阅读说明：本技术 一种自动内窥镜转移运输车及运输方法 (Automatic endoscope transfer transport vehicle and transport method ) 是由 王亚伟 刘金奇 李增军 于 2020-07-17 设计创作，主要内容包括：一种自动内窥镜转移运输车及运输方法,属于医疗器械领域能够自动地在内窥镜科的内镜洗消室和诊室间运送内窥镜,有利于提高工作效率,节省人力,减少因为运输内窥镜而使用的医用手套、防护服和一次性塑料隔离袋的使用量,包括运输车主体,运输车主体设有用于存放内窥镜的柜体；柜体安装新风系统和喷头,喷头连通盛装有消毒液的容器,新风系统的风道还设有能够辐照消毒的辐射源；运输车主体底端设有滚轮,滚轮与处理器通信连接。(An automatic endoscope transfer transport vehicle and a transport method belong to the field of medical instruments, can automatically transport endoscopes between an endoscope decontamination room and a consulting room of an endoscopy department, are beneficial to improving the working efficiency, save labor and reduce the use amount of medical gloves, protective clothing and disposable plastic isolation bags used for transporting the endoscopes, and comprise a transport vehicle main body, wherein the transport vehicle main body is provided with a cabinet body for storing the endoscopes; the cabinet body is provided with a fresh air system and a spray head, the spray head is communicated with a container filled with disinfectant, and an air channel of the fresh air system is also provided with a radiation source capable of irradiating and disinfecting; the bottom of the carrier vehicle body is provided with a roller which is in communication connection with the processor.)

一种自动内窥镜转移运输车及运输方法

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体的，涉及一种自动内窥镜转移运输车及运输方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

内镜治疗的成功与否，除了需要内镜医生良好的专业技术水平外，还需要一条消毒合格的内窥镜。随着内镜诊疗微创技术的普遍发展，内镜诊疗量每年增加，对内镜室医护人员的需求量越来越大，对内窥镜的清洗消毒、转运、使用、存放等环节要求也甚为严格，成为国家医疗感染防控的重要方面。

目前，国内对软式内窥镜使用中的运输环节，仍然依赖于人工运输，根据最新的2016版《软式内镜清洗消毒技术规范》要求，现在临床工作中普遍使用的内窥镜转运车，需要人工转运。

发明人认为，目前的内窥镜转运方法，存在多种弊端。①容器无法密封，内窥镜在人工转运过程中容易造成二次污染及交叉感染；②人工转运车需将清洁的内窥镜与使用后污染的内窥镜单独分开独立转运，这使得工作人员在转运中浪费了大量时间，降低了工作效率；③工作人员在使用转运车转运过程中频繁的更换手套、隔离衣等医用耗材，增加了检查成本，需要人工完成，浪费人力。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动内窥镜转移运输车及运输方法，能够自动地在内窥镜科的内镜洗消室和诊室间运送内窥镜，有利于提高工作效率，节省人力，减少因为运输内窥镜而使用的医用手套、防护服和一次性塑料隔离袋的使用量。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

第一方面，本发明的技术方案提供了一种自动内窥镜转移运输车，包括运输车主体，运输车主体设有用于存放内窥镜的柜体；柜体安装新风系统和喷头，喷头连通盛装有消毒液的容器，新风系统的风道还设有能够辐照消毒的辐射源；运输车主体底端设有滚轮，滚轮与处理器通信连接。

第二方面，本发明的技术方案还提供了一种的自动内窥镜转移运输方法，使用如第一方面所述的一种自动内窥镜转移运输车，设定自动内窥镜转移运输车需要前往的诊室号，自动内窥镜转移运输车行驶到诊室后，接收返回指令，自动内窥镜转移运输车空载循迹返回。

上述本发明的技术方案的有益效果如下：

1)本发明中，不仅使用了可以开合的柜体进行密封，还使用了盒体来容置内窥镜，从而降低了内窥镜在人工转运过程中二次污染及交叉感染的风险。

2)本发明中，规划了的转运车的转运路线，未使用过的内窥镜和使用过的内窥镜路线分离，提高了内窥镜的运输工作效率。

3)本发明中，转运车可以自动运行，减少人工操作，有利于工作人员减少更换手套、隔离衣等医用耗材，从而进一步降低检查成本。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明根据一个或多个实施方式的自动内窥镜转移运输车的外部结构示意图，

