阅读说明：本技术 一种金属板材智能码放设备 (Intelligent stacking equipment for metal plates ) 是由 李联辉 郝宇 许冠英 刘洁 于 2020-06-11 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种金属板材智能码放设备,包括底板、升降装置、翻转装置、夹持装置和定位装置,所述的底板上安装有升降装置,升降装置上安装有翻转装置,翻转装置上安装有夹持装置,底板上安装有定位装置,本发明可以解决现有金属板材码放时存在的以下难题,一、现有的金属板材生产码放时大多数是人工码放,人工码放不整齐,工作效率低,耗时耗力,并且人工码放金属板材时容易出现工作人员手指被压的情况,工作人员劳动强度大；二、传统的金属板材码放机器大多都是通过吸盘来吸起金属板材进行码放,吸盘的吸引力较为有限,容易导致金属板材掉落,并且存在金属板材堆放不整齐和堆放效率低的问题,提高了金属板材的码放效率。(The invention relates to intelligent stacking equipment for metal plates, which comprises a bottom plate, a lifting device, a turnover device, a clamping device and a positioning device, wherein the lifting device is arranged on the bottom plate, the turnover device is arranged on the lifting device, the clamping device is arranged on the turnover device, and the positioning device is arranged on the bottom plate; second, traditional sheet metal stacking machine is mostly to suck up sheet metal through the sucking disc and stack, and the appeal of sucking disc is comparatively limited, leads to sheet metal to drop easily to there is sheet metal to stack untidy and stack the problem of inefficiency, improved sheet metal's stacking efficiency.)

一种金属板材智能码放设备

技术领域

本发明涉及金属板材加工技术领域，特别涉及一种金属板材智能码放设备。

背景技术

当今，几乎所有的金属制造业都会使用到金属板材加工，从而金属板材加工是我们生活中必不可少的行业。近年来，金属板材行业的发展势头很迅猛，在市场中占有的地位和分量也越来越重要，不仅给我们的企业带来了庞大的经济利益，也给我们居民的生产和生活带来了便利，金属板材在生产加工完成后，需要对金属板材进行码放，进而节省空间。

然而目前的金属板材码放时存在的以下难题，一、现有的金属板材生产码放时大多数是人工码放，人工码放不整齐，工作效率低，耗时耗力，并且人工码放金属板材时容易出现工作人员手指被压的情况，工作人员劳动强度大；二、传统的金属板材码放机器大多都是通过吸盘来吸起金属板材进行码放，吸盘的吸引力较为有限，容易导致金属板材掉落，存在安全隐患，并且存在金属板材堆放不整齐和堆放效率低的问题，提高了金属板材的码放效率。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供的一种金属板材智能码放设备，可以解决上述提到的金属板材码放时在的问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种金属板材智能码放设备，包括底板、升降装置、翻转装置、夹持装置和定位装置，所述的底板上安装有升降装置，升降装置上安装有翻转装置，翻转装置上安装有夹持装置，底板上安装有定位装置。

所述的升降装置包括一号电机、支撑板、升降齿轮、连接圆杆、内齿皮带、旋转圆杆、卷线辊、钢丝绳和平板，所述的底板左右两端对称安装有支撑板，支撑板上开设有滑槽，支撑板上下两端对称开设有圆槽，圆槽内通过轴承安装有连接圆杆，连接圆杆左右两端对称安装有升降齿轮，位于底板上右端的支撑板右侧安装有一号电机，一号电机输出端连接在升降齿轮上，位于支撑板上端的圆槽内通过轴承安装有旋转圆杆，旋转圆杆外端安装有升降齿轮，上下两端的升降齿轮之间通过内齿皮带相连接，升降齿轮和内齿皮带之间相互啮合使用，旋转圆杆内端安装有卷线辊，卷线辊上卷绕有钢丝绳，钢丝绳下端安装有平板，且平板通过滑动配合的方式安装在滑槽内，通过卷线辊对钢丝绳进行收卷作业，钢丝绳带动平板向上端运动到合适的码放位置，能够适应不同高度的码放高度。

