阅读说明：本技术 新型快拆装置和无人机 (Novel quick detach device and unmanned aerial vehicle ) 是由 张焱 徐远俊 于 2020-05-28 设计创作，主要内容包括：本发明实施例公开了一种新型快拆装置,应用于无人机技术领域,该新型快拆装置包括：固定有无人机桨叶的快拆扣件组件和固定在无人机电机上的快拆底座组件；快拆扣件组件包括快拆扣件,快拆扣件的上表面有限位凸台,限位凸台卡位固定无人机桨叶,快拆扣件两端具有向下表面弯折的第一钩合部；快拆底座组件包括快拆底座,快拆底座上设置有第二钩合部,第二钩合部具有限位长度可调结构；通过第一钩合部与第二钩合部钩合,无人机桨叶固定安装在无人机电机上,在第二钩合部的限位长度缩短至拆解长度时,第一钩合部和第二钩合部脱离。还公开了一种无人机,该新型快拆装置和无人机,可实现快速拆装无人机桨叶。(The embodiment of the invention discloses a novel quick release device, which is applied to the technical field of unmanned aerial vehicles and comprises: the quick release fastener assembly is fixed with an unmanned aerial vehicle blade, and the quick release base assembly is fixed on an unmanned aerial vehicle motor; the quick-release fastener assembly comprises a quick-release fastener, a limiting boss is arranged on the upper surface of the quick-release fastener, the limiting boss is clamped to fix the unmanned aerial vehicle blade, and two ends of the quick-release fastener are provided with first hooking parts bent towards the lower surface; the quick-release base assembly comprises a quick-release base, a second hooking part is arranged on the quick-release base, and the second hooking part is provided with a limiting length adjustable structure; through first portion and the second portion of colluding that colludes, unmanned aerial vehicle paddle fixed mounting is on the unmanned aerial vehicle motor, shortens to disassembling when the length at the spacing length of second portion of colluding, and first portion and the second portion of colluding break away from that colludes. Still disclose an unmanned aerial vehicle, this novel quick detach device and unmanned aerial vehicle can realize quick assembly disassembly unmanned aerial vehicle paddle.)

新型快拆装置和无人机

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种新型快拆装置和无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用越来与广泛，在很多情况下都需要对无人机的桨叶进行快速拆装。

常见的固定桨叶的方式都是通过螺钉固定在无人机的电机上，拆装速度都慢，耗时长，操作不够快捷方便。

发明内容

本发明提供一种新型快拆装置和一种无人机，旨在解决拆装无人机桨叶时，速度慢，操作不够快捷方便的问题。

本发明实施例提供了一种新型快拆装置，用于拆装无人机桨叶包括：

固定有所述无人机桨叶的快拆扣件组件和固定在无人机电机上的快拆底座组件；所述快拆扣件组件包括快拆扣件，所述快拆扣件的上表面有限位凸台，所述限位凸台卡位固定所述无人机桨叶，所述快拆扣件两端具有向下表面弯折的第一钩合部；所述快拆底座组件包括快拆底座，所述所述快拆底座上设置有第二钩合部，所述第二钩合部具有限位长度可调结构；通过所述第一钩合部与所述第二钩合部钩合，所述无人机桨叶固定安装在所述无人机电机上，在所述第二钩合部的限位长度缩短至拆解长度时，所述第一钩合部和所述第二钩合部脱离。

进一步地，所述限位长度可调结构为弹性可调结构，通过在所述限位长度可调结构上施加按压力实现限位长度的调整。

进一步地，所述第二钩合部包括两个弹性件，所述两个弹性件分别固定在所述快拆底座的两端，对两个所述弹性件同时施加相向的对向压力，所述两个弹性件沿所述快拆底座两端连线方向相向滑动，两个所述弹性件之间的距离缩短。

进一步地，所述弹性件包括：弹簧、具有按钮孔的按钮和所述限位轴。

进一步地，所述快拆底座两端各设置一个弹簧孔位，所述弹簧孔位中放置所述弹簧和所述按钮，所述按钮在所述弹簧孔位中接触并压紧所述弹簧；所述快拆底座两端与所述弹簧孔位垂直的方向设置轴滑动孔，所述限位轴被所述按钮的按钮孔及所述轴滑动孔限位在所述快拆底座两端。

进一步地，所述快拆扣件组件还包括垫片；通过螺钉将所述无人机桨叶固定在所述垫片和所述快拆扣件之间，所述无人机桨叶嵌合入与所述快拆扣件的限位凸台围合的容纳空间中。

进一步地，所述第一钩合部包括分别位于所述快拆扣件两端的钩状结构，每个钩状结构中间镂空，镂空部分与所述快拆底座两端相匹配，所述钩状结构的末端之间的距离小于所述钩状结构向所述快拆扣件下表面弯折的两个弯折处的距离。