图2为本发明根据一个或多个实施方式的自动内窥镜转移运输车的底部视图，

图3为本发明根据一个或多个实施方式的自动内窥镜转移运输车拆去柜门后的截面图暨内部结构示意图，

图4为本发明根据一个或多个实施方式的自动内窥镜转移运输车拆去柜门后的主视图，

图5为本发明根据一个或多个实施方式的自动内窥镜转移运输车在B-B处的截面图，

图6为本发明根据一个或多个实施方式的自动内窥镜转移运输车在A-A处的截面图，

图7为本发明根据一个或多个实施方式的内窥镜盒示意图。

图中：1-工作状态灯，2-扬声器，3-人机交互界面，4-摄像头，5-柜门，6-车轮，7-电机，8-循迹传感器，9-处理器，10-电源，11-内窥镜盒，12-自动消毒系统，13-新风循环系统，14-第二新风机，15-喷头，16-第一新风机，17-消毒液回收通道。

为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

正如背景技术所介绍的，针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种自动内窥镜转移运输车及运输方法，能够自动地在内窥镜科的内镜洗消室和诊室间运送内窥镜，有利于提高工作效率，节省人力，减少因为运输内窥镜而使用的医用手套、防护服和一次性塑料隔离袋的使用量。

实施例1

本发明的一种典型的实施方式中，如图1所示，本实施例公开了一种自动内窥镜转移运输车，包括运输车主体，运输车主体设有循迹移动模块、人机交互模块、内窥镜暂存模块、消毒模块和供电模块，其中，循迹移动模块、人机交互模块、内窥镜暂存模块和消毒模块均连接供电模块；运输车主体还设有滚轮组件，循迹移动模块能够与滚轮组件通信，循迹移动模块能够控制滚轮组件的运行，从而实现整个运输车的移动。

循迹移动模块包括用于探测并引导前进路径的循迹传感器8、用于识别前进路径上的障碍物的摄像头4以及用于驱动车轮滚动的电机7组和传动系统；循迹传感器8能够识别循迹信号，当循迹传感器8识别到循迹信号时，其输出第一信号给处理器9，处理器9将接受第一信号，并输出第二信号给滚轮组件，从而控制滚轮组件的运动；摄像头4能够捕捉画面信号，并将画面信号传递给处理器9，处理器9识别画面信号中是否存在障碍物，若存在则发出控制信号给滚轮组件以避开障碍物；滚轮组件通过传动系统连接的电机7。

人机交互模块包括具有人机交互界面3的显示器、扬声器2和工作状态灯1；显示器、扬声器2和工装状态灯均连接处理器9。

本实施例中，人机交互界面3可以为触摸屏。

人机交互界面3显示当前自动内窥镜转移运输车的工作状态，并可接受由人输入的指令；更为具体的，所述人机交互界面3根据循迹移动模块、人机交互模、内窥镜暂存模块和消毒模块的功能需求，实现控制处理器9以向循迹移动模块、人机交互模、内窥镜暂存模块和消毒模块发送控制指令，以及获取循迹移动模块、人机交互模、内窥镜暂存模块和消毒模块的状态信息进行可视化展示。

扬声器2能发出报警提示音；工作状态指示灯能够发出绿色、黄色和红色三种颜色的光，分别表示正常工作状态、运动受阻状态和故障状态。

内窥镜暂存模块包括多个用于存放内窥镜的内窥镜盒11和与之配套的柜体；柜体包括能够起到密封隔离作用的柜门5，阻绝柜内柜外物质的交换；此处需要说明的是，内窥镜是一种具有柔性管状组件的医疗设备，其在暂时存储时，需要进行一定程度的卷绕，因此，柜体作为一个柜体，其内部具有的空腔体积需要足够容纳卷绕之后的内窥镜，柜体的一侧设有开口；柜门5可旋转地安装于所述箱体的一侧，用以密封所述开口。

消毒模块作用于内窥镜暂存模块，消毒模块包括新风循环系统13和自动消毒系统12；新风循环系统13可以维持内窥镜的无菌状态；消毒系统能对柜体及其内部的内窥镜盒11进行消毒。

本实施例中，使用新风循环系统13的是一种能够持续提供流通空气的系统，其包括新风循环装置以及紫外线消毒装置，所述柜体的两端设置有新风循环装置，紫外线消毒装置能作用于的新风消毒装置的循环管路。

更为具体的，所述新风循环装置为无管道式新风系统，包括第一新风机16和第二新风机14，通过第一新风机16净化柜外空气导入柜内，通过第二新风机14将柜内空气排出。

所述紫外线消毒装置，安装于第一新风机16的外侧，以及第二新风机14的外侧，紫外线消毒装置发出的紫外线能对出入第一新风机16和第二新风机14的通道的空气进行紫外线消毒。

