具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

由图1-9给出，本发明包括桨叶本体1、安装架2、动力轴3，桨叶本体1设置有多个，且多个桨叶本体1均卡入安装架2内，安装架2上安装有用于调节桨叶本体1偏转方向的调节机构，调节机构包括球套4、球体5；

安装架2上安装有气泵14、气体存储箱15，安装架2上安装有给球套4与球体5连接部分加润滑油的润滑机构；

安装架2上安装有用于保护调节机构的防冻机构。

实施例二

在实施例一的基础上，球套4安装在桨叶本体1上，球套4设置有多个，球套4套设在球体5外侧，球体5连接固定杆6，固定杆6插入安装架2内，固定杆6末端设置有螺纹部，螺纹部安装有螺母7，固定杆6外侧套设有弹性垫圈，弹性垫圈位于安装架2与螺母7之间，桨叶本体1连接旋转板8，旋转板8卡入弧形槽9内，弧形槽9设置在安装架2上，旋转板8连接调节杆10，调节杆10外侧套设有调节板11，调节板11转动连接调节架12，调节架12下端安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13安装在安装架2上。

实施例三

在实施例一的基础上，润滑机构设置有多个，润滑机构包括出气管16，出气管16插入气体存储箱15内，出气管16安装有出气阀门17，出气管16插入注油箱18内，注油箱18安装在安装架2上，注油箱18内卡设有环形扇叶19，出气管16位于环形扇叶19 的正上方，环形扇叶19连接分隔板20，分隔板20卡入注油箱18内且与注油箱18转动连接，分隔板20连接密封板21，密封板21上设置有通孔，通孔内卡设有注油管22，注油管22安装有注油阀门23，注油管22内穿插有伸缩管24，伸缩管24外侧套设有弹簧 25，弹簧25卡入注油管22内，伸缩管24靠近球套4的一侧设置有缺口26。

实施例四

在实施例一的基础上，防冻机构包括化冻管27，化冻管27插入气体存储箱15内，化冻管27上安装有排气阀门28，化冻管27内安装有加热装置29，化冻管27上设置有若干个均匀分布的出气孔30。

实施例五

本发明包括桨叶本体1、安装架2、动力轴3，桨叶本体1设置有多个，且多个桨叶本体1均卡入安装架2内，安装架2上安装有用于调节桨叶本体1偏转方向的调节机构，调节机构包括球套4、球体5，球套4安装在桨叶本体1上，球套4设置有多个，球套4套设在球体5外侧，球体5连接固定杆6，固定杆6插入安装架2内，固定杆6末端设置有螺纹部，螺纹部安装有螺母7，固定杆6外侧套设有弹性垫圈，弹性垫圈位于安装架2与螺母7之间，桨叶本体1连接旋转板8，旋转板8卡入弧形槽9内，弧形槽9设置在安装架2上，旋转板8连接调节杆10，调节杆10外侧套设有调节板11，调节板11转动连接调节架12，调节架12下端安装有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13安装在安装架2 上；

安装架2上安装有气泵14、气体存储箱15，安装架2上安装有给球套4与球体5连接部分加润滑油的润滑机构，润滑机构设置有多个，润滑机构包括出气管16，出气管16 插入气体存储箱15内，出气管16安装有出气阀门17，出气管16插入注油箱18内，注油箱18安装在安装架2上，注油箱18内卡设有环形扇叶19，出气管16位于环形扇叶 19的正上方，环形扇叶19连接分隔板20，分隔板20卡入注油箱18内且与注油箱18转动连接，分隔板20连接密封板21，密封板21上设置有通孔，通孔内卡设有注油管22，注油管22安装有注油阀门23，注油管22内穿插有伸缩管24，伸缩管24外侧套设有弹簧25，弹簧25卡入注油管22内，伸缩管24靠近球套4的一侧设置有缺口26；

安装架2上安装有用于保护调节机构的防冻机构，防冻机构包括化冻管27，化冻管27插入气体存储箱15内，化冻管27上安装有排气阀门28，化冻管27内安装有加热装置29，化冻管27上设置有若干个均匀分布的出气孔30。

工作原理：

本发明使用时，外联电源与控制器进行使用，通过调节机构内各部件的相互配合可调节桨叶本体1的角度，进而调节直升机的飞行方向，通过润滑机构内各部件的相互配合，可对调节机构内的球套4、球体5连接的部分处均匀的注入润滑油，保证球套4与球体5之间转动的顺滑度，减少摩擦阻力，延长球套4与球体5的使用寿命，通过防冻机构内各部件的相互配合可将加热后的气体吹至调节机构处，能够防止调节机构结冰或者在调节机构处部分结冰后加热冰的融化速度，保证无人机的飞行；

调节机构工作时，通过电动伸缩杆13带动调节架12上下移动，调节架12拉动或者挤压调节板11、调节杆10进而带动旋转板8沿弧形槽9转动，进而通过旋转板8带动桨叶本体1转动，桨叶本体1转动时通过球套4、球体5、固定杆6、螺母7各部件的相互配合可限制桨叶本体1的转动角度，使桨叶本体1转动时更加的平稳，方便使用；

润滑机构工作时，通过气泵14将气体注入气体存储箱15内，气体经由出气阀门17、出气管16注入到注油箱18内，注油箱18外壁上开设有排气孔，气体吹动环形扇叶 19转动，分隔板20与注油箱18内壁即在密封板21的上侧处设置有润滑油，润滑油从注油管22处滴入球套4与球体5连接的部分出，同时气体吹动环形扇叶19转动可带动注油管22绕球体5转动，可将润滑油多个角度均匀的滴落在球套4与球体5连接的部分处，通过设置伸缩管24、弹簧25可在桨叶本体1转动时，不影响桨叶本体1的正常转动同时可让伸缩管24抵在球套4处，减少润滑油的损耗；

防冻机构工作时，通过气泵14将气体注入气体存储箱15内，气体经由排气阀门28、化冻管27后经过加热装置29的加热，从出气孔30处排出，排出的热空气可防止调节机构处冻住，或者加快冻住后调节机构的解冻过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。