进一步地，所述限位凸台为两块相对设置且高于所述快拆扣件上表面的弧形凸台。

进一步地，所述限位轴的两端分别穿出所述轴滑动孔，所述第一钩合部与所述限位轴的两端钩合。

本发明实施例还提供了一种无人机，包括上述的新型快拆装置。

从上述本发明实施例可知，新型快拆装置包括快拆扣件组件和快拆底座组件，其中无人机桨叶固定在快拆扣件组件上，快拆底座组件固定在无人机电机上，快拆扣件组件通过其第一钩合部钩合在快拆底座组件的第二钩合部上，使得无人机桨叶快速、便捷地扣合在无人机电机上，第二钩合部具有限位长度可调结构，将该限位长度缩短至拆解长度时，可使得第一钩合部快速与第二钩合部脱离，从而将无人机桨叶快速从无人机电机上拆解，提高了无人机桨叶的拆装速度，提高了拆装操作的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本发明实施例提供的新型快拆装置与无人机桨叶、无人机电机的组装结构示意图；

图2为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件与无人机桨叶的***图；

图3为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件与无人机桨叶的组装结构示意图；

图4为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆底座组件与无人机电机的***图；

图5为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆底座组件与无人机电机的组装结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1～图5，图1为本发明实施例提供的新型快拆装置与无人机桨叶、无人机电机的组装结构示意图；图2为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件与无人机桨叶的***图；图3为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆扣件组件与无人机桨叶的组装结构示意图；图4为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆底座组件与无人机电机的***图；图5为本发明实施例提供的新型快拆装置中快拆底座组件与无人机电机的组装结构示意图。该新型快拆装置用于将无人机桨叶从无人机电机上快速地拆卸及安装。该新型快拆装置主要包括：

快拆扣件组件10和快拆底座组件20；

其中，快拆扣件组件10固定有无人机桨叶30，快拆扣件组件10钩合在快拆底座组件20上，快拆底座组件20固定在无人机电机40上。

具体地，快拆扣件组件10包括快拆扣件50，快拆扣件50的上表面有限位凸台51，限位凸台51为两块相对设置且高于快拆扣件50上表面的弧形凸台，相对设置是指两块弧形凸台分别位于对向的两端，限位凸台51卡位固定无人机桨叶30，快拆扣件50两端具有向下表面弯折的第一钩合部52；

进一步地，快拆扣件组件10还包括垫片11和螺钉12，快拆扣件50、垫片11和无人机桨叶30上均设置有匹配的螺孔，螺钉12按照垫片11、无人机桨叶30以及快拆扣件50的上下顺序，将无人机桨叶30固定在垫片11与快拆扣件50之间，无人机桨叶30嵌合入与快拆扣件50的限位凸台51围合的容纳空间中。限位凸台51高于快拆扣件50的上表面，将无人机桨叶30嵌入该容纳空间中，无人机桨叶30不易与快拆扣件50脱离，提高了无人机桨叶30与快拆扣件50的组装稳定性。

快拆底座组件20包括快拆底座60，快拆底座60上固定安装有第二钩合部61，第二钩合部61具有限位长度可调结构。

通过第一钩合部52与第二钩合部61钩合，将无人机桨叶30固定安装在无人机电机40上。在第二钩合部61的限位长度缩短至拆解长度时，第一钩合部52和第二钩合部61脱离。其中，第二钩合部61的限位长度是指第一钩合部52与第二钩合部61呈钩合状态时的长度；拆解长度是指当第二钩合部61的限位长度达到该拆解长度时，第一钩合部52和第二钩合部61解除钩合状态，二者之间自由脱离。

本实施中，新型快拆装置包括快拆扣件组件和快拆底座组件，其中无人机桨叶固定在快拆扣件组件上，快拆底座组件固定在无人机电机上，快拆扣件组件通过其第一钩合部钩合在快拆底座组件的第二钩合部上，使得无人机桨叶快速、便捷地扣合在无人机电机上，第二钩合部具有限位长度可调结构，将该限位长度缩短至拆解长度时，可使得第一钩合部快速与第二钩合部脱离，从而将无人机桨叶快速从无人机电机上拆解，提高了无人机桨叶的拆装速度，提高了拆装操作的便捷性。

