阅读说明：本技术 一种腹腔镜下使用的持针器 (Needle holder used under laparoscope ) 是由 胡逸人 于 2020-05-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种腹腔镜下使用的持针器,其技术方案要点是包括有持针器本体,持针器本体包括有供使用者手持的手持杆和用于伸入腹腔内的操作杆,操作杆呈柱状结构设置,操作杆的远离手持杆的一端设置有用于夹持缝合针的持针部和用于驱动持针部沿操作杆径向方向转动的驱动件,持针器本体内设置有用于控制持针部启闭的控制件,驱动件包括有设置于操作杆端面上用于供持针部安装的安装块、以及设置于持针器本体内用于驱动持针部移动的驱动部件,安装块呈半球结构设置并且安装块的端面与操作杆的端面重合设置,安装块上沿其弧面周向设置有经过安装块弧面中心供持针部穿过并移动的持针槽,该持针器在腹腔镜下快速调整缝合针的角度。(The invention discloses a needle holder used under a laparoscope, which has the technical scheme that the needle holder comprises a needle holder body, the needle holder body comprises a hand-held rod for being held by a user and an operating rod for extending into an abdominal cavity, the operating rod is arranged in a columnar structure, one end of the operating rod, which is far away from the hand-held rod, is provided with a needle holding part for holding a suture needle and a driving part for driving the needle holding part to rotate along the radial direction of the operating rod, the needle holder body is internally provided with the control part for controlling the opening and closing of the needle holding part, the driving part comprises an installation block arranged on the end surface of the operating rod and used for installing the needle holding part and a driving part arranged in the needle holder body and used for driving the needle holding part to move, the installation block is arranged in a hemispherical structure, the end surface of the installation block is superposed with the end surface of the operating rod, a needle holding groove for allowing the needle holding part to pass through and move is, the needle holder can rapidly adjust the angle of the suture needle under the laparoscope.)

一种腹腔镜下使用的持针器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地说，它涉及一种腹腔镜下使用的持针器。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合，为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大降低了手术创伤。

但是腹腔镜手术的缝合与开放手术相比，存在着困难较大的问题，其中最大的难点在于调整缝针的角度。现有的缝合针(包括带线缝合针)，由于观察角度和操作空间受限，术者很难将缝合针调整到与缝合处最适佳的角度。因此，临床上只有很熟练的腹腔外壳医生才能实施腹腔镜下的缝合，并且在缝合过程中往往需要左右手的多次反复调整才能把缝合针夹持到合适位置，增加了腹腔镜手术的难度，无形之中提高了腹腔镜缝合技术的准入门槛。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种腹腔镜下使用的持针器，该持针器在腹腔镜下快速调整缝合针的角度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种腹腔镜下使用的持针器，包括有持针器本体，所述持针器本体包括有供使用者手持的手持杆和用于伸入腹腔内的操作杆，所述操作杆呈柱状结构设置，所述操作杆的远离手持杆的一端设置有用于夹持缝合针的持针部和用于驱动持针部沿操作杆径向方向转动的驱动件，所述持针器本体内设置有用于控制持针部启闭的控制件；

所述驱动件包括有设置于操作杆端面上用于供持针部安装的安装块、以及设置于持针器本体内用于驱动持针部移动的驱动部件，所述安装块呈半球结构设置并且安装块的端面与操作杆的端面重合设置，所述安装块上沿其弧面周向设置有经过安装块弧面中心供持针部穿过并移动的持针槽。

本发明进一步设置为：所述驱动部件包括有设置于安装块内并且供持针部安装的从动齿轮、和设置于操作杆内用于与从动齿轮啮合设置的辅助齿轮、和设置于手持杆内的主动齿轮、以及分别与辅助齿轮一侧和主动齿轮一侧啮合的驱动齿条，所述手持杆内设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动结构。

本发明进一步设置为：所述驱动结构包括有设置在手持杆上供部分主动齿轮向外伸出的第一主动槽，所述主动齿轮对应驱动齿条的另一侧从第一主动槽向外伸出，所述第一主动槽内设置有防止主动齿轮非人为转动的第一防滑片，所述第一防滑片上设置有供主动齿轮的轮齿嵌入的第一凹槽。

本发明进一步设置为：所述持针部包括有安装在从动齿轮上的持针外壳、和设置于持针外壳内用于对缝合针起到夹持作用的锁定机构，所述持针外壳远离从动齿轮的一侧设置有供锁定机构伸出的持针孔。