所述紫外线消毒装置为紫外线灯，可以理解的是，所述紫外消毒装置属于辐照消毒装置的一种，辐照消毒还可以通过放射线同位素钴60、铯157产生的γ-射线或低能加速器放射出的β-射线来实现。

所述内窥镜柜体的两端设置有消毒液喷头15及消毒液回收通道17，以使用喷淋的方式对柜内环境进行消毒。消毒液回收通道17设于消毒液喷头15底侧，以便于利用重力使消毒液穿过内窥镜盒。

消毒液喷头15通过管道连通盛装有消毒液的罐体，通过在管道上设置泵体即可实现自动喷淋消毒液。请参考图6，消毒液回收通道17为盒体，消毒液可以在盒体中的聚集。

此外，第二新风机14入口处没有设有罩体(图中未示出)，用以防止消毒液流入第二新风机。

供电模块分别置于自动内窥镜转移运输车的顶部内腔和底部内腔中，底部内腔中的供电模块为电机7供电，顶部内腔中的供电模块为其他部件供电。

内窥镜盒11上设计有便于人手动抽出的手握横杆，能够使消毒液与气流通过的孔洞和便于安放内窥镜的凸起；可以理解的是，手握横杆安装于内窥镜盒11的侧部，孔洞开设于内窥镜盒11的底面，突起位于内窥镜盒11的内部。请参考图7，图7示出了本实施例中的内窥镜盒的具体形状，其侧面具有漏孔的，可以用于新风系统的流动空气通过，其底面也具有漏孔，供消毒液穿过。

自动喷淋消毒液只能发生在柜内无内窥镜的情况下，若柜内尚有内窥镜，则不可喷洒消毒液。即消毒液用于柜体内表面即内窥镜盒的消毒。

以及，所选消毒液不应具有腐蚀性。

柜体柜门5在关闭的状态下能够良好密封：对于无菌的内窥镜，外部的空气中的悬浮细菌与粉尘无法将其污染；对于使用过的内窥镜，附着于其上的细菌病毒无法向空气中传播。

实施例2

本发明的一种典型的实施方式中，公开了一种自动内窥镜转移运运输方法，使用如实施例1所述的一种自动内窥镜转移运输车，自动内窥镜转移运输车能够运送经过清洗消毒的、无菌的内窥镜，和使用过的、未经清洗消毒的内窥镜。

对于上述两类内窥镜，在使用过程中，某个自动内窥镜转移运输车只运送其中一类内窥镜，不能同时运输两种内窥镜；对于运输过未经清洗消毒的内窥镜的自动内窥镜转移运输车，必须经过消毒杀菌才能够再用于无菌内窥镜的运输。

在内窥镜洗消室(也称内窥镜准备室)中的操作者，在数字化医疗系统中根据诊室发出的要求，为自动内窥镜转移运输车的柜体内放入内窥镜；

关闭柜门5后，在人机交互界面3上选择自动内窥镜转移运输车需要前往的诊室号(如1号诊室，2号诊室，3号诊室……，诊室事先编号并输入数字化医疗系统中)，自动内窥镜转移运输车根据人机交互界面3得到的信息行驶到诊室后，诊室工作人员在收到内窥镜后通过人机交互界面3发送返回指令，自动内窥镜转移运输车空载循迹返回。

在诊室中的操作者将使用后的内窥镜置于内窥镜盒11中并放入自动内窥镜转移运输车内部，关闭柜门5后，在人机交互界面33上发出命令，使自动内窥镜转移运输车循迹返回内窥镜洗消室。

循迹传感器8识别内窥镜科通道地面上的循迹线条，并根据此线条延申的方向前进，当线条导引自动内窥镜转移运输车至诊室或内窥镜洗消室门口时会出现分叉，此处使用传感器能够识别的色块表征诊室编号或表征内窥镜洗消室，若自动内窥镜转移运输车得到的目标地点与色块所代表的地点一致，则自动内窥镜转移运输车进入房间，否则继续前进，通过穷举法就能最终到达目标诊室。

摄像头4捕捉系统前进路线上的图像，并将其传送到控制系统进行分析，如果识别到前进路径上有障碍则中央处理器9使工作状态灯1显示故障，同时扬声器2发出声音提示工作人员前来清除地面上的杂物障碍物或是引导挡在系统行进路线上的就医者至其他地方，同时人机交互界面3上显示文字，提示挡住系统前行的就医者注意避让。

可以理解的是，循迹传感器可以使用红外传感器，循迹线条为黑色的线条，地板涂刷为白色，循迹传感器的检测原理是，红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。