进一步地，该限位长度可调结构为弹性可调结构，通过在该限位长度可调结构上施加按压力实现限位长度的调整，具体可通过施加压力和去除压力改变限位长度的长短。具体地，第二钩合部61包括两个弹性件，两个弹性件分别固定在快拆底座60的两端，对两个弹性件同时施加相向的对向压力，两个弹性件沿快拆座底60两端连线方向相向滑动，两个弹性件之间的距离缩短。具体地，每个弹性件都包括：弹簧62、具有按钮孔63的按钮64和限位轴65，限位轴65具体可为钢轴，限位轴65的中间位置设置有限位槽，用于与弹簧62的一端卡合限位，利于装配的稳定性。

相应地，快拆底座60两端各设置一个弹簧孔位66，弹簧孔位66中放置弹簧62和按钮64，按钮64在弹簧孔位66中接触并压紧弹簧62。快拆底座60两端与弹簧孔位66垂直的方向设置轴滑动孔67，限位轴65被按钮64的按钮孔63及轴滑动孔67限位在快拆底座60两端。

安装时，将弹簧62放进快拆底座60的弹簧孔位66中，将按钮64置于弹簧62靠近弹簧孔位66的一端，将限位轴65从按钮孔63中穿过，并穿过轴滑动孔67，用基米螺丝651将限位轴65固定，组成了快拆底座组件20。组成了快拆底座组件20通过固定螺钉652固定在无人机电机40上。

进一步地，向快拆扣件50下表面弯折的第一钩合部52，包括分别位于快拆扣件50的两端的钩状结构，如图1～图3所示，每端的钩状结构中间镂空，镂空部分与快拆底座60两端匹配。钩状结构的末端之间的距离小于向快拆扣件50下表面弯折处的距离。第二钩合部61中的限位轴65的两端分别穿出轴滑动孔67，第一钩合部52具体是与第二钩合部61中的限位轴65穿出轴滑动孔67的两端钩合。

具体地，在弹簧62没有被施加压力时，弹簧62自身长度最长，按钮64在弹簧62自身弹力的作用下，带着限位轴65位于轴滑动孔67的最外侧，此时，两个限位轴65之间的距离最远，该距离大于第一钩合部52的两个钩状结构末端之间的距离。

将无人机桨叶30安装在无人机电机40上的过程如下：在两个按钮64的两端分别施加相向的按压力，带动两个限位轴65相向靠拢，使得两个限位轴65之间的距离小于第一钩合部52的两个钩状结构末端之间的距离，将第一钩合部52与第二钩合部61扣合在一起，然后，去除在两个按钮64的两端分别施加相向的按压力，两个限位轴65在弹簧62恢复力的作用下，背向分别向轴滑动孔67的最外侧滑动，当两个限位轴65分别抵于钩状结构向快拆扣件50下表面弯折处的内侧时，停止滑动，此时，第一钩合部52与第二钩合部61钩合在一起，从而快拆扣件组件10与快拆底座组件20固定在一起，无人机桨叶30被安装在无人机电机40上。

将无人机桨叶30从无人机电机40上快速拆解的过程如下：在两个按钮64的两端分别施加相向的按压力，带动两个限位轴65相向靠拢，使得两个限位轴65之间的距离小于第一钩合部52的两个钩状结构末端之间的距离，将第一钩合部52与第二钩合部61分离，从而快拆扣件组件10与快拆底座组件20分离，无人机桨叶30从无人机电机40上被快速拆解下来。

本实施中，新型快拆装置包括快拆扣件组件和快拆底座组件，其中无人机桨叶固定在快拆扣件组件上，快拆底座组件固定在无人机电机上，快拆底座组件的第二钩合部具有限位长度可调结构，该限位长度可调结构包括弹性件，通过按压、放开弹性件可缩短、放长限位长度，使得拆扣件组件通过第一钩合部钩合在快拆底座组件的第二钩合部上，从而无人机桨叶快速、便捷地扣合在无人机电机上，通过按压弹性件将该限位长度缩短至拆解长度时，可使得第一钩合部快速与第二钩合部脱离，从而将无人机桨叶快速从无人机电机上拆解，提高了无人机桨叶的拆装速度，提高了拆装操作的便捷性。

本实施例还提供了一种无人机，包括如上述所述的新型快拆装置，用于拆装无人机桨叶。

该新型快拆装置包括快拆扣件组件和快拆底座组件，其中无人机桨叶固定在快拆扣件组件上，快拆底座组件固定在无人机电机上，快拆扣件组件通过其第一钩合部钩合在快拆底座组件的第二钩合部上，使得无人机桨叶快速、便捷地扣合在无人机电机上，第二钩合部具有限位长度可调结构，将该限位长度缩短至拆解长度时，可使得第一钩合部快速与第二钩合部脱离，从而将无人机桨叶快速从无人机电机上拆解，提高了无人机桨叶的拆装速度，提高了拆装操作的便捷性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的新型快拆装置和无人机的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。