所述的翻转装置包括长条板、二号电机、动力板、连接板、卡板、滑动板、T型圆杆、翻转圆板、翻转杆、直板和支撑杆，所述的平板左侧左右对称安装有支撑杆，支撑杆上端安装有直板，直板后端开设有直槽，直板前端开设有翻转槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板，滑动板上开设有动力槽，动力槽和翻转槽重合处通过滑动配合的方式安装有T型圆杆，T型圆杆后端安装有翻转圆板，翻转圆板上安装有翻转杆，滑动板右端外壁中端前后对称安装有卡板，平板右端中部安装有长条板，长条板上侧前端外壁上安装有二号电机，二号电机输出端穿过长条板安装有动力板，动力板上通过销轴安装有连接板，连接板左端通过销轴安装在位于滑动板前后两端的卡板内壁之间，翻转杆能够带动夹持装置上夹持好的金属板材进行码放作业。

所述的夹持装置包括L型板、伸缩气缸、方板、夹持齿轮、直杆、L型杆、夹持杆和夹持板，所述的L型板安装在翻转杆上，L型板后端外壁上开设有方槽，L型板上端安装有伸缩气缸，伸缩气缸输出端穿过L型板上端安装有方板，且方板通过滑动配合的方式安装在方槽内，方板中部左右两端对称通过销轴安装有夹持齿轮，夹持齿轮后端外壁上安装有直杆，夹持杆上开设有卡槽，直杆通过销轴安装在卡槽上端内壁之间，L型板下侧左右两端通过轴承安装有L型杆，L型杆通过销轴安装在卡槽下端内壁之间，夹持杆上安装有夹持板，通过方板带动夹持齿轮转动，夹持齿轮通过直杆、L型杆和夹持杆带动夹持板转动，使得夹持板能够对金属板材进行稳定的夹持作业。

所述的定位装置包括回位板、定位气缸、定位板、定位齿轮和回位弹簧杆，所述的底板中端开设有长条槽，长条槽下端内壁均匀安装有回位弹簧杆，回位弹簧杆上端安装有定位板，且定位板通过滑动配合的方式安装在长条槽内，定位板上端设置有齿轮定位槽，连接圆杆中端安装有定位齿轮，且定位齿轮和定位板上的齿轮定位槽相互配合使用，底板后端外壁中部安装有回位板，回位板上安装有定位气缸，定位气缸输出端连接在定位板上，能够对连接圆杆进行稳定的定位作业，为夹持装置和翻转装置提供了稳定的工作环境。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板下端均匀安装有滚轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的直板上开设的翻转槽为U型状，滑动板上开设的动力槽为V型状，使得T型圆杆能够在翻转槽和动力槽的挤压下进行滑动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的方板左右两端外壁上对称开设有齿轮推进槽，且齿轮推进槽和夹持齿轮之间相互啮合使用，使得方板能够稳定带动夹持齿轮转动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹持板上均匀设置有半圆杆，夹持板上安装有橡胶板，能够提高金属板材夹持的稳定性。

(三)有益效果

1.本发明可以解决现有金属板材码放时存在的以下难题，一、现有的金属板材生产码放时大多数是人工码放，人工码放不整齐，工作效率低，耗时耗力，并且人工码放金属板材时容易出现工作人员手指被压的情况，工作人员劳动强度大；二、传统的金属板材码放机器大多都是通过吸盘来吸起金属板材进行码放，吸盘的吸引力较为有限，容易导致金属板材掉落，存在安全隐患，并且存在金属板材堆放不整齐和堆放效率低的问题，提高了金属板材的码放效率。

2.本发明设计的升降装置和定位装置通过一号电机、支撑板、升降齿轮、连接圆杆、内齿皮带、旋转圆杆、卷线辊、钢丝绳和平板之间的相互配合作业，使得卷线辊对钢丝绳进行收卷作业，钢丝绳能够带动平板运动到合适的码放位置，能够对带动夹持装置上夹持的金属板材码放到一定的高度，通过回位板、定位气缸、定位板、定位齿轮和回位弹簧杆之间的相互配合作业，使得定位板和定位齿轮能够对连接圆杆进行定位作业，连接圆杆不会发生转动，保证了夹持装置和翻转装置工作的稳定性。