本发明进一步设置为：所述锁定机构包括有滑动连接在持针孔的内壁的第一锁件、和固定连接与持针外壳外侧壁上的第二锁件、以及用于驱动第一锁件向持针孔外移动直至与第二锁件抵接的控制件，所述第二锁件呈长条板状结构设置，并用于供缝合针初步抵接，所述第一锁件呈直角三角形板状结构设置，所述持针孔内设置有导向凸台，该导向凸台沿持针外壳长度方向从内向持针孔方向逐渐凸起的斜面，所述第一锁件的斜面与导向凸台的斜面抵接设置，控制件驱动第一锁件朝持针孔方向移动时该第一锁件沿导向凸台的斜面移动配合第二锁件夹持缝合针。

本发明进一步设置为：所述控制件包括有设置于第一锁件远离持针孔一端连接块、和与连接块螺接的驱动螺杆、以及用于控制驱动螺杆转动的螺杆控制部件，所述连接块上沿其高度方向设置有供第一锁件滑移连接的滑移槽，驱动螺杆正向转动过程中第一锁件朝持针孔方向逐渐移动并且沿滑移槽长度方向逐渐移动。

本发明进一步设置为：所述螺杆控制部件包括有设置于驱动螺杆上的螺杆齿轮、和设置于手持杆内的控制齿轮、以及与螺杆齿轮一侧和控制齿轮一侧啮合的控制齿条，所述手持杆上设置有供控制齿轮向外伸出的第二主动槽，所述控制齿轮对应控制齿条的另一侧从第二主动槽向外伸出，所述第二主动槽内设置有防止控制齿轮非人为转动的第二防滑片，所述第二防滑片上设置有供控制齿轮的轮齿嵌入的第二凹槽，所述持针器本体内设置有控制控制齿条远离或靠近螺杆齿轮和控制齿轮的齿条控制部件。

本发明进一步设置为：所述齿条控制部件包括有供控制齿条安装的安装壳体，所述安装壳体内设置有供控制齿条滑移的齿条槽，所述安装壳体的内侧壁上凸设有对控制齿条起导向作用的凸条，所述凸条包括有位于操作杆和手持杆内的直条部和位于安装块内的弧形部，所述安装壳体上设置有延伸至持针器本体外的延伸部，所述手持杆上设置有供延伸部沿持针器本体高度方向滑移的工作槽，所述驱动部件带动持针部转动的最小行距与控制齿条的齿距相同。

本发明进一步设置为：所述持针器本体内设置有驱动控制齿条与螺杆齿轮和控制齿轮啮合的控制弹簧，所述弹簧的一端与安装壳体的外侧壁连接、另一端与持针器本体的内侧壁连接。

综上所述，本发明具有以下有益效果：手持杆相对于操作杆而言较粗，方便使用者拿握，操作杆较细，方便***至腹腔内，首先使用者通过控制件使得持针部将缝合针夹持，然后再通过驱动件使得持针绕操作杆径向方向转动，直至持针部上的缝合针与缝合处垂直，然后在挥动手持杆将缝合针穿过缝合处进行缝合操作，该发明的好处在于，无需使用者自身旋转持针器，从而避免了手术失误可能，降低手术难度，从而无形之中降低手术门槛，使得更多的医生更快的上手腹腔镜手术。

附图说明

图1为持针器的正视结构示意图；

图2为持针器的右视结构示意图；

图3为驱动部件的结构示意图；

图4为持针部的结构示意图；

图5为齿条控制部件的立体结构示意图。

附图标记：1、持针器本体；11、手持杆；111、第一主动槽；112、第二主动槽；113、工作槽；12、操作杆；2、持针部；21、持针外壳；211、持针孔；212、导向凸台；22、锁定机构；221、第一锁件；222、第二锁件；3、驱动件；31、安装块；311、持针槽；32、驱动部件；321、从动齿轮；322、辅助齿轮；323、主动齿轮；324、驱动齿条；4、控制件；41、连接块；42、驱动螺杆；43、螺杆控制部件；44、螺杆齿轮；45、控制齿轮；46、控制齿条；5、齿条控制部件；51、安装壳体；52、齿条槽；53、凸条；54、延伸部；6、控制弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、

“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1至图5所示，为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种腹腔镜下使用的持针器，包括有持针器本体1，持针器本体1包括有供使用者手持的手持杆11和用于伸入腹腔内的操作杆12，手持杆11相对于操作杆12而言较粗，方便使用者拿握，操作杆12较细，方便***至腹腔内。

