一种无人直升机复合材料桨叶及桨尖配重方法

文档序号：1622668 发布日期：2020-01-14 浏览：16次 >En<

阅读说明：本技术 一种无人直升机复合材料桨叶及桨尖配重方法 (Unmanned helicopter composite material blade and blade tip weight balancing method ) 是由焦志文邵松姜年朝张勇王超于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种无人直升机复合材料桨叶及桨尖配重方法。桨尖抛物线修型配重设计包括桨尖配重铅块、带抛物线面前缘配重管、前缘配重螺钉、后缘配重管及后缘配重螺钉,所述的桨尖配重铅块在制作桨叶时放置在桨尖前缘位置；所述的带抛物线面前缘配重管铸在桨尖配重铅块里,其抛物线面与桨叶抛物线修型桨尖外形一致；所述的后缘配重管在制作桨叶时放置在桨尖后缘位置。本发明还设计一种无人直升机复合材料桨叶抛物线修型桨尖配重配平方法。所述的抛物线修型桨尖配重设计结构美观,配平方法操作简单,在不影响桨叶气动效率的情况下依然能够有效调节桨叶的动静平衡,同时安全可靠可反复操作。(The invention discloses a composite material blade of an unmanned helicopter and a blade tip weight balancing method. The design of the tip parabola modification counterweight comprises a tip counterweight lead block, a front edge counterweight pipe with a parabola surface, a front edge counterweight screw, a rear edge counterweight pipe and a rear edge counterweight screw, wherein the tip counterweight lead block is placed at the front edge of the tip when the blade is manufactured; the front edge counterweight pipe with the parabolic surface is cast in a blade tip counterweight lead block, and the parabolic surface of the front edge counterweight pipe is consistent with the parabolic modified blade tip of the blade in shape; the rear edge counterweight pipe is placed at the rear edge position of the blade tip when the blade is manufactured. The invention also designs a method for balancing the balance weight of the parabola modification type blade tip of the composite material blade of the unmanned helicopter. The parabola repair type blade tip counterweight has an attractive design structure, the operation of the balancing method is simple, the dynamic and static balance of the blade can be effectively adjusted under the condition that the pneumatic efficiency of the blade is not influenced, and the parabola repair type blade tip counterweight is safe, reliable and capable of being operated repeatedly.)

技术领域

本发明涉及一种桨叶配重设计，具体地说是一种无人直升机复合材料桨叶抛物线修型桨尖配重设计，属于飞行器结构设计技术和复合材料成型工艺领域。

背景技术

随着直升机旋翼技术的发展，为了发挥旋翼的气动潜力，充分利用先进发动机的效用，提高直升机飞行性能，对桨叶外形设计提出了越来越高的要求。近年来国内外研究学者在该方面进行了大量的研究工作，有了相当的发展和改进，出现了很多新技术，并在实践中获得了应用。

为满足桨叶质量特性和桨叶平衡要求，通常需在桨叶尖部设置配重，用来消除或减少因制造误差引起的各片桨叶间的不平衡现象。桨尖配重及其连接形式应根据桨叶大梁的结构形式确定，既要安全可靠，又要便于装拆与调整。现如今桨叶多采用复合材料制成，由于复合材料桨叶具有可模制性的特点，其工艺因数对外形的限制大大减小，桨叶的外形可以设计得更符合旋翼气动性能的要求，换言之，其外形可以十分的复杂，这样对于配重工序来说存在许多困难，如何快速有效的对桨叶进行配重，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对先进复合材料桨叶复杂外形设计以及可调节展向重心和弦向重心的要求，设计一种无人直升机复合材料桨叶，该装置设计结构美观，在不影响桨叶气动效率的情况下依然能够有效调节桨叶的展弦向重心，同时安全可靠可反复操作。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的：一种无人直升机复合材料桨叶，所述桨叶包括桨叶本体，在桨叶本体的前端部分设置抛物线修型部，在抛物线修型部内部布置了后缘配重管、前缘配重管以及桨尖配重铅块，在前缘配重管及后缘配重管上分别设置前缘配重管螺钉和后缘配重管螺钉将管口加以封闭。