3.本发明设计的夹持装置和翻转装置通过L型板、伸缩气缸、方板、夹持齿轮、直杆、L型杆、夹持杆和夹持板之间的相互配合作业，使得方板能够带动夹持齿轮转动，夹持齿轮能够通过直杆、L型杆和夹持杆带动夹持板对金属板材进行夹持作业，能够对金属板材进行稳定的夹持，不会发生金属板材脱落，通过长条板、二号电机、动力板、连接板、卡板、滑动板、T型圆杆、翻转圆板、翻转杆、直板和支撑杆之间的相互配合作业，使得二号电机通过动力板、连接板、卡板和滑动板带动T型圆杆进行翻转运动，使得翻转杆能够带动夹持装置上的金属板材运动到合适的码放位置，保证了金属板材码放的整齐度，提高了金属板材的码放效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的剖视图；

图3是本发明的升降装置局部结构示意图；

图4是本发明的翻转装置第一视角局部结构示意图；

图5是本发明的夹持装置局部结构示意图；

图6是本发明的翻转装置第二视角局部结构示意图；

图7是本发明的金属板材结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图7所示，一种金属板材智能码放设备，包括底板1、升降装置2、翻转装置3、夹持装置4和定位装置5，所述的底板1上安装有升降装置2，升降装置2上安装有翻转装置3，翻转装置3上安装有夹持装置4，底板1上安装有定位装置5。

所述的升降装置2包括一号电机21、支撑板22、升降齿轮23、连接圆杆24、内齿皮带25、旋转圆杆26、卷线辊27、钢丝绳28和平板29，所述的底板1左右两端对称安装有支撑板22，支撑板22上开设有滑槽，支撑板22上下两端对称开设有圆槽，圆槽内通过轴承安装有连接圆杆24，连接圆杆24左右两端对称安装有升降齿轮23，位于底板1上右端的支撑板22右侧安装有一号电机21，一号电机21输出端连接在升降齿轮23上，位于支撑板22上端的圆槽内通过轴承安装有旋转圆杆26，旋转圆杆26外端安装有升降齿轮23，上下两端的升降齿轮23之间通过内齿皮带25相连接，升降齿轮23和内齿皮带25之间相互啮合使用，旋转圆杆26内端安装有卷线辊27，卷线辊27上卷绕有钢丝绳28，钢丝绳28下端安装有平板29，且平板29通过滑动配合的方式安装在滑槽内。

所述的定位装置5包括回位板51、定位气缸52、定位板53、定位齿轮54和回位弹簧杆55，所述的底板1中端开设有长条槽，长条槽下端内壁均匀安装有回位弹簧杆55，回位弹簧杆55上端安装有定位板53，且定位板53通过滑动配合的方式安装在长条槽内，定位板53上端设置有齿轮定位槽，连接圆杆24中端安装有定位齿轮54，且定位齿轮54和定位板53上的齿轮定位槽相互配合使用，底板1后端外壁中部安装有回位板51，回位板51上安装有定位气缸52，定位气缸52输出端连接在定位板53上。

具体工作时，定位气缸52带动定位板53向下端运动到定位板53解除对定位齿轮54的定位作业，一号电机21带动升降齿轮23转动，升降齿轮23通过连接圆杆24带动位于连接圆杆24左端的升降齿轮23同时转动，升降齿轮23通过内齿皮带25带动旋转圆杆26上安装的升降齿轮23转动，升降齿轮23通过旋转圆杆26带动卷线辊27转动，使得卷线辊27对钢丝绳28进行收卷作用，钢丝绳28带动平板29向上端运动到合适的位置，定位气缸52解除对定位板53的拉动，在回位弹簧杆55的回弹作用下，使得定位板53对定位齿轮54进行定位作业。

所述的夹持装置4包括L型板41、伸缩气缸42、方板43、夹持齿轮44、直杆45、L型杆46、夹持杆47和夹持板48，所述的L型板41安装在翻转杆3i上，L型板41后端外壁上开设有方槽，L型板41上端安装有伸缩气缸42，伸缩气缸42输出端穿过L型板41上端安装有方板43，且方板43通过滑动配合的方式安装在方槽内，方板43中部左右两端对称通过销轴安装有夹持齿轮44，夹持齿轮44后端外壁上安装有直杆45，夹持杆47上开设有卡槽，直杆45通过销轴安装在卡槽上端内壁之间，L型板41下侧左右两端通过轴承安装有L型杆46，L型杆46通过销轴安装在卡槽下端内壁之间，夹持杆47上安装有夹持板48。