操作杆12呈柱状结构设置，柱状结构设置的操作杆12方便***至腹腔内，在腹腔镜下由于自身笔直更容易使用者操作，操作杆12的远离手持杆11的一端设置有用于夹持缝合针的持针部2和用于驱动持针部2沿操作杆12径向方向转动的驱动件3，持针器本体1内设置有用于控制持针部2启闭的控制件4；首先使用者通过控制件4使得持针部2将缝合针夹持，然后再通过驱动件3使得持针绕操作杆12径向方向转动，直至持针部2上的缝合针与缝合处垂直，然后在挥动手持杆11将缝合针穿过缝合处然后再进行缝合操作，该发明的好处在于，无需使用者自身旋转持针器，从而避免了手术失误可能，降低手术难度，从而无形之中降低手术门槛，使得更多的医生更快的上手腹腔镜手术。

驱动件3包括有设置于操作杆12端面上用于供持针部2安装的安装块31、以及设置于持针器本体1内用于驱动持针部2移动的驱动部件32，安装块31呈半球结构设置并且安装块31的端面与操作杆12的端面重合设置，安装块31上沿其弧面周向设置有经过安装块31弧面中心供持针部2穿过并移动的持针槽311。该安装块31的设计，能够使得持针部2沿持针槽311转动时其位于安装块31外部的持针部2始终不变，从而确保持针部2的夹持位置始终位于安装块31的外部并且在一弧线上，方便使用者在多次使用后把握住转动过程中缝合针的角度以及距离，方便使用者快速熟悉器械、快速熟悉手术。

驱动部件32包括有设置于安装块31内并且供持针部2安装的从动齿轮321、和设置于操作杆12内用于与从动齿轮321啮合设置的辅助齿轮322、和设置于手持杆11内的主动齿轮323、以及分别与辅助齿轮322一侧和主动齿轮323一侧啮合的驱动齿条324，手持杆11内设置有用于驱动主动齿轮323转动的驱动结构。使用者通过驱动结构驱动主动齿轮323转动，主动齿轮323通过与之啮合的驱动齿条324使得辅助齿轮322转动，通过辅助齿轮322带动从动齿轮321转动，从而使得安装在从动齿轮321上的持针部2发生转动，辅助齿轮322的设计是为了：由于从动齿轮321部位位置位于安装块31内，并且从动齿轮321需要带动持针部2绕安装块31周向转动，容易出现安装块31内空间较少，无法满足驱动齿条324与之啮合并且驱动齿条324进行移动的空间条件，所以通过辅助齿轮322进行传动。

驱动结构包括有设置在手持杆11上供部分主动齿轮323向外伸出的第一主动槽111，主动齿轮323对应驱动齿条324的另一侧从第一主动槽111向外伸出，第一主动槽111内设置有防止主动齿轮323非人为转动的第一防滑片，第一防滑片上设置有供主动齿轮323的轮齿嵌入的第一凹槽，第一防滑片由橡胶材质制成，有效阻碍主动齿轮323的转动，防止在非人为情况下主动齿轮323发生转动，第一凹槽的设计使得主动齿轮323的部分轮齿嵌入，在使用者推动主动齿轮323转动过程中有明显的顿挫感，从而使得使用者对转动角度有更加明确的感觉，而且也能够起到防止主动齿轮323在非人为的情况下发生转动。该第一主动槽111有两种设计位置：1、位于手持杆11的正侧，当位于正侧时如图1所示，能够与下述中的第二主动槽112分开，方便使用者单手操作；2、位于手持杆11的侧面，主动齿轮323的主动方向与从动齿轮321的转动方向会一致，使用者在推动过程中在视觉和操作方向上更加明确。

持针部2包括有安装在从动齿轮321上的持针外壳21、和设置于持针外壳21内用于对缝合针起到夹持作用的锁定机构22，持针外壳21远离从动齿轮321的一侧设置有供锁定机构22伸出的持针孔211。通过驱动控制件4使得，锁定机构22逐渐从持针孔211内向外移出，并且逐步夹持缝合针。该设计结构紧凑，并且在锁定机构22移出持针孔211时能够相对将持针孔211封堵，从而有效避免了缝合线陷入至活动缝隙内造成缝合失败的情况发生。

