察窗44从立起台容纳空间62向以箭头B表示的方向偏移配置。观察窗44从立起台容纳空间62向以箭头B表示的方向偏移配置是指，观察窗44的中心线相对于立起台60的中心线向以箭头B表示的方向偏离。通过设为这种结构，即使在使立起台60立起且从开口部58导出处置器具的状态下，也能够防止观察窗44的观察视场被处置器具及立起台60遮挡，从而能够在观察窗44中可靠地确认处置位置。

前端部主体36形成为将金属制的立起单元63组装于树脂制的主体外壳37。立起台容纳空间62由立起台容纳空间形成壁64形成。在立起台容纳空间形成壁64中，一部分由立起单元63构成，另一部分由主体外壳37构成。

立起台容纳空间形成壁64在其开口部58侧具有开口壁部66。而且，在该开口壁部66中，在图4中以双点划线表示的立起台60位于立起位置的状态下，具有与立起台60的导向面60a对置的对置壁部66A。对置壁部66A为立起单元63的构成要件的一部分。即，对置壁部66A由金属构成。并且，在开口壁部66中，除对置壁部66A以外的其他壁部70为主体外壳37的构成要件的一部分，且由树脂构成。

即，在本实施方式中，对置壁部66A由金属形成，其他壁部70由树脂形成，对置壁部66A由比其他壁部70更硬的材质构成。另外，“其他壁部”是指，在形成开口部58的开口壁部66中，比立起台60更靠前端侧设置的壁部及立起台60两侧面的壁部。

在立起单元63中设置有与处置器具插通通道82的前端连接的处置器具导出口80。并且，处置器具导出口80由导出口形成壁86形成。即，处置器具导出口80及导出口形成壁86由立起单元63构成。对置壁部66A与导出口形成壁86一体地形成，且由相同的材质构成。

并且，对置壁部66A具有朝向长度轴38方向的前端侧突出的凸形状的凸部68。凸部68形成为与立起台60的凹形状的导向面60a对应的凸形状。通过使凸部68的凸形状与导向面60a的凹形状对应，在立起台60位于立起位置的状态下，能够通过在导向面60a与凸部68之间夹入导丝来进行固定(锁定导丝)。

图5至图7是将处置器具以对置壁部66A及立起台60来保持的图，图5是在立起台60位于倒伏位置的状态下从图4的C方向观察的图。图6是在立起台60位于立起位置的状态下从图4的D方向观察的图。图7是表示将导丝90以立起台60及对置壁部66A来固定的状态的侧剖视图。

如图5所示，形成于对置壁部66A的凸部68的立起台容纳空间62侧具有第1面94，第1面94相对于立起台60的导向面60a以彼此的面远离的方式形成为凹状。由此，例如，对于如图5中以双点划线表示的穿刺针88直径较粗的处置器具，能够在以彼此远离的方式构成为凹状的两个面(第1面94及导向面60a)之间保持处置器具。由此，在图5中的横向(图2中的B方向)上不会出现位置偏离，从而能够稳定地保持处置器具。

并且，如图6及图7所示，在比图5进一步立起的状态下，以使凸部68的形状沿凹状的导向面60a的形状的方式形成为凸状，并且使包含凸部68的顶部的第2面96与导向面60a靠近，由此能够保持如图6中以双点划线表示的导丝90直径较细的处置器具。第2面96成为与处置器具抵接的抵接面。如图7所示，导丝90的直径较细且弯曲刚性也较低，因此即便通过立起台60及凸部68进行夹持，也不会因导丝90弯曲而从通过穿刺针穿刺的刺入点脱离，从而能够固定导丝90。

如此，导丝90通过立起台60的导向面60a及对置壁部66A的凸部68夹持而被固定。对置壁部66A由比开口壁部66的除对置壁部66A以外的其他壁部70更硬的材质构成，由此即便通过导向面60a和凸部68及对置壁部66A来夹持处置器具，也能够防止因立起台60的立起力而对置壁部66A的磨削。并且，通过设置凸部68，能够通过在导向面60a与凸部68之间来夹持导丝而进行固定。另外，对置壁部66A的材质除了金属以外还能够设为陶瓷。

并且，在立起台60位于立起位置的状态下，导向面60a与凸部68的顶部前端之间的间隙的宽度优选设为0.5mm以下。常规导丝的直径为0.6mm，因此通过设为0.5mm以下，通过凸部68与导向面60a能够夹持导丝。

如以上进行的说明，根据本实施方式，在形成立起台容纳空间62的立起台容纳空间形成壁64的开口侧的开口壁部66中，将立起台60位于立起位置时与导向面60a对置的对置壁部66A设为比除对置壁部66A以外的其他壁部70更硬的材质。由此，当通过导向面60a及对置壁部66A来夹持处置器具时，能够防止对置壁部的磨削。并且，通过设为较硬的材质，即便以较大的立起力来夹持处置器具，也能够防止对置壁部的磨削。并且，通过设置凸部68，能够通过在导向面60a与凸部68之间来夹持导丝而进行固定。

《变形例》

图8是表示第1实施方式的变形例的前端部的结构的侧剖视图。图2至图4所示的前端部34的对置壁部66A形成为立起单元63的构成要件的一部分，并且与导出口形成壁86一体地形成。

与此相对，图8所示的前端部134将包含开口壁部166的凸部168的对置壁部166A与立起单元63另行构成，并且设为比其他壁部170更硬的材质。如此，即便仅将对置壁部166A以较硬的材质来构成，固定导丝时被立起台60按压的部分为对置壁部166A，因此能够防止对置壁部166A的磨削、前端部主体136的劣化。并且，与立起单元63不同地，能够将对置壁部166A的材质变更为较硬的材质。

《第2实施方式为

图9是表示第2实施方式的内窥镜的前端部234的结构的侧剖视图。第2实施方式的前端部234在开口壁部266的对置壁部266A不具有凸部，这一点与第1实施方式的内窥镜的前端部34不同。在第2实施方式中，也将对置壁部266A设为比其他壁部270更硬的材质。

即便不具有凸部，在直径较粗的处置器具中，通过对置壁部266A及立起台60也能够夹持处置器具。此时，通过将对置壁部266A设为较硬的材质，即便因立起台60而处置器具被对置壁部266A按压，也能够防止对置壁部266A的磨削。因此，能够防止前端部主体236的随时间的劣化。

另外，在上述中，对凸型超声波传感器进行了说明，但本发明并不限定于凸型超声波传感器，也能够适用于径向型超声波传感器中。