所述的方板43左右两端外壁上对称开设有齿轮推进槽，且齿轮推进槽和夹持齿轮44之间相互啮合使用。

所述的夹持板48上均匀设置有半圆杆481，夹持板48上安装有橡胶板482。

具体工作时，伸缩气缸42推动方板43在方槽内滑动，方板43带动夹持齿轮44转动，夹持齿轮44带动直杆45转动，直杆45带动L型杆46转动，L型杆46和直杆45带动夹持杆47转动，夹持杆47带动夹持板48转动，使得夹持板48对需要码放的金属板材进行夹持作业。

所述的翻转装置3包括长条板3a、二号电机3b、动力板3c、连接板3d、卡板3e、滑动板3f、T型圆杆3g、翻转圆板3h、翻转杆3i、直板3j和支撑杆3k，所述的平板29左侧左右对称安装有支撑杆3k，支撑杆3k上端安装有直板3j，直板3j后端开设有直槽，直板3j前端开设有翻转槽，直槽内通过滑动配合的方式安装有滑动板3f，滑动板3f上开设有动力槽，动力槽和翻转槽重合处通过滑动配合的方式安装有T型圆杆3g，T型圆杆3g后端安装有翻转圆板3h，翻转圆板3h上安装有翻转杆3i，滑动板3f右端外壁中端前后对称安装有卡板3e，平板29右端中部安装有长条板3a，长条板3a上侧前端外壁上安装有二号电机3b，二号电机3b输出端穿过长条板3a安装有动力板3c，动力板3c上通过销轴安装有连接板3d，连接板3d左端通过销轴安装在位于滑动板3f前后两端的卡板3e内壁之间。

所述的直板3j上开设的翻转槽为U型状，滑动板3f上开设的动力槽为V型状。

金属板材夹持完成后，二号电机3b带动动力板3c转动，动力板3c带动连接板3d转动，连接板3d通过卡板3e带动滑动板3f滑动，T型圆杆3g通过动力槽和翻转槽进行挤压滑动，使得T型圆杆3g带动翻转圆板3h向右端运动，翻转圆板3h带动翻转杆3i向右端运动，翻转杆3i带动夹持装置4上夹持的金属板材向右端运动到合适的码放位置，同一高度的金属板材码放完成后，升降装置2继续带动平板29向上端运动到合适的码放高度，如此重复，能够对金属板材进行码放作业。

工作时

第一步：定位气缸52带动定位板53向下端运动到定位板53解除对定位齿轮54的定位作业，一号电机21带动升降齿轮23转动，升降齿轮23通过连接圆杆24带动位于连接圆杆24左端的升降齿轮23同时转动，升降齿轮23通过内齿皮带25带动旋转圆杆26上安装的升降齿轮23转动，升降齿轮23通过旋转圆杆26带动卷线辊27转动，使得卷线辊27对钢丝绳28进行收卷作用，钢丝绳28带动平板29向上端运动到合适的位置，定位气缸52解除对定位板53的拉动，在回位弹簧杆55的回弹作用下，使得定位板53对定位齿轮54进行定位作业；

第二步：伸缩气缸42推动方板43在方槽内滑动，方板43通过夹持齿轮44带动直杆45转动，直杆45带动L型杆46转动，L型杆46和直杆45带动夹持杆47转动，夹持杆47带动夹持板48转动，使得夹持板48对需要码放的金属板材进行夹持作业；

第三步：二号电机3b带动通过动力板3c带动连接板3d转动，连接板3d通过卡板3e带动滑动板3f滑动，T型圆杆3g通过动力槽和翻转槽进行挤压滑动，使得T型圆杆3g带动翻转圆板3h向右端运动，翻转圆板3h通过翻转杆3i带动夹持装置4上夹持的金属板材向右端运动到合适的码放位置，同一高度的金属板材码放完成后，升降装置2继续带动平板29向上端运动到合适的码放高度，如此重复，能够对金属板材进行码放作业。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。