锁定机构22包括有滑动连接在持针孔211的内壁的第一锁件221、和固定连接与持针外壳21外侧壁上的第二锁件222、以及用于驱动第一锁件221向持针孔211外移动直至与第二锁件222抵接的控制件4，第二锁件222呈长条板状结构设置，并用于供缝合针初步抵接，第一锁件221呈直角三角形板状结构设置，持针孔211内设置有导向凸台212，该导向凸台212沿持针外壳21长度方向从内向持针孔211方向逐渐凸起的斜面，第一锁件221的斜面与导向凸台212的斜面抵接设置，控制件4驱动第一锁件221朝持针孔211方向移动时该第一锁件221沿导向凸台212的斜面移动配合第二锁件222夹持缝合针。第二锁件222的设计在持针孔211的洞口位置上方，用于供使用者判断夹持位置，第二锁件222与缝合针抵接时，通过控制件4使得第一锁件221逐渐靠近导向凸台212，并且在导向凸台212的作用下朝第二锁件222位置靠近直至与第二锁件222抵接使得原先与第二锁件222抵接的缝合针在第一锁件221和第二锁件222相互作用下被固定限位。该固定夹持效果好，固定完成后持针孔211被封堵，避免缝合线被卡入活动关节位置内，造成缝合失败的情况。

控制件4包括有设置于第一锁件221远离持针孔211一端连接块41、和与连接块41螺接的驱动螺杆42、以及用于控制驱动螺杆42转动的螺杆控制部件43，连接块41上沿其高度方向设置有供第一锁件221滑移连接的滑移槽，驱动螺杆42正向转动过程中第一锁件221朝持针孔211方向逐渐移动并且沿滑移槽长度方向逐渐移动。驱动螺杆42的作用使得连接块41移动稳固，而且在连接块41带动第一锁件221移动过程中，也会随着滑移槽向上移动，从而迎合导向凸台212的作用，该设计不仅移动稳固，而且第一锁件221会随着导向凸台212灵活移动。除此之外滑移槽内设计有能够使得第一锁件221远离第二锁件222的弹簧，防止出现第一锁件221与滑移槽卡住造成回移后，第一锁件221没有复位，造成下次移出时无法正常夹持。

螺杆控制部件43包括有设置于驱动螺杆42上的螺杆齿轮44、和设置于手持杆11内的控制齿轮45、以及与螺杆齿轮44一侧和控制齿轮45一侧啮合的控制齿条46，手持杆11上设置有供控制齿轮45向外伸出的第二主动槽112，控制齿轮45对应控制齿条46的另一侧从第二主动槽112向外伸出，第二主动槽112内设置有防止控制齿轮45非人为转动的第二防滑片，第二防滑片上设置有供控制齿轮45的轮齿嵌入的第二凹槽，持针器本体1内设置有控制控制齿条46远离或靠近螺杆齿轮44和控制齿轮45的齿条控制部件5。使用者在转动控制齿轮45过程中，通过控制齿条46使得螺杆齿轮44转动，从而使得驱动螺杆42转动使得第一锁件221移出。该齿条控制部件5的设计，为了防止驱动件3驱动持针部2转动时造成驱动螺杆42的转动，避免发生夹持成功后将其放开，从而使得需要多次夹持，使用不方便，不够灵性。第二防滑片和第二凹槽的设计与第一防滑片和第一凹槽的作用一致。

齿条控制部件5包括有供控制齿条46安装的安装壳体51，安装壳体51内设置有供控制齿条46滑移的齿条槽52，安装壳体51的内侧壁上凸设有对控制齿条46起导向作用的凸条53，凸条53包括有位于操作杆12和手持杆11内的直条部和位于安装块31内的弧形部，安装壳体51上设置有延伸至持针器本体1外的延伸部54，手持杆11上设置有供延伸部54沿持针器本体1高度方向滑移的工作槽113，驱动部件32带动持针部2转动的最小行距与控制齿条46的齿距相同。控制齿条46能够在安装壳体51内沿凸条53的长度方向移动，并且随着安装壳体51向上移动时与螺杆齿轮44和控制齿轮45错开，而且齿条的齿距与上述中主动齿轮323转动一个齿距造成从动齿轮321发生行程相同，从而保证后续安装壳体51在回移动过程中依旧能够啮合。

持针器本体1内设置有驱动控制齿条46与螺杆齿轮44和控制齿轮45啮合的控制弹簧6，弹簧的一端与安装壳体51的外侧壁连接、另一端与持针器本体1的内侧壁连接。该控制弹簧6的设计能够起到方便使用者的作用，控制齿条46会与螺杆齿轮44和控制齿轮45一直啮合状态，只有在手动推动延伸部54的情况下才会处于分离啮合的状态。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。