在所述的前缘配重管及后缘配重管内设置铅粒。

所述的前缘配重管与桨尖配重铅块为一体化结构，所述前缘配重管的端部与桨叶本体的边缘平齐。

一种无人直升机复合材料桨叶的桨尖配重方法，该方法按以下步骤进行：

步骤（1）：测量拟配对成一付的两片桨叶的展向静距，分别记为

，

；

步骤（2）：根据两片桨叶展向静距的差值计算需在小的那片桨叶配重管内添加铅粒的重量

，计算公式如下：

，其中L为桨尖到旋转中心的距离；

步骤（3）：在静距较小的桨叶桨尖配重管中添加质量为

的铅粒，并拧好螺钉；

步骤（4）：测量两片桨叶的相对于后缘边的弦向静距，分别记为

，

；

步骤（5）：在不影响展向静距的情况下，根据弦向静距的差值计算在两片桨叶分别在前缘配重管和后缘配重管中需添加铅粒的重量为

，计算公式如下：

，其中为前缘配重管中线到后缘边的距离；

为后缘配重管中线到后缘边的距离，而后在弦向静距小的那片桨叶的前缘配重管中添加重量为

的铅粒，同时在另一片桨叶的后缘配重管中添加重量为

的铅粒。

本发明的有益效果是：所述的一种无人直升机复合材料桨叶抛物线修型桨尖配重设计结构美观，配平方法操作简单，在不影响桨叶气动效率的情况下依然能够有效调节桨叶的动静平衡，同时安全可靠可反复操作。

附图说明

图1为本发明的成品透视示意图；

其中：1-桨叶本体，2-后缘配重管螺钉，3-后缘配重管，4-前缘配重管螺钉，5-抛物线修型部，6-前缘配重管，7-桨尖配重铅块。

具体实施方式

下面对本发明做进一步的详细说明：

本发明提供一种无人直升机复合材料桨叶，结构如图1所示，包括桨叶本体1，所述桨叶本体1的桨尖部分设置修型部，本发明中，所述的修形部为抛物线修型部5，设置了修型部令桨叶更加符合旋翼气动性能的要求，在桨叶本体1的桨尖部分设置有若干的配重，利用配重对桨叶的展弦向重心进行相应的调节，以消除或减少因制造误差引起的各片桨叶间的不平衡现象。本发明中，所述的配重主要包括一个桨尖配重铅块7，所述的桨尖配重铅块7设置于抛物线修型部5的前侧，利用配重铅块预先对桨叶进行配重，以最大程度消除误差。

由于桨尖配重铅块7的质量是根据理论值设置的，在实际使用中必然会存在的相应的误差，因此需要加入微调手段。本发明中，还设置有配重管，所述配重管分为前缘配重管6及后缘配重管3，所述前缘配重管6设置在桨叶本体1抛物线修形部5上，更加具体的，所述前缘配重管6与桨尖配重铅块7相连接，所述的后缘配重管3设置在桨叶本体1桨尖的后缘，在前缘配重管6和后缘配重管3中可加入铅粒对配重进行修正，在前缘配重管6和后缘配重管3的端部，分别设置前缘配重螺钉4与后缘配重螺钉2将前缘配重管6和后缘配重管3的内部空间加以封堵，避免配重铅粒在运行时被甩出。

更具体的吗，所述前缘配重管6铸在桨尖配重铅块7里，其抛物线面与抛物线修型5的外形保持一致。

该发明还提供了一种无人直升机复合材料桨叶抛物线修型桨尖配重配平方法，具体步骤如下：

步骤（1）：测量拟配对成一付的两片桨叶的展向静距（相对于旋转中心）分别记为